公开(公告)号：CN116716478A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310675334.8

申请日：2023-06-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 游洋 ,  吕学伟 ,  花金茂 ,  李丽丽 ,  谢绍贤 ,  孟佳旺 ,  王锐 ,  游志雄 ,  党杰

IPC: C22B1/16 ,  C22B1/24

Abstract: 本发明涉及一种复合驱动的铁矿石混合料强化制粒方法，先将烧结料从储料桶上的进料口加入储料桶内；启动电机和水泵，启动电机带动剪切刀快速旋转，外部储料桶同时旋转，使烧结料在混合区快速均匀混合，同时在烧结料表面喷洒雾化水，烧结料逐渐从混合区滑向制粒区；烧结料进入制粒区后，继续往制粒区的物料喷洒雾化水，表面充分润湿的烧结料颗粒在高速旋转剪切刀的作用下，不断碰撞、摩擦、挤压，逐渐聚结长大形成粒度均匀的烧结生料准颗粒，制粒结束后，烧结生料颗粒从储料桶上的出料口排出。本发明方法通过储料桶内部的剪切刀和外部的储料桶同时旋转来提高烧结料颗粒之间的碰撞频率，减少了物料的成分和粒度的偏析，获得更好的制粒效果。

公开(公告)号：CN218882887U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202222444915.4

申请日：2022-09-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 荀航 ,  陈欣宇 ,  孟佳旺 ,  龚仕辰 ,  张雨恬 ,  雷一鸣 ,  张小辉

IPC: F16F15/067 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种用于机械臂的缓冲装置，包括支撑柱、移动座和底座，支撑柱的底部固定连接有底座，底座的内部固定连接有滑动板，滑动板的另一侧内部贯穿连接有导杆，导杆的顶部固定连接有固定杆，滑动板的底部固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的底部固定连接有固定板，移动座的内部一侧嵌入连接有连接杆，连接杆的外部贯穿连接有第二弹簧，第二弹簧设有两个，分布于连接杆的外部两侧，在滑动座作用移动时，对滑动座进行缓冲作用，使抓夹在抓取物料时进行缓冲，防止产生较大的冲击力造成物料掉落，而对物料造成损坏，橡胶块具有防滑作用，可使抓夹抓取物料进行防滑。