-
公开(公告)号：CN109523627B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811244079.7
申请日：2018-10-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种基于相位轮廓测量术三维测量中消除投影仪gamma误差的方法，该方法主要包括以下步骤：生成并投射基于特殊指数表达式的面结构光栅、采集图像，基于相应新型解相方法解算被采集图像所包含的无投影仪gamma误差的相位信息。从而通过所得无投影仪gamma误差的相位信息，计算得到三维测量结果，最终达到消除投影仪gamma对测量结果的影响、提高测量精度的目的。
-
公开(公告)号：CN110174079A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910481636.5
申请日：2019-06-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种基于四步相移编码型面结构光的三维重建方法，该方法主要包括以下步骤：1)生成四幅具有特殊相移编码形式面结构图案；2)将该四幅结构光图案通过投影仪投影至被测物体表面，同时相机同步采集对应的变形光栅；3)从被采集的四幅图像中同时反解出包裹相位及相移信息；4)从相移信息中解算得到级数信息，结合前一步得到的包裹相位，最终解算得到绝对相位信息；5)利用得到的绝对相位信息与测量系统标定结果，得到物体表面的三维重建结果。本发明提供的一种基于四步相移编码型面结构光的三维重建方法仅需投射四张图像便可完成一次三维测量，可被广泛应用于高速、实时、高精度三维测量环境。
-
公开(公告)号：CN110608687A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910481661.3
申请日：2019-06-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于投影平面的彩色编码光栅串扰补偿方法，该方法通过分别投影传统黑白光栅和彩色光栅(水平和竖直方向)于一个标准平板上，基于投影坐标转换公式建立灰度绝对相位和彩色绝对相位之间的误差查找表err(up,vp)。接着投影彩色光栅于待测实物上，解包裹相位得到实物的绝对相位。通过在投影平面寻找对应点相位值的补偿量，之后便可以获得串扰补偿后的相位。不同于其他彩色通道补偿方法，该方法通过建立一个误差查找表，在投影平面上利用点对点的全灰度值补偿，有效地抑制和修正了彩色串扰误差。本发明方法提出了一种可行的串扰补偿算法，保证彩色光栅轮廓术三维测量的精度和优点，可以应用于快速三维测量领域。
-
公开(公告)号：CN116049995B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310245488.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 , 重庆大学
Abstract: 本发明属于航空航天领域，公开了一种级间分离试验中基于虚拟样机的特种机构碰撞预测方法。特种机构碰撞预测方法建立了试验段、机构、分离体的三维数字模型，用以预测试验过程中的碰撞预测；建立了独立于控制系统、且图形计算更优的虚拟机系统，虚拟机系统通过高速通信协议进行通信，在进行碰撞预测时可以较小的占用PLC资源；通过计算机OpenGL或者DirectX技术进行实时显示，让用户对整个运动过程进行实时监控，甚至人工介入碰撞预测；在三角面片图元相交计算时，只检测三角面片速度方向与其法线方向相同的三角面片，提高了效率。特种机构碰撞预测方法能够高精度地进行实时的碰撞预测，提高了级间分离的安全性。
-
公开(公告)号：CN116049995A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310245488.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 , 重庆大学
Abstract: 本发明属于航空航天领域，公开了一种级间分离试验中基于虚拟样机的特种机构碰撞预测方法。特种机构碰撞预测方法建立了试验段、机构、分离体的三维数字模型，用以预测试验过程中的碰撞预测；建立了独立于控制系统、且图形计算更优的虚拟机系统，虚拟机系统通过高速通信协议进行通信，在进行碰撞预测时可以较小的占用PLC资源；通过计算机OpenGL或者DirectX技术进行实时显示，让用户对整个运动过程进行实时监控，甚至人工介入碰撞预测；在三角面片图元相交计算时，只检测三角面片速度方向与其法线方向相同的三角面片，提高了效率。特种机构碰撞预测方法能够高精度地进行实时的碰撞预测，提高了级间分离的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110207621B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910482281.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于变相移的四步相移的面结构光解相方法，通过生成一组包含变相移的四步相移信息的条纹光栅图像，并通过相对应的相位解算算法对被采集图像进行相位信息的重新解算而得到相位信息。该基于变相移的四步相移的面结构光解相方法仅使用四幅竖直条纹光栅图像，不需要更多的图像或者额外的预知信息，在保证结构光三维测量中本身的精度和优点下，提高了测量速度。同时，本发明方法在抗噪性上也有较好的效果，算法具有较好的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN110174079B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910481636.5
申请日：2019-06-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种基于四步相移编码型面结构光的三维重建方法，该方法主要包括以下步骤：1)生成四幅具有特殊相移编码形式面结构图案；2)将该四幅结构光图案通过投影仪投影至被测物体表面，同时相机同步采集对应的变形光栅；3)从被采集的四幅图像中同时反解出包裹相位及相移信息；4)从相移信息中解算得到级数信息，结合前一步得到的包裹相位，最终解算得到绝对相位信息；5)利用得到的绝对相位信息与测量系统标定结果，得到物体表面的三维重建结果。本发明提供的一种基于四步相移编码型面结构光的三维重建方法仅需投射四张图像便可完成一次三维测量，可被广泛应用于高速、实时、高精度三维测量环境。
-
公开(公告)号：CN109523627A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811244079.7
申请日：2018-10-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种基于相位轮廓测量术三维测量中消除投影仪gamma误差的方法，该方法主要包括以下步骤：生成并投射基于特殊指数表达式的面结构光栅、采集图像，基于相应新型解相方法解算被采集图像所包含的无投影仪gamma误差的相位信息。从而通过所得无投影仪gamma误差的相位信息，计算得到三维测量结果，最终达到消除投影仪gamma对测量结果的影响、提高测量精度的目的。
-
公开(公告)号：CN109297435A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811244109.4
申请日：2018-10-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种反向抵消非线性误差的彩色数字光栅编码方法，该方法包括以下步骤：投影彩色R\G\B单通道数字光栅、进行R\G\B通道标定，计算相应通道的串扰系数、投影RGB混合通道彩色数字光栅、采集图像、获得相位信息和重建三维形貌。相比于传统的彩色数字光栅多投影了一张相位差半个周期的同频图像，该方法通过将高、中、低三个频率，相位差2π/3的数字光栅压制在RGB三通道中生成高、中、低频彩色条纹图，又将其中的高频相位偏移设置为π/3另外生成一幅彩色条纹图，利用信号半个周期抵消原理可以有效地抑制和修正非线性误差。在保证数字光栅三维测量中本身的精度和优点下，投影更少的图片，同时还对投影仪不可避免的Gamma误差进行消除。本发明方法由一个彩色图像中可以提取多个条纹，并且利用半周期反向补偿法抵消非线性误差，有效地提高了三维测量的速度，可以应用于快速三维测量领域。
-
公开(公告)号：CN112945087A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011313380.6
申请日：2020-11-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Carre算法的变相移步长的相位展开方法，步骤包括：1)搭建数字光栅结构光三维测量系统；2)对相移步距进行连续编码，生成四幅数字条纹光栅图像；3)将四幅数字条纹光栅图像输出至投影仪，投影仪将四幅数字条纹光栅图像投影到被测物体表面，相机采集经过被测物体表面调制后的四幅条纹光栅图像；4)对采集的四幅条纹光栅图像进行处理计算，得到每一个像素点对应的相移步距及包裹相位；5)基于相移步距和包裹相位，计算得出每一个像素点对应的的条纹级数；6)根据包裹相位和条纹级数计算得到绝对相位；本发明仅需要四幅图像就能同时解出包裹相位和条纹级数，从而减少了投影图像数量，提高了测量速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.025 seconds)
