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公开(公告)号：CN115195722B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210829206.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆大学
IPC: B60W30/165 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于分散式优化的燃料电池汽车经济型车队巡航控制方法，属于新能源网联汽车领域，包括以下步骤：S1：构建巡航控制场景下燃料电池车队的通信拓扑模型、车距控制模型、队列稳定性模型；S2：在车队控制层中，以乘坐舒适性、跟车安全性与队列稳定性为控制目标，构建基于共识型交替方向乘子法的分散式优化框架；S3：采取后向建模方法构建车队中各个车辆的动力系统模型，并构建各车载能量源的动力学模型与寿命模型；S4：以满足需求功率为前提，车队中各个车辆在车辆控制层中以减小氢气消耗量与部件寿命退化为目标，求解整车功率分配优化问题。本发明在保证车队队列稳定性的同时降低了全寿命周期内的使用成本。
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公开(公告)号：CN115158094A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210921635.X
申请日：2022-08-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于长短期SOC规划的插电式混合动力汽车能量管理方法，属于新能源汽车技术领域。该方法包含以下步骤：S1：驾驶员或用户在出发前将期望的目的地与车辆信息号输入云端，等待信号开始行驶；S2：通过云服务器下载历史交通数据，预测未来交通信息，从预测信息中提取全局驾驶工况；S3：云服务器下载车辆零部件简化模型，云服务中心运用动态规划算法求解出最优SOC轨迹；S4：车辆启动，短期速度预测器预测短期车速发送给能量管理模块；S5：结合云服务器的全局SOC信息，确定目标函数，采用MPC实现在线能量管理；S6：利用凸优化工具箱，在保证约束有效条件下，计算最佳功率分配。
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公开(公告)号：CN115195722A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210829206.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆大学
IPC: B60W30/165 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于分散式优化的燃料电池汽车经济型车队巡航控制方法，属于新能源网联汽车领域，包括以下步骤：S1：构建巡航控制场景下燃料电池车队的通信拓扑模型、车距控制模型、队列稳定性模型；S2：在车队控制层中，以乘坐舒适性、跟车安全性与队列稳定性为控制目标，构建基于共识型交替方向乘子法的分散式优化框架；S3：采取后向建模方法构建车队中各个车辆的动力系统模型，并构建各车载能量源的动力学模型与寿命模型；S4：以满足需求功率为前提，车队中各个车辆在车辆控制层中以减小氢气消耗量与部件寿命退化为目标，求解整车功率分配优化问题。本发明在保证车队队列稳定性的同时降低了全寿命周期内的使用成本。
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公开(公告)号：CN113859224A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111346667.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种考虑电机热状态的插电混合动力汽车预测型能量管理方法，属于新能源汽车领域，包括以下步骤：S1：构建基于BP神经网络的速度预测器，对未来时间窗内的行车速度进行预测；S2：根据插电式混合动力汽车参数，构建车辆与动力系统各部件动力学模型；S3：以燃油消耗和电机温升为目标函数，构建基于模型预测控制的预测型能量管理框架；S4：采用PMP算法最小化目标函数，在预测域内求解最优的转矩分配，使得发动机工作在高效率区域，且电机温度维持在安全范围以内。本发明考虑了插电式混合动力汽车行驶过程中的燃油经济性和电机热状态，在减少能源消耗的同时，防止电机过热，可有效降低电机故障率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113300008A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110550668.3
申请日：2021-05-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于复杂网络控制的电池系统安全隔离装置及方法，属于电动汽车动力电池安全管理技术领域，包括n组动力电池组串联成的动力电池系统，每组动力电池组由n个动力电池并联而成；每个动力电池的正极串联有电流传感器和控制开关；每个动力电池并联有备用回路，在所述备用回路中串联有备用开关；还包括与所述动力电池系统连接的电动汽车负载，作为整车驱动系统和高压附件设备；还包括电池管理和控制装置，用于采集动力电池电压、电流和温度，并将所采集的电压、电流和温度数据与预设阈值进行比较，识别出故障电池，对故障电池的控制开关及备用开关进行控制。本发明能够隔离故障体，消除故障单元，保障系统安全。
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公开(公告)号：CN115179922B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210979630.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 重庆大学
IPC: B60W20/00 , B60W20/10 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及一种多车道车联网红绿灯道路混合动力汽车能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法包含以下步骤：S1：根据红绿灯配时信息和周围车辆信息规划在不同车道的目标车速；S2：确定目标函数和约束，使用MPC跟踪求得行驶车道和速度；S3：根据车辆的参数，建立车辆的纵向动力学模型和车辆传动系统各部件模型；S4：根据车辆行驶速度，结合纵向动力学模型，计算车辆的需求转矩、需求功率；S5：确定目标函数，在保证约束有效条件下，使用ECMS计算最佳功率分配。
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公开(公告)号：CN113859224B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111346667.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种考虑电机热状态的插电混合动力汽车预测型能量管理方法，属于新能源汽车领域，包括以下步骤：S1：构建基于BP神经网络的速度预测器，对未来时间窗内的行车速度进行预测；S2：根据插电式混合动力汽车参数，构建车辆与动力系统各部件动力学模型；S3：以燃油消耗和电机温升为目标函数，构建基于模型预测控制的预测型能量管理框架；S4：采用PMP算法最小化目标函数，在预测域内求解最优的转矩分配，使得发动机工作在高效率区域，且电机温度维持在安全范围以内。本发明考虑了插电式混合动力汽车行驶过程中的燃油经济性和电机热状态，在减少能源消耗的同时，防止电机过热，可有效降低电机故障率。
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公开(公告)号：CN115179922A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210979630.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 重庆大学
IPC: B60W20/00 , B60W20/10 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及一种多车道车联网红绿灯道路混合动力汽车能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法包含以下步骤：S1：根据红绿灯配时信息和周围车辆信息规划在不同车道的目标车速；S2：确定目标函数和约束，使用MPC跟踪求得行驶车道和速度；S3：根据车辆的参数，建立车辆的纵向动力学模型和车辆传动系统各部件模型；S4：根据车辆行驶速度，结合纵向动力学模型，计算车辆的需求转矩、需求功率；S5：确定目标函数，在保证约束有效条件下，使用ECMS计算最佳功率分配。
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公开(公告)号：CN203625148U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320704189.3
申请日：2013-11-09
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本实用新型潜水曝气机及生物接触氧化池涉及污水处理设备，具体涉及自吸式离心潜水曝气机。目的是提供一种充氧均匀高效的潜水曝气机。技术方案要点是：潜水曝气机包括潜水电机的传动轴连接位于曝气盘内腔的叶轮，曝气盘上端设置进气口、下端设置进水口，曝气盘周边设置将水、气混合液排入水中的流道，所述的流道斜向下设置，流道出口连接喷射管，喷射管设置多个，喷射管的管壁上设置多个分流孔。曝气盘的流道向下倾斜，使喷出的水、气混合流体对池底污泥进行搅动，防止污泥沉淀。同时，延长了气泡在水中的停留时间。喷射管管壁上的多个分流孔可以在每个管上的多个部位分流，进一步分散水气混合流体，避免气体集中。达到均匀、高效地给污水充氧的目的。
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