-
公开(公告)号：CN221233402U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202322751989.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于滩涂环境的两栖机器人，包括下底壳，所述下底壳的正面设有驱动下壳体进行四驱移动的驱动机构，所述驱动机构的外表面设有用以两栖推进的浆推机构，所述驱动机构包括开设在下底壳正面的四个电机槽，四个所述电机槽的内周壁均放置有减速电机。该适用于滩涂环境的两栖机器人，本申请通过半封闭式轮桨复合装置和四驱动力系统实现驱动，桨叶设计采用正反转皆可产生较大推力的布局形式，确保两栖机器人在机体翻转时也能进行水上航行和滩涂行驶了，通过加宽轮桨尺寸，确保两栖机器人在滩涂地区行驶时不陷入泥泞中，使之在滩涂水域环境监测、军事侦察、灾后救援等领域充分发挥作用。
-
公开(公告)号：CN221020415U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322800961.8
申请日：2023-10-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型涉及打磨装置领域，尤其涉及一种适用于海洋立管的移动式打磨装置。技术问题：海洋立管打磨装置，采用通过打磨头与海洋立管表面的摩擦，且为固定的打磨组件，由于管道直径不同，易于发生灰尘与火花溅出。技术方案：一种适用于海洋立管的移动式打磨装置包括有定位组件、废屑盘、行走组件、升降组件、位移组件、打磨组件、清洗降尘组件与海洋立管本体；根据以往采用为固定的打磨组件不同的是，采用两组延伸臂相互转动，通过第一减速电机驱动转动套，带动打磨组件达到相应的角度，满足对海洋立管本体打磨调整，第二减速电机驱动调节套带动两组卡爪进行相互开合操作，达到合适对海洋立管本体夹持操作，进行快速运转，增加打磨操控性能。
-
公开(公告)号：CN216505161U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123003256.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型属于仿生机器人领域，具体涉及仿生蜥蜴机器人，包括机器人机体，所述机器人机体上固定连接有安装壳，所述安装壳的内侧顶部固定连接有安装座，所述安装座内插接有两个对称分布的插块，两个插块的底部共同固定连接有红外线摄像机，所述红外线摄像机与安装座接触，所述安装座内开设有两个对称分布的活动槽，所述活动槽内滑动连接有插销，所述插销贯穿插块且与插块滑动连接。本实用新型通过在机器人机体上设计安装壳，然后在安装壳内设计安装座、插孔、活动槽、插销、第一弹簧、拨杆、滑槽等部件，与红外线摄像机以及红外线摄像机上的插块配合，可以方便红外线摄像机在机器人机体上的安装。
-
公开(公告)号：CN218933054U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223337852.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型属于水面垃圾箱领域，具体涉及一种自吸式水面垃圾桶，本实用新型通过设置发电机、连接杆、伸缩杆、水轮叶、抽水泵、限位杆，通过内外压力差，水和垃圾一并被吸入内桶，内桶装满时，通过水轮叶旋转，水轮叶进而带动连接杆旋转，旋转杆转动进而为发电机发电提供动力，发电机进而为抽水泵和伸缩杆供电，进而带动内桶沿着限位杆向上移动，抽水泵进而将水从内桶中抽出，只剩下垃圾在过滤网内，实现了装置可长时间工作并对内桶内水和垃圾过滤的功能，通过设置弹性凸环、弧形槽、固定环、过滤袋、把手、把手槽，将把手向上拉，带动固定环上的弹性凸环离开弧形槽，按压把手，过滤袋随即脱落，实现了对过滤袋的快捷更换。
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.02 seconds)
