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公开(公告)号：CN112364871A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011163488.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于改进投影算法的零件喷码字符分割方法，所述方法包括以下步骤：S1：对待目标图像进行预处理，所述预处理包括去除图像中噪点和填充图像中字符的断点；S2：对预处理后图形进行灰度变换，获得灰度图像；S3：采用最大类间方差法OTSU确定的二值化阈值，以所述灰度图像为原图进行预设阈值的二值化处理，所述预设阈值为通过最大类间方差法OTSU确定的二值化阈值；S4：采用自适应高斯加权二值化方法对步骤S3二值化处理后的图像进行边缘剔除；S5：基于投影算法进行喷码字符分割，获得分割后的喷码字符。本申请既保证了字符内部的连续性，又尽可能地减少了字符之间的粘连，为后续的字符分割夯实了基础。
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公开(公告)号：CN112364726A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011163480.5
申请日：2020-10-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进EAST的零件喷码字符定位的方法，所述方法以现有EAST网络结构为基础，改进现有EAST网络的网络结构、标签生成、损失函数和候选区域的处理，获得改进后的网络结构、改进后的标签生成、改进后的损失函数和候选区域后处理，并用改进后的EAST网络来定位字符。本申请在现有EAST算法的基础上就其网络结构、标签生成、损失函数和候选区域后处理进行优化，改进后的深度学习网络可有效扩大感受视野，提升对长文本的识别效率，实现对零件喷码字符的准确定位。
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公开(公告)号：CN109571409A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811641438.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机械臂装置，包括机械臂，所述机械臂包括横梁臂、支撑臂、立柱支撑板、横梁驱动杆和驱动机构；所述横梁臂的后端和所述支撑臂的上端通过三角架组连接；所述所述横梁臂的前端与执行器连接块连接；所述支撑臂的下端与所述立柱支撑板的上部连接；所述横梁臂与所述横梁驱动杆铰接；所述横梁驱动杆和所述支撑臂均与所述驱动机构连接；所述横梁臂包括第一平行四边形连杆机构和第二平行四边形连杆机构；所述支撑臂包括第三平行四边形连杆机构和第四平行四边形连杆机构。本发明的移动机械臂装置，移动机械臂的柔性度更高。
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公开(公告)号：CN112364871B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011163488.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于改进投影算法的零件喷码字符分割方法，所述方法包括以下步骤：S1：对待目标图像进行预处理，所述预处理包括去除图像中噪点和填充图像中字符的断点；S2：对预处理后图形进行灰度变换，获得灰度图像；S3：采用最大类间方差法OTSU确定的二值化阈值，以所述灰度图像为原图进行预设阈值的二值化处理，所述预设阈值为通过最大类间方差法OTSU确定的二值化阈值；S4：采用自适应高斯加权二值化方法对步骤S3二值化处理后的图像进行边缘剔除；S5：基于投影算法进行喷码字符分割，获得分割后的喷码字符。本申请既保证了字符内部的连续性，又尽可能地减少了字符之间的粘连，为后续的字符分割夯实了基础。
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公开(公告)号：CN109871938B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910053991.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G06N3/0464 , G06T7/11 , G06V10/86
Abstract: 本发明公开了本发明提供了一种基于卷积神经网络的零部件喷码检测方法，包括以下步骤：S1：采集图像；S2：提取喷码区域二值图像；S3：分割喷码区域；S4：训练卷积神经网络；S5：喷码检测。本发明使用形态学方法对喷码区域进行提取，通过仿射变换完成喷码区域的倾斜矫正，能有效地提取喷码区域并完成正畸，排除喷码区域周围的噪音以及喷码倾斜造成的干扰，有较好的鲁棒性；且通过对投影算法进行改进，根据目标图像自有的信息完成单个字符分割，无需字符数量、字符宽度等先验信息，有效地解决了传统算法需要事先给定字符数量等先验知识的局限性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110370272B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910539099.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于垂直反射的机器人TCP标定系统，以双目视觉系统、机器人和作业工具结合作业，以平面镜作为辅助工具，利用机器人运动学和空间坐标变换的关系，对空间固定点进行多次测量，确立出手眼关系，在对作业工具的末端圆形靶点进行检测，通过坐标变换关系以及平面镜成像对称性的特点，以完成TCP的标定。本发明的TCP标定系统，本系统区别于接触式标定系统，无碰撞风险，安全系数高。
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公开(公告)号：CN110238279A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910466344.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种质量智能监测冲压模具，包括：压力检测模块包括第一应变片、第二应变片、第一温度补偿片和第二温度补偿片，所述第一应变片、所述第二应变片、所述第一温度补偿片和所述第二温度补偿片采用半桥连接；所述第一应变片、所述第二应变片、所述第一温度补偿片和所述第二温度补偿片均匀布置在下平衡块侧壁；所述压力检测模块与工控机连接，所述工控机用于采集数据并通过所述数据运算得出模具冲压力。本发明的质量智能监测冲压模具，检测冲压力的精度更高，并能实现对冲压力的智能监测。
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公开(公告)号：CN109871938A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910053991.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了本发明提供了一种基于卷积神经网络的零部件喷码检测方法，包括以下步骤：S1：采集图像；S2：提取喷码区域二值图像；S3：分割喷码区域；S4：训练卷积神经网络；S5：喷码检测。本发明使用形态学方法对喷码区域进行提取，通过仿射变换完成喷码区域的倾斜矫正，能有效地提取喷码区域并完成正畸，排除喷码区域周围的噪音以及喷码倾斜造成的干扰，有较好的鲁棒性；且通过对投影算法进行改进，根据目标图像自有的信息完成单个字符分割，无需字符数量、字符宽度等先验信息，有效地解决了传统算法需要事先给定字符数量等先验知识的局限性。
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公开(公告)号：CN112364726B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011163480.5
申请日：2020-10-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V30/14 , G06V30/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于改进EAST的零件喷码字符定位的方法，所述方法以现有EAST网络结构为基础，改进现有EAST网络的网络结构、标签生成、损失函数和候选区域的处理，获得改进后的网络结构、改进后的标签生成、改进后的损失函数和候选区域后处理，并用改进后的EAST网络来定位字符。本申请在现有EAST算法的基础上就其网络结构、标签生成、损失函数和候选区域后处理进行优化，改进后的深度学习网络可有效扩大感受视野，提升对长文本的识别效率，实现对零件喷码字符的准确定位。
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公开(公告)号：CN112508023A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011163492.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的零件喷码字符端到端识别方法，所述方法包括以下步骤：S1：采用卷积层提取目标图片的图像特征，所述目标图片为含有待识别字符的图片；S2：采用循环神经网络RNN，以所述图像特征为输入，识别图像特征的感受野信息，获得所述图像特征的特征序列；S3：利用联结主义时间分类CTC训练后的循环神经网络对所述特征序列进行学习，获得所述特征序列的预测序列；S4：根据CTC Beam Search Decoding算法，以所述预测序列为输入，获得字符序列。本申请提供的识别方法采用了卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)和联结主义时间分类(CTC)的网络结构，实现一行喷码字符的端到端识别；本申请的识别方法不依赖于字符分割，通用性强；字符识别效率更高。
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