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公开(公告)号：CN106114631A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610516458.1
申请日：2016-07-01
Abstract: 本发明公开了一种载人月球车车架折叠机构，前车架和后车架结构相同，并相对于中车架对称设置，前、后车架均与中车架铰接，使前、后车架能够相对折叠；在所述中车架的左右两侧对称安装中车轮，前车架前端的左右两侧对称设置前车轮，后车架后端的左右两侧对称设置后车轮，前、后车轮与对应车架上的悬架相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明能够实现车架和移动系统的高度折叠，有效提高了载人月球车的折叠比，缩小了载人月球车发射过程中的初始放置体积，具有设计合理、实施容易、成本低等特点，折叠方式简单、便捷、快速，并且折叠后整车外形规则、美观，便于载运。
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公开(公告)号：CN106081164A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610512220.1
申请日：2016-07-01
Abstract: 本发明公开了一种可重复、可重构载人月球车，前、后车架均与中车架铰接，使前、后车架能够相对折叠；在前车架或/和后车架上安装折叠座椅，中车架上安装电池，中车架的左右两侧对称设置中车轮，前车架前端的左右两侧对称设置前车轮，后车架后端的左右两侧对称设置后车轮；前车轮、中车轮和后车轮结构相同，前、后车轮的轮毂电机的轴与对应车架上的悬架相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明收藏比大，可同步协调折展、轻便灵活，自动折展，并具备地形匹配能力，适合于月面山坡、沟壑等复杂地形，满足良好的动力性、通过性、舒适性以及高稳定性等性能要求。
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公开(公告)号：CN104374329B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410712237.2
申请日：2014-12-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种河流淤泥探测装置，它包括有淤泥探头（1）、抽水管（2）、计量水泵（3）和光电检测器（4），计量水泵（3）安装在抽水管（2）上，抽水管（2）进水口连通淤泥探头（1）上部，抽水管（1）出水端连接光电检测器（4），淤泥探头（1）包括探头筒体（11）、电磁阀（12）和清水管（13），电磁阀（12）设在探头筒体（11）下底面，清水管（13）设在探头筒体（11）底部的侧壁上，清水管（13）开口上浮至少5米，探头筒体（11）底面安装有控制电磁阀关闭的触碰开关（14）。本发明的技术效果是：能准确测量淤泥厚度，对淤泥扰动小，无放射性危害，使用安全，结构简单，易于操作测量。
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公开(公告)号：CN106004239A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610503695.4
申请日：2016-07-01
CPC classification number: B60B21/102 , B60B21/108 , B60C11/0302
Abstract: 本发明公开了一种柔性载人月球车车轮，轮毂通过轮辐与外围的轮辋连接，在所述轮辋的外围设有按圆周均匀分布的内齿，该内齿为“U”型，内齿的开口端与轮辋固定连接，在内齿封闭端的两个内角处设置内衬条，同一内齿内的两个内衬条和内齿封闭端的中部组成“C”型，在所述内齿所在圆周的外围设有外齿，该外齿为“W”型，所述外齿按圆周均匀分布，且外齿与内齿相固定。本发明设计合理、结构简单、安装与拆卸方便，车轮结构紧凑、质量轻且具有良好的抗震能力，不仅能够有效增大牵引力，提高载人月球车的平顺性，而且可以防止环境温度引起的热应力对车轮变形的影响。
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公开(公告)号：CN104478094B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410726177.X
申请日：2014-12-04
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明公开了一种潜流推进器水体循环改善及净化装置及方法，浮岛设置在浮筒上，太阳能发电系统安装在浮岛上。潜流推进器通过连接支架与浮筒连接并位于浮筒之下；太阳能发电系统与潜流推进器连接以为潜流推进器提供工作电源；所述导流罩固定安装在潜流推进器外围，其轴线与潜流推进器的轴线共线，导流罩出口为喇叭形。本发明具有水质改善效果明显、结构简单、系统运行稳定可靠，维护管理方便、经济环保、外观上人工干预痕迹少等一系列优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104478094A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410726177.X
申请日：2014-12-04
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02W10/15 , C02F3/34 , C02F3/327 , C02F7/00 , C02F2201/009 , C02F2203/008
Abstract: 本发明公开了一种潜流推进器水体循环改善及净化装置及方法，浮岛设置在浮筒上，太阳能发电系统安装在浮岛上。潜流推进器通过连接支架与浮筒连接并位于浮筒之下；太阳能发电系统与潜流推进器连接以为潜流推进器提供工作电源；所述导流罩固定安装在潜流推进器外围，其轴线与潜流推进器的轴线共线，导流罩出口为喇叭形。本发明具有水质改善效果明显、结构简单、系统运行稳定可靠，维护管理方便、经济环保、外观上人工干预痕迹少等一系列优点。
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公开(公告)号：CN104374329A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410712237.2
申请日：2014-12-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种河流淤泥探测装置，它包括有淤泥探头（1）、抽水管（2）、计量水泵（3）和光电检测器（4），计量水泵（3）安装在抽水管（2）上，抽水管（2）进水口连通淤泥探头（1）上部，抽水管（1）出水端连接光电检测器（4），淤泥探头（1）包括探头筒体（11）、电磁阀（12）和清水管（13），电磁阀（12）设在探头筒体（11）下底面，清水管（13）设在探头筒体（11）底部的侧壁上，清水管（13）开口上浮至少5米，探头筒体（11）底面安装有控制电磁阀关闭的触碰开关（14）。本发明的技术效果是：能准确测量淤泥厚度，对淤泥扰动小，无放射性危害，使用安全，结构简单，易于操作测量。
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公开(公告)号：CN106114631B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610516458.1
申请日：2016-07-01
Abstract: 本发明公开了一种载人月球车车架折叠机构，前车架和后车架结构相同，并相对于中车架对称设置，前、后车架均与中车架铰接，使前、后车架能够相对折叠；在所述中车架的左右两侧对称安装中车轮，前车架前端的左右两侧对称设置前车轮，后车架后端的左右两侧对称设置后车轮，前、后车轮与对应车架上的悬架相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明能够实现车架和移动系统的高度折叠，有效提高了载人月球车的折叠比，缩小了载人月球车发射过程中的初始放置体积，具有设计合理、实施容易、成本低等特点，折叠方式简单、便捷、快速，并且折叠后整车外形规则、美观，便于载运。
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公开(公告)号：CN106004239B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610503695.4
申请日：2016-07-01
Abstract: 本发明公开了种柔性载人月球车车轮,轮毂通过轮辐与外围的轮辋连接,在所述轮辋的外围设有按圆周均匀分布的内齿,该内齿为“U”型,内齿的开口端与轮辋固定连接,在内齿封闭端的两个内角处设置内衬条,同内齿内的两个内衬条和内齿封闭端的中部组成“C”型,在所述内齿所在圆周的外围设有外齿,该外齿为“W”型,所述外齿按圆周均匀分布,且外齿与内齿相固定。本发明设计合理、结构简单、安装与拆卸方便,车轮结构紧凑、质量轻且具有良好的抗震能力,不仅能够有效增大牵引力,提高载人月球车的平顺性,而且可以防止环境温度引起的热应力对车轮变形的影响。
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公开(公告)号：CN106081164B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610512220.1
申请日：2016-07-01
Abstract: 本发明公开了一种可重复、可重构载人月球车，前、后车架均与中车架铰接，使前、后车架能够相对折叠；在前车架或/和后车架上安装折叠座椅，中车架上安装电池，中车架的左右两侧对称设置中车轮，前车架前端的左右两侧对称设置前车轮，后车架后端的左右两侧对称设置后车轮；前车轮、中车轮和后车轮结构相同，前、后车轮的轮毂电机的轴与对应车架上的悬架相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明收藏比大，可同步协调折展、轻便灵活，自动折展，并具备地形匹配能力，适合于月面山坡、沟壑等复杂地形，满足良好的动力性、通过性、舒适性以及高稳定性等性能要求。
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