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公开(公告)号：CN221233402U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202322751989.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于滩涂环境的两栖机器人，包括下底壳，所述下底壳的正面设有驱动下壳体进行四驱移动的驱动机构，所述驱动机构的外表面设有用以两栖推进的浆推机构，所述驱动机构包括开设在下底壳正面的四个电机槽，四个所述电机槽的内周壁均放置有减速电机。该适用于滩涂环境的两栖机器人，本申请通过半封闭式轮桨复合装置和四驱动力系统实现驱动，桨叶设计采用正反转皆可产生较大推力的布局形式，确保两栖机器人在机体翻转时也能进行水上航行和滩涂行驶了，通过加宽轮桨尺寸，确保两栖机器人在滩涂地区行驶时不陷入泥泞中，使之在滩涂水域环境监测、军事侦察、灾后救援等领域充分发挥作用。
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