公开(公告)号：CN106699070A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710057491.7

申请日：2017-01-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁宁慧 ,  缪庆旭 ,  刘新荣 ,  胡杨 ,  钟杨 ,  代继飞 ,  杨鹏 ,  郭哲奇

IPC: C04B28/04 ,  C04B16/06 ,  C04B111/34

CPC classification number: C04B28/04 ,  C04B16/0633 ,  C04B2111/343 ,  C04B2201/50 ,  C04B14/06 ,  C04B14/02 ,  C04B22/002 ,  C04B24/24

Abstract: 本发明涉及一种多尺寸聚丙烯纤维混凝土，由聚丙烯纤维、混凝土和减水剂组成，所述聚丙烯纤维为束状单丝聚丙烯纤维，由FF1、FF2和CF1组成；FF1和FF2是聚丙烯细纤维，直径分别为0.026mm和0.10mm，长度均为19mm；CF1是聚丙烯粗纤维，直径为0.8mm，长度为50mm；掺量为FF1＝0.50～0.65kg/m3，FF2＝0.50～0.65kg/m3，CF1＝4.0～5.0kg/m3。将多尺寸聚丙烯纤维按本发明掺量加入到水泥基体中，得到的多尺寸聚丙烯纤维混凝土与现有技术相比，能明显提高混凝土单轴抗压和劈裂抗拉强度，能有效提高混凝土抗冻性，能大幅度提高混凝土的断裂性能。

公开(公告)号：CN113653016B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202110893535.6

申请日：2021-08-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈杰 ,  陈忠礼 ,  晏鹏 ,  郭劲松 ,  胡杨

IPC: E02B15/06

Abstract: 本发明公开了一种小流量河水净化和污染拦截装置，包括分流装置，所述分流装置的两端固定连接有拦截扫除机构，所述分流装置包括支撑拱板、定位螺杆、限位竖板和分流三角板，所述限位竖板固定连接在支撑拱板的底端，所述定位螺杆螺纹贯穿支撑拱板转动连接在分流三角板的顶部一端，所述拦截扫除机构包括联动传输装置、辅助进给装置、支撑拦截装置和调节固定装置，所述联动传输装置固定安装在支撑拦截装置的前端内部，所述辅助进给装置固定连接在支撑拦截装置的两端，所述调节固定装置固定连接在支撑拦截装置的顶部一端。本发明通过拦截扫除机构的设置，实现了可将漂浮的杂质进行统一收纳处理的工作，避免内部出现堵死的现象。

公开(公告)号：CN118929571A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411099125.4

申请日：2024-08-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈玉安 ,  万海毅 ,  邱俊淇 ,  雍美琪 ,  胡杨 ,  郭子毅 ,  王敬丰 ,  潘复生

IPC: C01B3/00

Abstract: 本发明涉及基于氧化石墨烯掺杂的Zr‑V双金属氧化物改善的复合镁基储氢材料及其制备方法和应用，属于镁基储氢材料的制备技术领域。本发明复合镁基储氢材料包括质量百分比为3～15wt％的氧化石墨烯掺杂的Zr‑V双金属氧化物和MgH2材料，具有以下优点：一方面，Zr‑V双金属氧化物在吸放氢过程中被破碎并还原为低价态的物相(如ZrH2、V2O3)后分散在MgH2材料中作为活性位点，能够促进氢的解离、扩散和结合，故Zr‑V双金属氧化物的添加为体系创造了一个多相、多界面的协同催化环境；另一方面，氧化石墨烯的物理掺杂可以作为额外的电子转移介质，加快了吸放氢过程中Mg‑H键和H‑H键的断裂和结合。

公开(公告)号：CN113867377A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111152137.5

申请日：2021-09-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王雪 ,  胡杨 ,  李天泽 ,  王梓昂 ,  荀航 ,  陈新宇 ,  黄玉芳 ,  尹宏鹏

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于ROS的视觉四旋翼无人机及其开发系统，属于无人机技术领域。包括无人机躯体部分、飞行控制模块、分体电调、GPS模块、GPS支架、航模无刷电机、锂电池、双目摄像头、双目摄像头稳定机构、碳管、板载计算机、飞行控制模块分电板、底座、无刷电机一、摆臂一、摆臂二、无刷电机三、夹持机构、无刷电机二和单片机与控制板；本发明是面向高校学生开发者的教学视觉平台，利用双目摄像头以及其稳定机构开发基础示例代码，单一的纯视觉传感器取代了多种传感器共同工作、同时发布多种信息的解决方案。同时，教学平台中仅使用单一的视觉传感器(双目摄像头)的方案能够有效减少实验室设备的管理与维护成本，降低实验室运营负担。

公开(公告)号：CN113653016A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110893535.6

申请日：2021-08-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈杰 ,  陈忠礼 ,  晏鹏 ,  郭劲松 ,  胡杨

IPC: E02B15/06

Abstract: 本发明公开了一种小流量河水净化和污染拦截装置，包括分流装置，所述分流装置的两端固定连接有拦截扫除机构，所述分流装置包括支撑拱板、定位螺杆、限位竖板和分流三角板，所述限位竖板固定连接在支撑拱板的底端，所述定位螺杆螺纹贯穿支撑拱板转动连接在分流三角板的顶部一端，所述拦截扫除机构包括联动传输装置、辅助进给装置、支撑拦截装置和调节固定装置，所述联动传输装置固定安装在支撑拦截装置的前端内部，所述辅助进给装置固定连接在支撑拦截装置的两端，所述调节固定装置固定连接在支撑拦截装置的顶部一端。本发明通过拦截扫除机构的设置，实现了可将漂浮的杂质进行统一收纳处理的工作，避免内部出现堵死的现象。

公开(公告)号：CN106699070B

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201710057491.7

申请日：2017-01-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁宁慧 ,  缪庆旭 ,  刘新荣 ,  胡杨 ,  钟杨 ,  代继飞 ,  杨鹏 ,  郭哲奇

IPC: C04B28/04 ,  C04B16/06 ,  C04B111/34

Abstract: 本发明涉及一种多尺寸聚丙烯纤维混凝土，由聚丙烯纤维、混凝土和减水剂组成，所述聚丙烯纤维为束状单丝聚丙烯纤维，由FF1、FF2和CF1组成；FF1和FF2是聚丙烯细纤维，直径分别为0.026mm和0.10mm，长度均为19mm；CF1是聚丙烯粗纤维，直径为0.8mm，长度为50mm；掺量为FF1＝0.50～0.65kg/m3，FF2＝0.50～0.65kg/m3，CF1＝4.0～5.0kg/m3。将多尺寸聚丙烯纤维按本发明掺量加入到水泥基体中，得到的多尺寸聚丙烯纤维混凝土与现有技术相比，能明显提高混凝土单轴抗压和劈裂抗拉强度，能有效提高混凝土抗冻性，能大幅度提高混凝土的断裂性能。

公开(公告)号：CN215729435U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202122381368.5

申请日：2021-09-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王雪 ,  胡杨 ,  王梓昂 ,  李天泽 ,  荀航 ,  陈新宇 ,  黄玉芳 ,  尹宏鹏

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型涉及一种基于ROS的视觉四旋翼无人机，属于无人机技术领域。包括无人机躯体部分、飞行控制模块、分体电调、GPS模块、GPS支架、航模无刷电机、锂电池、双目摄像头、双目摄像头稳定机构、碳管、板载计算机、飞行控制模块分电板、底座、无刷电机一、摆臂一、摆臂二、无刷电机三、夹持机构、无刷电机二和单片机与控制板；本实用新型是面向高校学生开发者的视觉无人机教学平台，利用双目摄像头以及其稳定机构开发基础示例代码，单一的纯视觉传感器取代了多种传感器共同工作、同时发布多种信息的解决方案。同时，教学平台中仅使用单一的视觉传感器(双目摄像头)的方案能够有效减少实验室设备的管理与维护成本，降低实验室运营负担。