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公开(公告)号：CN118397046A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410622115.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 重庆交通大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/80 , G06V20/40 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V20/56 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于视频车辆轨迹跟踪的公路隧道污染物排放估算方法，包括：对隧道内所有车辆进行跟踪，得到车辆跟踪结果；基于车辆跟踪结果，获取车流量以及瞬时车速；利用车流量以及瞬时车速，确定车辆污染物排放量。本发明能够准确估算污染物排放量，为公路隧道通风决策提供技术支撑，利于及时改善隧道运营环境。
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公开(公告)号：CN118781808A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410935738.0
申请日：2024-07-12
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下山地城市干线多车道汇入管控方法，包括以下步骤：S1：建立智能网联环境下多车道汇入协同管控系统架构；S2：搭建智能网联环境下多车道汇入仿真路网；S3：构建工驾驶车辆及智能网联车辆模型；S4：设计智能体；分别包括信号控制智能体(Agent1)和可变限速控制智能体(Agent2)；S5：构建步骤S3中的智能体神经网络；S6：经验池四元组数据存储；S7：进行MADDPG算法训练。本智能网联环境下山地城市干线多车道汇入管控方法具有能够具有能够在未来智能网联混合交通流环境下的多车道汇入区域实行精准控制，进而提升车辆通行效率及安全性的优点。
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公开(公告)号：CN112575712A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011378428.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 重庆交通大学 , 中国人民解放军陆军勤务学院 , 重庆地质矿产研究院
Abstract: 本发明提供一种高速公路用弹性防撞防护栏，包括竖直钢柱和水平钢柱，竖直钢柱连续排列设置于高速公路路侧，竖直钢柱周向表面紧密套接有竖直橡胶套筒，水平钢柱垂直于竖直钢柱设置，水平钢柱周向表面紧密套接有水平橡胶套筒，紧密套接有水平橡胶套筒的水平钢柱与紧密套接有竖直橡胶套筒的竖直钢柱之间可拆卸的固定连接，竖直橡胶套筒外径是竖直钢柱外径的1.8～2.5倍，水平橡胶套筒外径是水平钢柱外径1.8～2.5倍，水平橡胶套筒外径是竖直橡胶套筒外径的2～2.5倍，竖直橡胶套筒和水平橡胶套筒表面涂有黄色反光层，竖直橡胶套筒顶部设置有智能诱导标。本申请能有效缓冲车辆撞击力，防止车辆撞击后严重变形损毁，并通过反光作用来实现道路线形诱导功能。
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公开(公告)号：CN110766939B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910892421.2
申请日：2019-09-20
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于车辆轨迹数据的信号交叉口排队长度估算方法，首先采集每辆通过信号交叉口的样本车辆的轨迹数据，建立原始数据库；然后从原始数据库中筛选样本数据，生成样本数据文件；接着从样本数据文件中提取有效样本，构建有效样本集；并通过有效样本集确定信号交叉口各个进口道对应的停车线代表点；最后根据进口道对应的停车线代表点和有效样本估算排队长度。通过多种途径采集经过信号交叉口的车辆的轨迹数据，并从采集的轨迹数据中提取有效的样本数据，减少数据处理量的同时，通过有效的样本数据可以有效地估算信号交叉口的车辆排队长度，体现交叉口在不同时段的交通运行状态的差异性，为交叉口的交通运行状态评价奠定了基础。
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公开(公告)号：CN107341810B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710461342.7
申请日：2017-06-16
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种车辆自动识别方法、装置及电子设备。该车辆自动识别方法包括：对道路视频的帧图像进行预处理，得到感兴趣区的每帧灰度图。对感兴趣区的每帧灰度图进行处理，获得重构骨架图。采用多种形态学算子对重构骨架图进行处理，获得所需连通域图。将所需连通域图内形态特征满足第一预设条件的连通域识别为车辆。该车辆自动识别方法、装置及电子设备，可大幅度减少数据量，剔除大量不相关或弱相关信息，保留每帧灰度图重要的结构属性，能剔除路面标线、摩托车、自行车和行人等不是车辆的干扰因素，解决了在交通拥堵路段因无法获得可用背景图而导致不能识别或识别效果差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107507421B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710723165.5
申请日：2017-08-22
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种快速路交通状态判别方法及装置。该快速路交通状态判别方法及装置通过计算所述检测断面的单个车道的实时交通状态评价参数分别与每个交通状态的第一聚类中心的欧式距离，实现了实时判断检测断面的单个车道的实时交通状态。并根据检测断面的所有车道的欧式距离之和判断检测断面的实时交通状态，以及根据相邻两个检测断面的实时交通状态获取由所述相邻两个检测断面截取的路段单元的实时交通状态。此外，还通过比较采用隶属度之和最大值法确定的离线交通状态与采用欧式距离之和最小值法确定的实时交通状态的准确率的高低，反馈调节用于计算实时交通状态的第一聚类中心，提高实时交通状态的判断精度。
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公开(公告)号：CN107301388A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710457549.7
申请日：2017-06-16
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: G06K9/00825 , G06K9/3233 , G06T5/002 , G06T5/30 , G06T7/215 , G06T7/254 , G06T2207/20032 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种车辆自动识别方法及装置。该车辆自动识别方法包括：对道路视频的帧图像进行预处理，得到感兴趣区的每帧降维灰度图。对感兴趣区的每帧降维灰度图进行对称帧间差分处理及分块背景建模，生成最终背景图。将每帧降维灰度图与最终背景图进行差分处理，得到每帧运动目标识别图。识别每帧运动目标识别图内的前景区域，并将满足预设条件的前景区域识别为车辆。该车辆自动识别方法及装置能够实时生成清晰有效的最终背景图，避免出现拖影及背景变化导致的识别有误的问题，适用于无人机拍摄的视频，并且能剔除不是车辆的前景区域，例如路面标线、摩托车、自行车和行人等干扰因素，提高了识别效果。
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公开(公告)号：CN116110218B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211389793.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种特长隧道交通事故拥堵排队动态预测及控制方法，涉及交通拥堵预测技术领域。本发明将隧道划分为n段路，对发生事故的各路段实时流量、密度数据进行滤波处理；分析事故发生不同阶段隧道内车辆排队长度并且判断事故类型来确定隧道背景交通量与剩余通行能力的关系；预测车辆最大排队长度；引入滑动平均滤波方法构建车辆排队长度实时估算模型并计算；判断隧道内车辆排队情况；针对不同的排队长度发展阶段采取不同的管控措施。本发明通过建立车辆排队长度实时预测模型，能够实时反映出隧道内车辆排队长度的变化情况，为管理部门采取下一步管控措施提供理论依据，并为管理部门实时提供反馈。
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公开(公告)号：CN118965954A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410935817.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下城市隧道分流区通行能力计算方法，其特征在于，对城市隧道分流区道路特征及交通特性进行分析，采集实际隧道分流区的上下游车道数、匝道车道数、连接形式等道路数据，经过以下步骤，实现对智能网联环境下城市隧道分流区通行能力的分析与建模，具体步骤为：S1：隧道分流区交通流仿真分析，主要包括仿真场景搭建、参数敏感性分析和参数标定；S2：分析通行能力的影响因素；S3：构建通行能力模型；S4：验证通行能力模型。本智能网联环境下城市隧道分流区通行能力计算方法能够进行精细化管控，提高隧道分流区通行能力，提升交通运行效率的优点。
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