公开(公告)号：CN103331616B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310246684.9

申请日：2013-06-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 周忆 ,  梁德沛 ,  左东 ,  廖云飞 ,  刘有海

IPC: B23Q1/26 ,  B23Q1/44

Abstract: 一种双偏心式三维位姿调整平台，包括底座、工作台、偏心驱动机构和工作台防转机构；工作台上设有转轴；偏心驱动机构包括套装在转轴上的内偏心环，内偏心环上设有偏心段，偏心段上套装设有外偏心环，底座上设有套装在外偏心环上的回转支承；还包括用于驱动外偏心环旋转的驱动机构I和用于驱动所述转轴绕其轴线旋转的驱动机构II；工作台防转动机构包括止动块、固定安装在止动块内的滑杆I和固定安装在滑杆I两端的两组支座，每组支座上设有滑杆II，滑杆I和滑杆II之间相互垂直并空间交错，且滑杆I和滑杆II之间设有滑块，止动块和转轴之间设有离合器，且止动块内设有制动机构。该调整平台结构设置紧凑，稳定可靠，能够满足狭小空间的安装需要。

公开(公告)号：CN103331616A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310246684.9

申请日：2013-06-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 周忆 ,  梁德沛 ,  左东 ,  廖云飞 ,  刘有海

IPC: B23Q1/26 ,  B23Q1/44

Abstract: 一种双偏心式三维位姿调整平台，包括底座、工作台、偏心驱动机构和工作台防转机构；工作台上设有转轴；偏心驱动机构包括套装在转轴上的内偏心环，内偏心环上设有偏心段，偏心段上套装设有外偏心环，底座上设有套装在外偏心环上的回转支承；还包括用于驱动外偏心环旋转的驱动机构I和用于驱动所述转轴绕其轴线旋转的驱动机构II；工作台防转动机构包括止动块、固定安装在止动块内的滑杆I和固定安装在滑杆I两端的两组支座，每组支座上设有滑杆II，滑杆I和滑杆II之间相互垂直并空间交错，且滑杆I和滑杆II之间设有滑块，止动块和转轴之间设有离合器，且止动块内设有制动机构。该调整平台结构设置紧凑，稳定可靠，能够满足狭小空间的安装需要。