公开(公告)号：CN113867377A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111152137.5

申请日：2021-09-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王雪 ,  胡杨 ,  李天泽 ,  王梓昂 ,  荀航 ,  陈新宇 ,  黄玉芳 ,  尹宏鹏

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于ROS的视觉四旋翼无人机及其开发系统，属于无人机技术领域。包括无人机躯体部分、飞行控制模块、分体电调、GPS模块、GPS支架、航模无刷电机、锂电池、双目摄像头、双目摄像头稳定机构、碳管、板载计算机、飞行控制模块分电板、底座、无刷电机一、摆臂一、摆臂二、无刷电机三、夹持机构、无刷电机二和单片机与控制板；本发明是面向高校学生开发者的教学视觉平台，利用双目摄像头以及其稳定机构开发基础示例代码，单一的纯视觉传感器取代了多种传感器共同工作、同时发布多种信息的解决方案。同时，教学平台中仅使用单一的视觉传感器(双目摄像头)的方案能够有效减少实验室设备的管理与维护成本，降低实验室运营负担。

公开(公告)号：CN215729435U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202122381368.5

申请日：2021-09-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王雪 ,  胡杨 ,  王梓昂 ,  李天泽 ,  荀航 ,  陈新宇 ,  黄玉芳 ,  尹宏鹏

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型涉及一种基于ROS的视觉四旋翼无人机，属于无人机技术领域。包括无人机躯体部分、飞行控制模块、分体电调、GPS模块、GPS支架、航模无刷电机、锂电池、双目摄像头、双目摄像头稳定机构、碳管、板载计算机、飞行控制模块分电板、底座、无刷电机一、摆臂一、摆臂二、无刷电机三、夹持机构、无刷电机二和单片机与控制板；本实用新型是面向高校学生开发者的视觉无人机教学平台，利用双目摄像头以及其稳定机构开发基础示例代码，单一的纯视觉传感器取代了多种传感器共同工作、同时发布多种信息的解决方案。同时，教学平台中仅使用单一的视觉传感器(双目摄像头)的方案能够有效减少实验室设备的管理与维护成本，降低实验室运营负担。