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公开(公告)号：CN110360950B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910481630.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种五步相序黑白数字光栅编码方法，该方法包括以下步骤：投影五幅黑白数字光栅、进行投影仪和相机标定、采集实物图像、获得相位信息和重建三维形貌。相比于传统的黑白数字光栅投影，该方法只需要投影五幅黑白数字光栅，每幅光栅中包含五个不同的函数表达式，利用每幅光栅的每个周期的函数表达式不同，按照一定的顺序进行排列。五幅光栅的每个周期的特定排列可直接对应相位信息中的周期顺序。在保证数字光栅三维测量本身的精度和优点的条件下，该方法可以投影更少的光栅。由于只需要投影五幅黑白数字光栅，该方法有效的提高了数字光栅三维测量的速度，可以快速、高效的获取相位信息，可应用于快速三维测量领域。
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公开(公告)号：CN110608687A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910481661.3
申请日：2019-06-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于投影平面的彩色编码光栅串扰补偿方法，该方法通过分别投影传统黑白光栅和彩色光栅(水平和竖直方向)于一个标准平板上，基于投影坐标转换公式建立灰度绝对相位和彩色绝对相位之间的误差查找表err(up,vp)。接着投影彩色光栅于待测实物上，解包裹相位得到实物的绝对相位。通过在投影平面寻找对应点相位值的补偿量，之后便可以获得串扰补偿后的相位。不同于其他彩色通道补偿方法，该方法通过建立一个误差查找表，在投影平面上利用点对点的全灰度值补偿，有效地抑制和修正了彩色串扰误差。本发明方法提出了一种可行的串扰补偿算法，保证彩色光栅轮廓术三维测量的精度和优点，可以应用于快速三维测量领域。
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公开(公告)号：CN106838889B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710070402.2
申请日：2017-02-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种带内循环灰换热器的循环流化床锅炉，涉及大型循环流化床锅炉炉膛内循环灰热交换技术，设备主要结构包括：炉膛8、内循环灰换热器1、旋风分离器10、内循环灰引入室3、内循环灰回料室2、换热室4、热交换器7和回料通道9。本发明提供的一种带内循环灰换热器的循环流化床锅炉，通过在锅炉内模块化布置内循环灰换热器1、灵活布置内循环灰换热器1中的受热面以及控制内循环灰换热器1内部各个室的流化风有效地组织炉内高温内循环灰定向流动等方式，满足超超临界循环流化床锅炉低负荷时具备将过热蒸汽和再热蒸汽加热到700℃的能力，以及不同负荷下保证锅炉炉膛床温处于最佳的低污染燃烧温度范围等要求。
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公开(公告)号：CN103604121B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310620445.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种采用三通道分流控制返料器的油页岩半焦流化床燃烧系统，包括半焦输送管（1）、炉膛（2）、料仓（3）、给料机（4）、一次风风箱（5）、冷渣器（6）、二次风口（7）、三通道分流控制返料器（8）、立管（9）、汽包（10）、分离器（11）、尾部烟道（12）、冷灰器（13）、空预器（14）、除尘器（15）、烟筒（16）。采用三通道分流控制返料器（8）对返料灰路径进行定向控制，整个系统可在不同的运行状态（鼓泡流化床与循环流化床）间进行有效切换，使燃烧装置既具有较高的燃烧效率，又具有较稳定的燃料着火特性，从而在较大的热值范围内，实现油页岩半焦的高效、洁净燃烧利用。
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公开(公告)号：CN112945087A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011313380.6
申请日：2020-11-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Carre算法的变相移步长的相位展开方法，步骤包括：1)搭建数字光栅结构光三维测量系统；2)对相移步距进行连续编码，生成四幅数字条纹光栅图像；3)将四幅数字条纹光栅图像输出至投影仪，投影仪将四幅数字条纹光栅图像投影到被测物体表面，相机采集经过被测物体表面调制后的四幅条纹光栅图像；4)对采集的四幅条纹光栅图像进行处理计算，得到每一个像素点对应的相移步距及包裹相位；5)基于相移步距和包裹相位，计算得出每一个像素点对应的的条纹级数；6)根据包裹相位和条纹级数计算得到绝对相位；本发明仅需要四幅图像就能同时解出包裹相位和条纹级数，从而减少了投影图像数量，提高了测量速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109030118B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810687174.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N1/22
Abstract: 一种炉膛高温正压含尘烟气取样装置，由固定管(1)、高温球阀(2)、密封连接件(3)、防喷装置(4)和多级取样管(5)组成，其特征是：密封连接件(3)由连接管(3‑1)和密封球阀(3‑2)组成，防喷装置(4)由连接管(4‑1)和带孔端盖(4‑2)组成，多级取样管(5)采用多段设计并通过螺纹连接。防喷装置(4)和密封连接件(3)的口径尺寸与多级取样管(5)外径一致，固定管(1)垂直焊接于炉膛开孔的壁面上，密封连接件(3)、防喷装置(4)和多级取样管(5)之间均采用螺纹连接。本发明能够预防烟气连续取样时炉内高压高温物料的喷射，降低取样管堵塞的风险，在保证取样准确性和持久性的同时提高现场操作的便利性。
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公开(公告)号：CN110207621A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910482281.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于变相移的四步相移的面结构光解相方法，通过生成一组包含变相移的四步相移信息的条纹光栅图像，并通过相对应的相位解算算法对被采集图像进行相位信息的重新解算而得到相位信息。该基于变相移的四步相移的面结构光解相方法仅使用四幅竖直条纹光栅图像，不需要更多的图像或者额外的预知信息，在保证结构光三维测量中本身的精度和优点下，提高了测量速度。同时，本发明方法在抗噪性上也有较好的效果，算法具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109030118A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810687174.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N1/22
Abstract: 一种炉膛高温正压含尘烟气取样装置，由固定管(1)、高温球阀(2)、密封连接件(3)、防喷装置(4)和多级取样管(5)组成，其特征是：密封连接件(3)由连接管(3‑1)和密封球阀(3‑2)组成，防喷装置(4)由连接管(4‑1)和带孔端盖(4‑2)组成，多级取样管(5)采用多段设计并通过螺纹连接。防喷装置(4)和密封连接件(3)的口径尺寸与多级取样管(5)外径一致，固定管(1)垂直焊接于炉膛开孔的壁面上，密封连接件(3)、防喷装置(4)和多级取样管(5)之间均采用螺纹连接。本发明能够预防烟气连续取样时炉内高压高温物料的喷射，降低取样管堵塞的风险，在保证取样准确性和持久性的同时提高现场操作的便利性。
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公开(公告)号：CN105737132A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610115178.X
申请日：2016-03-01
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F22B37/102 , F23C10/18
Abstract: 一种减少超临界循环流化床锅炉膜式水冷壁管变形的装置，包括水冷壁管组(1)、鳍片(2)、强化筋(3)和应力释放槽(4)，水冷壁管组(1)中每两个相邻水冷壁管之间焊接有鳍片(2)，鳍片(2)的背火侧中间位置上焊接强化筋(3)，每一根鳍片(2)上的两根强化筋(3)之间，设置有应力释放槽(4)。本发明的另一种形式是水冷壁管组(1)中每两个相邻水冷壁管之间直接焊接一体成型的T形鳍片(5)，以替代鳍片(2)和强化筋(3)。本发明能增强膜式水冷壁管的强度，有效的减少了膜式水冷壁管的热应力变形，减缓了膜式水冷壁管的磨损。有利于超临界循环流化床锅炉的设计、制造及改善锅炉运行情况。
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公开(公告)号：CN110428459B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910482283.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字顺序编码的相位解包裹的方法，该方法包括以下步骤：程序生成已编码好顺序和表达式的四张光栅图、投影四张不同的光栅图、采集图像、计算每个点所属的整数级、获得相位信息和三维重建。相比于传统的需要投影12张图片的多频外差解包裹法和需要单独投射Gray编码图像的Gray编码法，该方法将1024x768的图像横向与纵向各分为24个周期，每个周期由4张光栅图中的4种不同表达式构成的不同顺序，四种表达式一共可形成4x3x2x1＝24种顺序，对应24个周期，利用不同周期对应的不同整数级得到相位的整数级信息从而解开包裹。本发明方法由四张图自身带有整数级信息，大大减少了投影光栅图的数量，并且能够在一定程度上保证精度。有效的提高的测量速度，适用于快速三维测量领域。
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