公开(公告)号：CN113002244A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110279626.0

申请日：2021-03-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张元勋 ,  周亚奥 ,  谢更新 ,  杨小俊 ,  韩亮亮

IPC: B60B9/06 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种深空探测弹跳机器人，包括车架、安装于车架上的行走机构以及机器人弹射装置，所述机器人弹射装置包括弹射装置、蓄能装置、锁定装置和解锁装置，所述蓄能装置与弹射装置连接用于为弹射装置蓄能，所述锁定装置用于在蓄能过程中对弹射装置锁定，所述解锁装置用于在蓄能完成后触发锁定装置解锁，使得弹射装置被弹射出去撞击地面。本发明可使得机器人采用弹跳运动方式越障，利于使得机器人翻越较大障碍物，提高机器人的越障能力，保证机器人地形适应能力，而且锁定装置和闭锁装置相互关联，使得整个装置实现了弹射储能和解锁一体化，同步性高，无需单独驱动解锁，利于实现机器人的自主越障。

公开(公告)号：CN110165497A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910515152.8

申请日：2019-06-14

Applicant: 重庆大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张元勋 ,  岳念 ,  李聪 ,  谢更新 ,  杨小俊 ,  韩亮亮

IPC: H01R13/629 ,  F16B1/04 ,  F16B1/00

Abstract: 本发明公开了一种无极性电连接器，包括安装架和分别安装在安装架两侧的驱动装置以及连接装置，所述连接装置包括机械连接阳接头、机械连接阴接头以及电连接头；所述无极性电连接器以Z轴为中心旋转错位180°与另一结构相同的无极性电连接器沿Z轴对接后，所述驱动装置能驱动电连接头、机械连接阳接头或/和机械连接阴接头往复运动，使所述无极性电连接器的电连接头、机械连接阴接头、机械连接阳接头分别与所述另一结构相同的无极性电连接器的电连接头、机械连接阳接头、机械连接阴接头一一对应连接或分离，实现可分离式机械及电气连接。本发明提供的无极性电连接器，若有一无极性电连接器损坏，另一个无极性电连接器仍可实现分离。

公开(公告)号：CN110165497B

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201910515152.8

申请日：2019-06-14

Applicant: 重庆大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张元勋 ,  岳念 ,  李聪 ,  谢更新 ,  杨小俊 ,  韩亮亮

IPC: H01R13/629 ,  F16B1/04 ,  F16B1/00

Abstract: 本发明公开了一种无极性电连接器，包括安装架和分别安装在安装架两侧的驱动装置以及连接装置，所述连接装置包括机械连接阳接头、机械连接阴接头以及电连接头；所述无极性电连接器以Z轴为中心旋转错位180°与另一结构相同的无极性电连接器沿Z轴对接后，所述驱动装置能驱动电连接头、机械连接阳接头或/和机械连接阴接头往复运动，使所述无极性电连接器的电连接头、机械连接阴接头、机械连接阳接头分别与所述另一结构相同的无极性电连接器的电连接头、机械连接阳接头、机械连接阴接头一一对应连接或分离，实现可分离式机械及电气连接。本发明提供的无极性电连接器，若有一无极性电连接器损坏，另一个无极性电连接器仍可实现分离。