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公开(公告)号：CN110370316A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910538251.8
申请日：2019-06-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于垂直反射的机器人TCP标定方法，以双目视觉系统、机器人和作业工具结合作业，以平面镜作为辅助工具，利用机器人运动学和空间坐标变换的关系，对空间固定点进行多次测量，确立出手眼关系，在对作业工具的末端圆形靶点进行检测，通过坐标变换关系以及平面镜成像对称性的特点，以完成TCP的标定。本发明的TCP标定方法，完成了TCP快速精确标定。
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公开(公告)号：CN110238279A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910466344.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种质量智能监测冲压模具，包括：压力检测模块包括第一应变片、第二应变片、第一温度补偿片和第二温度补偿片，所述第一应变片、所述第二应变片、所述第一温度补偿片和所述第二温度补偿片采用半桥连接；所述第一应变片、所述第二应变片、所述第一温度补偿片和所述第二温度补偿片均匀布置在下平衡块侧壁；所述压力检测模块与工控机连接，所述工控机用于采集数据并通过所述数据运算得出模具冲压力。本发明的质量智能监测冲压模具，检测冲压力的精度更高，并能实现对冲压力的智能监测。
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公开(公告)号：CN111695259B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010534848.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印的连续梯度壁厚的TPMS结构的加工方法，包括以下步骤：步骤一，将初始曲面加厚形成连续梯度壁厚极小曲面，然后通过法向量方程、两个加厚对应点集关系式得到加厚曲面的方程；步骤二，利用步骤一得到的点集，重构相应的极小曲面模型；然后将两个加厚的曲面封闭成一个整体模型；步骤三，利用3D打印技术将步骤二得到的整体模型进行加工成型。本发明基于3D打印的连续梯度壁厚的TPMS结构的加工方法，从需求和技术原理出发，提出一种壁厚可连续梯度变化、曲面可广泛选择、控制效果佳的极小曲面多孔结构加工方法，可解决目前航空航天、医疗植入等需要个性化设计、模量及应力等处处匹配的模型设计困难问题。
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公开(公告)号：CN112926792B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110298641.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动时间窗的焊接车间订单变更动态调度方法及系统，在加工过程中，如果没有突发事件出现，那么所有车辆将以初始顺序完成加工，然后下线。如果出现紧急插单、撤单等订单变更动突发事件，或者到了再调度周期时间，需要进行滚动窗口重调度时，则根据动态调度数学模型，对滚动窗口内的车辆进行重调度，调度完成后，将以新的顺序进行生产。在事件出现并且动态调度完成后，当达到动态调度固定周期后，将再次触发滚动窗口动态调度，重复动态调度，直至车辆最终生产加工完成。本发明通过采用滚动调度策略，能够对出现的订单变更进行再调度优化，生成新的生产计划，相比人按照经验调度对加工性能指标进行优化，可以有效提升生产效率。
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公开(公告)号：CN111666681B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010496551.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/126 , G06Q10/0631 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的PBS缓冲区车辆排序调度方法，包括如下步骤：S1.构建PBS缓冲区车辆排序调度模型；S2.调整PBS缓冲区车辆排序调度模型中各参数的值，使得PBS缓冲区车辆排序调度模型取得最小值，并根据得到最小值时设置的车辆在PBS缓冲区的位置将车辆输送到调整道。本发明的一种基于改进遗传算法的PBS缓冲区车辆排序调度方法，能够大幅度提高PBS缓冲区调度效率，增强了生产能力，减少了运营成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112801501B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110113327.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了一种基于两级线性缓冲区的车辆重排序调度系统，该待加工车辆重排序调度系统包括用于对待加工车辆进行重新排序的一级线性缓冲区以及用于平衡经重新排序后的待加工车辆的生产节拍的二级线性缓冲区；待加工车辆上安装有电子标签，第一普通调整道的入口和出口、第一快速调整道的入口和出口、返回调整道的入口和出口、第二普通调整道的入口和出口和第二快速调整道的入口和出口以及第一入站口、第一出站口、第二入站口和第二出站口均设有与所述电子标签相配合的电子标签读写器；通过电子标签读写器读取电子标签获取两级线性缓冲区内的待加工车辆的待加工车辆属性信息，然后根据调度控制器对各调整道的上的待加工车辆进行重排序调度。
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公开(公告)号：CN110370316B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910538251.8
申请日：2019-06-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于垂直反射的机器人TCP标定方法，以双目视觉系统、机器人和作业工具结合作业，以平面镜作为辅助工具，利用机器人运动学和空间坐标变换的关系，对空间固定点进行多次测量，确立出手眼关系，在对作业工具的末端圆形靶点进行检测，通过坐标变换关系以及平面镜成像对称性的特点，以完成TCP的标定。本发明的TCP标定方法，完成了TCP快速精确标定。
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公开(公告)号：CN111872915A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010683411.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摆动式履带轮的越障勘探机器人，包括机架、行走装置和夹持装置，所述夹持装置安装于机架上用于夹持取样，所述行走装置包括安装于机架上的行走轮组件、越障组件以及动力组件，所述越障组件的主动端转动配合安装于机架上以使得从动端可围绕主动端转动进而翻越障碍，所述动力组件安装于机架上用于驱动行走轮组件和越障组件运行进而实现机器人的越障行驶；本发明中在机器人行走过程中行走轮组件为机器人提供动力用于驱动机器人行走，越障组件沿着机器人行走方向转动不断改变机器人底盘高度，大大提高了机器人对路况的适应能力，提高了机器人的越障能力，提高了勘探效率并有效降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN110367691A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910505318.8
申请日：2019-06-12
Applicant: 重庆大学
IPC: A47B23/04
Abstract: 本发明公开了一种阅读架，包括放书板和安装在放书板正面且可活动的书夹子，放书板的背面铰接有支撑结构，放书板的底部设置有垂直于放书板的放书板轨道，放书板固定连接有与放书板轨道匹配的止动机构，止动机构可在放书板轨道内静止或滑动，放书板轨道放置在桌面上，放书板和支撑结构在止动机构的作用下在放书板轨道上呈三角形站立，稳固性好，止动机构方便调整放书板的站立角度，放书板上放置需阅读的资料或书籍，而且在止动机构将放书板放平后可折叠收起，方便收纳，功能多样，使用十分方便。
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公开(公告)号：CN109733678A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910009961.1
申请日：2019-01-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种数粒机振动装置，包括凸轮驱动机构，所述凸轮驱动机构的凸轮基座连接到减速器中蜗杆轴的一端，所述减速器的蜗轮轴与数粒盘轴相连。本发明创造性地利用振动凸轮机构和蜗轮蜗杆减速器为数粒机提供振动，不仅能数粒机提供稳定可控的振动源，让数粒机在振动作用下，能快速准确的完成计数分装工作；且能针对不同工况进行实时调节振动强度、频率等各项参数，让数粒机的工作范围扩大，只用一台设备就能计数分装不同颗粒片剂物，节省成本。
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