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公开(公告)号：CN119418303A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411467508.2
申请日：2024-10-21
Applicant: 重庆交通大学 , 同济大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载图像采集的沥青路面松散定量评估方法，包括：采集路面图像；对路面图像进行畸变校正处理，对处理后的图像进行区域框选，得到目标路面图像区域；对目标路面图像区域进行分割处理，得到路面集料区域；将路面集料区域面积与目标路面图像区域面积的比值作为松散定量评价参数，得到路面的松散等级。本发明能够对路面松散进行量化评估，提高路面松散的评估效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118397046A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410622115.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 重庆交通大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/80 , G06V20/40 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V20/56 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于视频车辆轨迹跟踪的公路隧道污染物排放估算方法，包括：对隧道内所有车辆进行跟踪，得到车辆跟踪结果；基于车辆跟踪结果，获取车流量以及瞬时车速；利用车流量以及瞬时车速，确定车辆污染物排放量。本发明能够准确估算污染物排放量，为公路隧道通风决策提供技术支撑，利于及时改善隧道运营环境。
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公开(公告)号：CN118799688A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410797352.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种面向车路协同自动驾驶的路域感知数据可信融合方法，包括：获得路侧雷达感知轨迹数据集及路侧视频感知轨迹数据集；对路侧视频摄像头进行初步标定，将视频感知轨迹坐标由像素坐标系初步转换至世界坐标系；实现雷达与视频感知轨迹数据之间的匹配，并求解坐标转换参数；求解坐标修正参数并对视频感知轨迹数据的世界坐标进行修正，将修正后的视频感知轨迹数据与雷达感知轨迹数据进行融合；定期校验雷视融合精度，当雷视轨迹误差超出阈值时，重新求解坐标修正参数并对视频感知轨迹数据进行修正。本发明能够通过路侧雷达与路侧视频感知轨迹数据自动实现雷视坐标的时空同步，并通过雷视感知数据融合实现感知交通目标的高精度追踪。
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公开(公告)号：CN118883827A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410902868.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01N33/00 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种基于雷视融合的隧道数字孪生车辆定位方法，包括：持续拍摄隧道内图像并识别出图像中的所有车辆和对应的关联特征，并为各个车辆赋予唯一的ID号；根据关联特征确定每个车辆的第一位置坐标；启动激光雷达，并对接收到的雷达信号进行深度聚类，得到多个雷达信号聚类，并确定每个雷达信号聚类对应的第二位置坐标；建立ID号与雷达信号聚类的映射关系表，将车辆与雷达信号聚类进行绑定，根据第一位置坐标和第二位置坐标确定车辆在隧道内的位置。本发明解决了现有技术中存在的雷视一体技术在隧道环境中，雷达信号容易受到干扰而难以对车辆进行准确定位的问题。
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公开(公告)号：CN118171430A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410426333.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06T17/05 , G06V30/422 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/0464 , H04L67/566 , H04L67/12 , G08G1/01 , G06F111/10 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及改扩建道路建模技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的高速公路改扩建场景快速建模系统。路网结构绘制模块中通过Vissim仿真软件进行快速建模，获得路网结构仿真模型，利用车道数据获取模块和交通设施识别模块从路网结构仿真模型中获取车道数据和交通设施数据，最后改扩建道路模型构建模块中利用车道数据和交通设施数据，采用数字孪生UE构建改扩建道路模型，实现vissim与UE模型之间的映射，使得vissim的仿真情况可以更直观的展示于UE数字孪生模型中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117893046A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410074078.1
申请日：2024-01-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/08 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，公开了高速公路改扩建运建协同决策系统及方法，包括上层安全收益模型，用于更新速度协调和交通管控信息；下层效率收益模型，用于求解车辆通行行为；上层安全收益模型和所述下层效率收益模型协同配合。上述的高速公路改扩建运建协同决策系统及方法，可应用于高速公路改扩建施工期运营与建设协同，提升改扩建安全与运行效率，可以为高速公路改扩建交通组织精细化动态交通组织管理和车道速度管理提供技术支撑。对提升高速公路改扩建交通安全水平及提升替通行效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117373243A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311343259.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下道路的立体路网交通诱导与应急救援协同管理方法，包括：S1.基于视觉能量场，建立考虑周围车辆及地下路域环境的驾驶行为决策模型；S2.通过交通事故场景驱动的多智能体仿真，基于驾驶行为决策模型，预测立体路网交通状态演化；S3.面向分散交通流量和防止二次事故，考虑二次事故风险时空特性，建立路网信号控制路径诱导和资源配置动态调度的耦合优化模型；S4.基于所述耦合优化模型，对交通事件下地下道路所在区域立体路网交通进行管控。本发明能够实现交通流量分散和二次事故防止的协同，保证地下道路所在区域立体路网交通的正常运行。
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公开(公告)号：CN117311187A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311247976.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种融合驾驶模拟‑仿真‑VR的数字孪生跨平台交互式系统，属于智能交通领域。该系统包括多平台实时交互模块、数字孪生场景构建模块、数据处理模块和控制模块；多平台实时交互模块中各平台包括驾驶模拟器、交通仿真软件和VR头戴式交互仿真平台；数字孪生场景构建模块包括数字模型库、场景编辑组件和动态加载组件；数据处理模块包括数据采集组件、数据交互组件、数据存储组件和结果评估组件。本发明实现驾驶模拟器、交通仿真软件、VR头戴式交互仿真等多平台及单一平台多个使用设备在同一场景同步交互实验，增强各种道路场景下人车路交互和协同规则制定的合理性，提升道路行车安全水平。
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公开(公告)号：CN112733874B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011144715.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06V10/74 , G06V10/774 , G06F16/36
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱推理的可疑车辆判别方法，包括步骤：S1：获取可疑车辆知识，基于知识图谱的构建模式，以三元组(h，r，t)的形式表示可疑车辆知识，建立可疑车辆知识图谱；其中，h表示头实体，r表示关系，t表示尾实体；S2：将三元组可疑车辆知识图谱融合嵌入至向量空间，得到三元组表示向量；S3：构建三元组关系模型，对所述三元组关系模型进行训练，根据关系得分函数确定实体h和尾实体t的关系r之间的向量相似度；S4：构建三元组路径模型，对所述三元组路径模型进行训练，根据三元组路径模型的路径得分函数确定实体h和尾实体t的关系r之间的可靠性，路径得分最高的一条路径为推理结果。
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公开(公告)号：CN115602078A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211189295.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司(CN) , 重庆沪渝高速公路有限公司(CN)
Abstract: 本发明涉及一种基于丁达尔效应的隧道洞口及路段全天候应急光阻拦系统，属于隧道运营安全及应急管控领域。该系统包括智能控制终端和基座，以及安装在基座上上的烟雾发生装置、激光光源组、风速仪、车检器、摄像头、声光报警器和情报板。烟雾发生装置根据风速仪检测到的风向风速调整烟雾喷射的压强和方向，实现在车辆迎车面的横向空间区域形成持续性纳米级薄烟雾分布；同时激光光源组往薄烟雾区域进行不同频率和角度快速扫射，一组光源以高频广角扫射频率结合人眼的视觉迟滞作用在烟雾区域形成与光源颜色一致的散射高亮度光幕，另一组光源以低频窄角扫射频率在光幕区域形成更高亮度禁行图案。本发明可实现各方向全天候远距离清晰可辨的阻拦效果。
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