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公开(公告)号：CN113867377A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111152137.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ROS的视觉四旋翼无人机及其开发系统，属于无人机技术领域。包括无人机躯体部分、飞行控制模块、分体电调、GPS模块、GPS支架、航模无刷电机、锂电池、双目摄像头、双目摄像头稳定机构、碳管、板载计算机、飞行控制模块分电板、底座、无刷电机一、摆臂一、摆臂二、无刷电机三、夹持机构、无刷电机二和单片机与控制板；本发明是面向高校学生开发者的教学视觉平台，利用双目摄像头以及其稳定机构开发基础示例代码，单一的纯视觉传感器取代了多种传感器共同工作、同时发布多种信息的解决方案。同时，教学平台中仅使用单一的视觉传感器(双目摄像头)的方案能够有效减少实验室设备的管理与维护成本，降低实验室运营负担。
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公开(公告)号：CN218885272U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222924419.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M1/14
Abstract: 本实用新型提供一种机器人底座平衡性测试装置，涉及平衡性技术领域，包括测试板，所述测试板的两侧均使设有支撑块，所述测试板的两端中心处均固定有固定杆，所述固定杆的另一端贯穿支撑块并与其滑动连接，所述支撑块的底部固定有支撑板，所述测试板的下方中心处设有连接板，所述连接板的两端分别与两侧的支撑块固定连接。本实用新型中，通过把底座放置到测试板内部滑动，当底座滑动的过程中向一侧倾斜时，测试板会带动斜板推动压板，压板会对压力传感器进行挤压，这时压力传感器会把挤压的力道以数值的方式显示到屏幕上，可以起到方便观察底座倾斜的幅度的效果，从而可以达到对轻微倾斜的底座也能进行精准判断的作用。
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公开(公告)号：CN218882887U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222444915.4
申请日：2022-09-15
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F15/067 , B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种用于机械臂的缓冲装置，包括支撑柱、移动座和底座，支撑柱的底部固定连接有底座，底座的内部固定连接有滑动板，滑动板的另一侧内部贯穿连接有导杆，导杆的顶部固定连接有固定杆，滑动板的底部固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的底部固定连接有固定板，移动座的内部一侧嵌入连接有连接杆，连接杆的外部贯穿连接有第二弹簧，第二弹簧设有两个，分布于连接杆的外部两侧，在滑动座作用移动时，对滑动座进行缓冲作用，使抓夹在抓取物料时进行缓冲，防止产生较大的冲击力造成物料掉落，而对物料造成损坏，橡胶块具有防滑作用，可使抓夹抓取物料进行防滑。
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公开(公告)号：CN215729435U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122381368.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于ROS的视觉四旋翼无人机，属于无人机技术领域。包括无人机躯体部分、飞行控制模块、分体电调、GPS模块、GPS支架、航模无刷电机、锂电池、双目摄像头、双目摄像头稳定机构、碳管、板载计算机、飞行控制模块分电板、底座、无刷电机一、摆臂一、摆臂二、无刷电机三、夹持机构、无刷电机二和单片机与控制板；本实用新型是面向高校学生开发者的视觉无人机教学平台，利用双目摄像头以及其稳定机构开发基础示例代码，单一的纯视觉传感器取代了多种传感器共同工作、同时发布多种信息的解决方案。同时，教学平台中仅使用单一的视觉传感器(双目摄像头)的方案能够有效减少实验室设备的管理与维护成本，降低实验室运营负担。
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