一种基于静电液压驱动的软体变刚度抓手

    公开(公告)号:CN119910683A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510229001.1

    申请日:2025-02-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于静电液压驱动的软体变刚度抓手,包括固定架、固定螺母、静电液压驱动器、骨架驱动板、静电吸附层干扰组件、固定螺栓,通过静电液压驱动原理实现驱动,其具有结构简单、低能耗、快速响应和高柔顺性的特点,利于实现抓手的柔性抓取和高效抓取,通过静电吸附层干扰原理实现变刚度,其具有低能耗、快速响应和大刚度的特点,易于实现抓手的稳定抓取运载能力;其驱动方式与变刚度方式有高度的一致性,利于实现一体化控制电路,同时无源驱动极大减少了外部组件的依赖性,结构简单化,柔性抓取和变刚度能力实现了软体抓手在结构简单化、刚度灵活调节、高效抓取等方面的优化设计,利于实现复杂环境和任务的抓取工作。

    脑功能康复治疗仪
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1295869A

    公开(公告)日:2001-05-23

    申请号:CN99124409.5

    申请日:1999-11-10

    Inventor: 杨浩 何为 廖勇

    Abstract: 本发明涉及一种医疗仪器,特别是涉及一种数字频率合成的电脉冲治疗装置。该治疗仪由电源部分(1)、微处理器部分(2)、键盘输入与显示部分(3)、数模转换部分(4)、电脉冲输出部分(5)、体表移动电极(6)、机箱(7)等组成。该治疗仪与现有的电脉冲治疗装置或电子点穴仪相比,由于所采用的数字频率合成仿生物电技术,产生的刺激脉冲电流经体表移动电极(6)导入人体小脑顶核区,极大地改善了大脑的血液循环。该治疗仪结构紧凑、操作简便、安全可靠,治疗效果显著,适宜医院或家庭使用。

    铝电解槽系列对地漏电故障定位、预警检测系统和方法

    公开(公告)号:CN113049985B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202110460764.9

    申请日:2021-04-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开铝电解槽系列对地漏电故障定位、预警检测系统和方法,每个铝电解槽连接有对地漏电故障检测回路,对地漏电故障检测回路包括信号发送导线,电压接收导线,绝缘电阻和主控机;信号发送导线的一端与主控机连接,每条信号发送导线的另一端与对应铝电解槽的接地点连接;接地点还通过绝缘电阻与对应铝电解槽连接;接地点还与电压接收导线的一端连接,电压接收导线的另一端与主控机连接,主控机计算绝缘电阻的电阻值,并判断对应铝电解槽是否发生对地漏电故障,准确定位出现对地漏电故障的铝电解槽;同时用LSTM网络预测铝电解槽和各点对地绝缘电阻变化,实现对地漏电故障预警。本发明能及时、准确定位和预警铝电解槽和各点的对地漏电故障。

    具有防水、冷却功能的电动汽车电机安装系统

    公开(公告)号:CN113541371A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110978878.2

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种具有防水、冷却功能的电动汽车电机安装系统,包括双层的电机仓、安装于该电机仓内的电机以及与该电机仓的内腔和夹层连通的离心风机;电机仓的箱体与电动汽车的车架固接为一体,并且其夹层和内腔分别设有连通至外界的排出口,箱体顶部用盖板封闭;所述离心风机的叶轮安装在电机的动力轴上;将电机安装在封闭式的电机仓内,并通过电机仓内的电机直接驱动一个离心风机运转,当电机仓进水时,先进入夹层内,而通过离心风机产生的高压气流能及时将进入夹层内的水排出,进而有效的避免了电机仓内腔进水造成电机受损的问题,同时离心风机产生的高压气流还进入电机仓内腔对电机进行风冷,提高冷却效果。

    自动浇灌型桥梁收集排水系统、设计及其施工方法

    公开(公告)号:CN114086463A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111223178.9

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明公开了兼具景观和绿化自动浇灌功能的桥梁收集排水系统及其设计和施工方法,包括沿横桥向设置于桥面的横向收集排水管和沿纵桥向设置于主梁两侧的用于收集横向收集排水管中雨水的生态蓄水系统,以及设置于桥台内腔中的用于收集流经生态蓄水系统的雨水和向生态蓄水系统供水的桥台储水系统,所述生态蓄水系统与横向收集排水管之间、生态蓄水系统与桥台储水系统之间均设置有水力驱动延时装置,横向收集排水管中的雨水经水力驱动电磁延时装置进入生态蓄水系统,生态蓄水系统中的雨水经水力驱动延时装置进入桥台储水系统,桥台储水系统中的雨水可泵送至生态蓄水系统;解决常规的桥面收集排水系统存在的主要共性问题,具有排水效率高、管护工作量少、外观效果好、使用寿命长的特点。

    铝电解槽系列对地漏电故障定位、预警检测系统和方法

    公开(公告)号:CN113049985A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110460764.9

    申请日:2021-04-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开铝电解槽系列对地漏电故障定位、预警检测系统和方法,每个铝电解槽连接有对地漏电故障检测回路,对地漏电故障检测回路包括信号发送导线,电压接收导线,绝缘电阻和主控机;信号发送导线的一端与主控机连接,每条信号发送导线的另一端与对应铝电解槽的接地点连接;接地点还通过绝缘电阻与对应铝电解槽连接;接地点还与电压接收导线的一端连接,电压接收导线的另一端与主控机连接,主控机计算绝缘电阻的电阻值,并判断对应铝电解槽是否发生对地漏电故障,准确定位出现对地漏电故障的铝电解槽;同时用LSTM网络预测铝电解槽和各点对地绝缘电阻变化,实现对地漏电故障预警。本发明能及时、准确定位和预警铝电解槽和各点的对地漏电故障。

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