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公开(公告)号：CN119986443A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510188963.7
申请日：2025-02-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种融合物理信息的锂离子电池健康状态估计方法，属于电池技术领域，包括以下步骤：S1：搜集同一车型的新能源汽车运行数据，包含充放电数据，建立新能源汽车运行数据库；S2：基于电池充电数据进行健康特征提取并计算容量标签；S3：基于前馈神经网络建立锂离子电池健康状态估计模型，定义融合物理信息的损失函数，利用梯度下降方法对模型进行训练；S4：基于训练的模型对新能源汽车锂离子电池健康状态进行估计。本发明解决了深度学习黑箱方法可解释性差、特征利用能力弱的缺点；同时结合了神经网络模型有效提取高维抽象特征的优点和模型能够正确理解物理信息特征对电池老化潜在影响的优点。
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公开(公告)号：CN119882416A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411769008.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的混合动力汽车队列节能驾驶分层控制方法，属于新能源汽车技术领域，包括以下步骤：S1：根据车辆纵向动力学模型构建车辆队列运动模型，并构建车辆队列运动约束条件；S2：利用V2V通信技术获取车辆的运行数据；S3：构建基于双延迟深度确定性策略梯度算法的上层协同自适应巡航控制模型，为下层能量管理模型提供车速数据；S4：构建基于深度Q网络的考虑座舱温控的下层能量管理模型；S5：训练所述下层能量管理模型。本发明能够有效地提升混合动力汽车车辆队列的安全性和节能性，同时提高了座舱热舒适性。
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公开(公告)号：CN119397685A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411501914.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于历史数据和实时速度预测的插电式混合动力汽车分层能量管理方法，属于新能源汽车技术领域，包括以下步骤：S1：获取单个车辆的历史通勤数据并进行预处理，建立历史通勤数据集，并对未来全局驾驶工况进行预测；S2：构建车辆零部件简化模型，使用动态规划算法求解最优参考SOC轨迹；S3：利用神经网络构建实时速度预测器，实现车速实时预测；S4：结合最优参考SOC轨迹对实时速度预测结果进行优化，使用PMP‑MPC算法实现能量管理。
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公开(公告)号：CN118770285B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410997087.8
申请日：2024-07-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种面向匝道汇入场景的自动驾驶分层决策控制方法，属于自动驾驶汽车技术领域，包括以下步骤：S1：构建具有交互性的高速公路平行式匝道汇入场景，使用二自由度运动学模型描述训练场景中车辆的运动，并利用基于规则的智能决策控制模型控制其他车辆，使环境具有交互性；S2：构建基于最大熵深度强化学习的决策模型；S3：构建基于多项式曲线的轨迹规划算法；S4：构建基于匝道场景的动作映射函数及路径跟踪控制模型，将车辆轨迹和动作转换为笛卡尔坐标系，通过PID算法跟踪轨迹以控制车辆运动；S5：训练所述基于最大熵深度强化学习的决策模型。本发明降低了强化学习整体训练难度，提高了自动驾驶汽车匝道汇入的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN114527391B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210177292.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/389
Abstract: 本发明涉及一种锂电池热模型迁移方法，属于电池技术领域。该方法包括步骤：S1：选定锂电池A和B，获取相关参数；S2：在不同温度下进行电池A多个SOC下和电池B少量SOC下的HPPC放电实验；S3：基于Arrhenius公式得到电池A、B所测各个SOC下电池总内阻与温度之间的线性方程；S4：将电池A、B相同SOC下对应线性方程中一次项系数b和常数a的映射关系Kb、Ka分别与SOC进行拟合；S5：将电池B未测的SOC点代入拟合方程并转换得到电池B未测内阻的预测值；S6：基于测试和预测内阻组成的全内阻建立电池B的热模型。本发明具有精度高、普适性强的特点，可在保证热模型精度的同时大幅减少内阻测试时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113859219B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111346005.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶工况识别的混合动力汽车自适应能量管理方法，属于新能源汽车领域，包括S1：划分驾驶工况网格单元，计算各网格单元的典型特征参数；S2：采用PCA方法对工况特征参数进行降维处理，采用聚类分析算法进行工况分类；S3：建立基于神经网络的工况识别算法，采用步骤S2中的特征参数和工况类型离线训练神经网络模型；S4：利用历史速度数据在线识别工况类型，实时更新等效因子，采用等效燃油消耗最小策略在线获取发动机‑电机功率分配，使得发动机工作在高效率区域。本发明考虑了驾驶工况对能量管理性能的影响，通过在线识别驾驶工况，可实时优化等效因子，提高了车辆燃油经济性以及能量管理策略的工况适应性。
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公开(公告)号：CN113879165B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111368747.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动车辆单双源充电装置和控制方法，属于新能源技术领域。该充电装置包括动力电池系统、高压配电盒和电池管理系统BMS、充电机1、充电机2、充电机1控制系统和充电机2控制系统；其中，动力电池系统为充电对象，输出总正、总负与高压配电盒连接，高压配电盒内部通过连接铜排，并联输出两路充电回路，即充电1回路和充电2回路，分别通过充电接口输出到充电机1和充电机2，充电机实现与动力电池充电；本发明适应于大于双源的多源充电装置，控制原理同上。同时，运营商可以根据实际运营需要，或者电网波峰波谷对电价的影响，合理配置单源多源充电，降低运营成本。
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公开(公告)号：CN117970116A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311741485.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/367 , B60L58/12 , B60L58/16 , G01R31/36 , G01R31/3842 , G01R31/392 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/2113 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种基于增强机器学习和实车数据的电池包容量估算方法，属于电池技术领域。该方法为：对实车数据进行预处理，包括异常数据处理和状态片段划分；确定机器学习模型的输入和输出，结合电池开路电压法和戴维南等效电路模型欧姆内阻快速计算方法获得电池充电片段初始SOC，利用安时积分法逆向表达获取电池包准确的标签容量，作为模型输出；提取多源信息融合的电池健康特征，通过相关性分析确定最优健康特征集作为模型输入；结合CNN、BiGRU和注意力机制的优势，构建增强型CNN‑BiGRU模型，并代入特征输入集和标签容量进行模型训练；进行模型验证并利用平均绝对误差和均方根误差评估该方法的估计效果。与传统数据驱动方法相比，本发明具有更高估计精度。
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公开(公告)号：CN117962583A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410069331.4
申请日：2024-01-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于传动技术领域，具体涉及一种多模式多档位的混合汽车动力传动系统，包括发动机、第一电机、第二电机、行星排组件、换挡组件、减速差速系统，发动机与换挡组件传动连接，第一电机与行星排组件传动连接，行星排组件与换挡组件传动连接，并通过换挡组件切换挡位，调整第一电机与发动机的动力耦合模式；减速差速系统的输入端设有一中间轴齿轮，行星排组件与第二电机均与中间轴齿轮传动连接，并通过中间轴齿轮进行动力耦合将动力传递至减速差速系统驱动车轮。本发明通过两个同步器来实现挡位和模式的切换，使得传动系统能够同时具备转速耦合(EVT混联)构型工作模式与转矩耦合(并联)构型工作模式，从而实现优势互补，比单一方案更优，可以有效提升整车燃油经济性与加速性能。
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公开(公告)号：CN117905855A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410069987.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H3/44 , F16H3/72 , F16H57/02 , F16H57/023
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种多模式多档位的纯电动汽车传动系统，包括与电池通过电气连接的第一电机和第二电机，还包括行星排组件、换挡组件、减速差速系统，第一电机与换挡组件传动连接，第二电机与行星排组件传动连接，减速差速系统的输入端设有同轴的第一中间轴齿轮和第二中间轴齿轮，换挡组件与第一中间轴齿轮传动连接，行星排组件与第二中间轴齿轮传动连接；行星排组件与换挡组件之间通过齿轮传动耦合，并通过换挡组件切换不同挡位与模式。本发明通过增加同步器和制动器实现不同纯电耦合模式的切换，通过协调两个电机间转速耦合与转矩耦合的介入方式，充分利用两个电机的能力，整体效率、加速性能更高，有效提高了系统动力性和经济性。
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