-
公开(公告)号：CN116184431A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211544328.0
申请日：2022-12-04
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了无人机自主导航定位地图构建方法、装置及系统，包括：从三维激光雷达获取点云和深度图；将点云图像化后进行分割和过滤，得到每个点的类别、与传感器的距离以及在图像中的横纵坐标信息，对得到的地面点进行聚类，对非地面点进行特征提取，根据提取的特征点集合，构建点到线和点到面的对应关系，优化得到姿态变换的矩阵，将特征点与周围的点云图进行配准，以优化姿态变换的矩阵，构建初步的全局点云地图；将障碍物的点云信息整合到占用栅格地图中，进行整合后占用栅格地图的更新，利用局部滑动更新算法建立局部地图；根据初步的全局点云地图动态建立三维地图模型，通过仅增量更新三维地图模型发生变化的节点位置来不断构建全局地图。
-
公开(公告)号：CN110175150B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201910405028.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据压缩的迎宾机器人数据存储监控系统，包括迎宾机器人、云服务系统以及底层基础设施虚拟化层；云服务系统包括反向代理服务器、web服务器、装在装载web服务器上的数据处理系统和数据仓库，迎宾机器人将压缩后的文件发送到云服务系统，云服务系统先通过反向代理服务器接收HTTP请求，再采用负载均衡技术根据web服务器的工作压力情况将文件存储任务合理的分配到相应的web服务器上。本发明采用云服务系统对迎宾机器人产生的海量数据进行存储，迎宾机器人本地只保存少量的数据，减小了本地磁盘的存储压力，解决了迎宾机器人产生的海量数据的存储问题，并能通过云服务系统对机器人进行监控。
-
公开(公告)号：CN110175150A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910405028.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据压缩的迎宾机器人数据存储监控系统，包括迎宾机器人、云服务系统以及底层基础设施虚拟化层；云服务系统包括反向代理服务器、web服务器、装在装载web服务器上的数据处理系统和数据仓库，迎宾机器人将压缩后的文件发送到云服务系统，云服务系统先通过反向代理服务器接收HTTP请求，再采用负载均衡技术根据web服务器的工作压力情况将文件存储任务合理的分配到相应的web服务器上。本发明采用云服务系统对迎宾机器人产生的海量数据进行存储，迎宾机器人本地只保存少量的数据，减小了本地磁盘的存储压力，解决了迎宾机器人产生的海量数据的存储问题，并能通过云服务系统对机器人进行监控。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.014 seconds)
