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公开(公告)号：CN110175150A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910405028.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据压缩的迎宾机器人数据存储监控系统，包括迎宾机器人、云服务系统以及底层基础设施虚拟化层；云服务系统包括反向代理服务器、web服务器、装在装载web服务器上的数据处理系统和数据仓库，迎宾机器人将压缩后的文件发送到云服务系统，云服务系统先通过反向代理服务器接收HTTP请求，再采用负载均衡技术根据web服务器的工作压力情况将文件存储任务合理的分配到相应的web服务器上。本发明采用云服务系统对迎宾机器人产生的海量数据进行存储，迎宾机器人本地只保存少量的数据，减小了本地磁盘的存储压力，解决了迎宾机器人产生的海量数据的存储问题，并能通过云服务系统对机器人进行监控。
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公开(公告)号：CN110175150B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201910405028.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据压缩的迎宾机器人数据存储监控系统，包括迎宾机器人、云服务系统以及底层基础设施虚拟化层；云服务系统包括反向代理服务器、web服务器、装在装载web服务器上的数据处理系统和数据仓库，迎宾机器人将压缩后的文件发送到云服务系统，云服务系统先通过反向代理服务器接收HTTP请求，再采用负载均衡技术根据web服务器的工作压力情况将文件存储任务合理的分配到相应的web服务器上。本发明采用云服务系统对迎宾机器人产生的海量数据进行存储，迎宾机器人本地只保存少量的数据，减小了本地磁盘的存储压力，解决了迎宾机器人产生的海量数据的存储问题，并能通过云服务系统对机器人进行监控。
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公开(公告)号：CN109814600A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910185232.1
申请日：2019-03-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电缆隧道巡检飞行方法，包括循线飞行，所述循线飞行包括：选择与电缆隧道周围环境对比度明显的高亮颜色，在需要巡检隧道的起点与终点之间的可飞行区域的中心位置铺设这种颜色的引导线。接着，采用摄像头获得前方实时图像，并进行感兴趣区域裁剪，提高了系统的实时性。再进行颜色提取，并进行二值化，对二值化后的图像进行形态学滤波，为引导线的提取去除噪声，最后扫描二值化后的图像，并用最小二乘法拟合直线，从而求得了无人机下一刻飞行的位姿。本发明无人机电缆隧道巡检飞行方法，其无需铺设轨道，仅需要设置一条高亮颜色的引导线，使得巡检成本低，并能避免设备长期放置在阴暗潮湿的隧道环境中而容易损坏的问题。
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