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公开(公告)号：CN118397046A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410622115.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 重庆交通大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/80 , G06V20/40 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V20/56 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于视频车辆轨迹跟踪的公路隧道污染物排放估算方法，包括：对隧道内所有车辆进行跟踪，得到车辆跟踪结果；基于车辆跟踪结果，获取车流量以及瞬时车速；利用车流量以及瞬时车速，确定车辆污染物排放量。本发明能够准确估算污染物排放量，为公路隧道通风决策提供技术支撑，利于及时改善隧道运营环境。
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公开(公告)号：CN119207111A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411294286.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/017 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种复杂地下道路行驶安全风险路车靶向预警方法，包括：对车辆进行识别与轨迹跟踪，得到车辆识别跟踪结果；基于车辆识别跟踪结果，确定道路空间内目标点处的行车安全场场强；若目标点处的行车安全场场强的大小超过设定阈值，则将与目标点距离最近的车辆作为风险车辆，并向风险车辆发送预警信息。本发明能够全面感知路段上车辆的行驶安全风险，准确推送预警信息至风险车辆，从而提升了复杂地下道路及所在立体交通的运行安全水平。
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公开(公告)号：CN119274336A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411374202.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能网联混合交通场景多车协同换道路权仲裁方法，包括：S1.判断主车是否满足换道条件；若是，则进入步骤S2；S2.判断相邻车道路权是否充足；若是，则进入步骤S3；若否，则路权仲裁为本车道前方空间；S3.判断是否存在多车协同换道；若是，则进入步骤S4；若否，则路权仲裁为目标车道前方空间，并进行换道；S4.判断路权是否存在冲突；若是，则路权仲裁为本车道前方空间；若否，根据优先权进行路权仲裁，路权仲裁为目标车道对应的时空位置，并进行换道。本发明能够保证城市路口、高速匝道等交织区域复杂场景下的车辆安全高效行驶，为多车协同换道过程中的通行效率和安全舒适等提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN119495202A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411644097.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/09 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/015 , G08G1/065
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶环境下专用车道与通用车道动态协同控制系统及方法，属于智能交通领域。该方法包括：S1：建立自动驾驶环境下专用车道与通用车道动态协同控制系统；S2：各组路侧控制单元实时检测道路不同断面间的不同车道上各种类型车辆的交通流数据，实现车道级的道路交通状态监测，通过优化决策算法确定建议的车道功能划分方案、车道类型划分方案、车道级可变限速方案及车道开闭方案；S3：各组路侧控制单元发布相应断面的各种方案，并将个性化建议方案推送给网联自动驾驶车辆。本发明提高了道路精细化管理水平。
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公开(公告)号：CN119495201A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411644095.0
申请日：2024-11-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/09 , G08G1/08 , G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶环境下交叉口车道划分与信号配时协同控制方法，属于智能交通领域。该方法通过利用车道功能调整标志发布相应方向的车道功能划分方案、车道级信号灯发布相应方向的信号配时方案，并利用网联通信技术将个性化建议方案推送给网联自动驾驶车辆，实现车道级、车辆级精细化智能管控，提升交叉口通行效率，最大限度利用交叉口道路通行资源。本发明能克服平面交叉口管理精细化不足的问题，提升交叉口通行能力、减少交通拥堵，提高道路通行资源利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119274335A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411374171.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能网联混合交通场景多车协同换道路权协商方法，包括：若主车满足换道条件；则判断相邻车道路权是否充足；若否，路权协商归属为当前车道车辆；若是，判断是否存在多车协同换道；若否，路权协商归属为换道车辆；若是，判断时间差是否小于阈值，若是，路权协商归属为当前车道车辆；若否，判断时间差是否在某个范围内，若否，则路权协商归属为换道车辆；若是，判断碰撞时间与车头时距是否均大于阈值，若是，则路权协商归属为换道车辆；若否，判断车道变换风险是否为高，若是，路权协商归属为当前车道车辆；若否，路权协商归属为换道车辆。本发明能够对多车协同换道的路权进行协商判定，减少交通拥堵，提高道路的整体通行能力。
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公开(公告)号：CN118609363A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410767653.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种高速公路改扩建施工期交通状态空地协同感知方法及系统，包括：在地面路侧视频的盲区范围内，对指定的目标区域进行无间断监控；对监控画面的车道进行分割，将分割好的车道信息映射成路网结构；将监控画面中的车辆坐标转换到地面路侧GIS地图的坐标；对地面路侧视频以及无间断监控获取的感知数据进行时空校准同步。本发明能够实现高速公路改扩建施工期交通状态全域感知，为高速公路在改扩建施工期交通管控决策提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN119339286A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411364465.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的高速公路能见度检测方法，包括：获取多个不同能见度的第一视频流，从第一视频流中提取多个含有车辆的第一图像，并手动标注图像中的车辆的第一图像框；采用YOLOv7算法识别所有第一图像中所有车辆，并对算法进行优化；获取高速公路上摄像头的第二视频流，从第二视频流中提取多个含有车辆的第二图像，使用YOLOv7算法识别第二图像中的车辆，得到第二检测框；采用DeepsSORT算法对不同图像中的相同车辆的第二检测框进行追踪，生成对应的移动轨迹，并计算车辆在移动轨迹中的实际位置与摄像头之间的最大距离。本发明解决了现有技术中存在的基于图像处理的能见度检测方法受图像质量和数量影响大，导致检测精度不高和泛化能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN118883827A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410902868.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01N33/00 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种基于雷视融合的隧道数字孪生车辆定位方法，包括：持续拍摄隧道内图像并识别出图像中的所有车辆和对应的关联特征，并为各个车辆赋予唯一的ID号；根据关联特征确定每个车辆的第一位置坐标；启动激光雷达，并对接收到的雷达信号进行深度聚类，得到多个雷达信号聚类，并确定每个雷达信号聚类对应的第二位置坐标；建立ID号与雷达信号聚类的映射关系表，将车辆与雷达信号聚类进行绑定，根据第一位置坐标和第二位置坐标确定车辆在隧道内的位置。本发明解决了现有技术中存在的雷视一体技术在隧道环境中，雷达信号容易受到干扰而难以对车辆进行准确定位的问题。
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公开(公告)号：CN118171430A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410426333.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06T17/05 , G06V30/422 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/0464 , H04L67/566 , H04L67/12 , G08G1/01 , G06F111/10 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及改扩建道路建模技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的高速公路改扩建场景快速建模系统。路网结构绘制模块中通过Vissim仿真软件进行快速建模，获得路网结构仿真模型，利用车道数据获取模块和交通设施识别模块从路网结构仿真模型中获取车道数据和交通设施数据，最后改扩建道路模型构建模块中利用车道数据和交通设施数据，采用数字孪生UE构建改扩建道路模型，实现vissim与UE模型之间的映射，使得vissim的仿真情况可以更直观的展示于UE数字孪生模型中。
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