公开(公告)号：CN216505161U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123003256.2

申请日：2021-12-02

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 吴宇航 ,  游渠扬 ,  杨康 ,  秦越 ,  李柏林

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型属于仿生机器人领域，具体涉及仿生蜥蜴机器人，包括机器人机体，所述机器人机体上固定连接有安装壳，所述安装壳的内侧顶部固定连接有安装座，所述安装座内插接有两个对称分布的插块，两个插块的底部共同固定连接有红外线摄像机，所述红外线摄像机与安装座接触，所述安装座内开设有两个对称分布的活动槽，所述活动槽内滑动连接有插销，所述插销贯穿插块且与插块滑动连接。本实用新型通过在机器人机体上设计安装壳，然后在安装壳内设计安装座、插孔、活动槽、插销、第一弹簧、拨杆、滑槽等部件，与红外线摄像机以及红外线摄像机上的插块配合，可以方便红外线摄像机在机器人机体上的安装。

公开(公告)号：CN307347520S

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202230134700.5

申请日：2022-03-16

Applicant: 重庆交通大学

Designer： 吴宇航 ,  游渠扬 ,  李柏林 ,  秦越

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：航行器（龟型）。
2.本外观设计产品的用途：作为水下探测装备通过水下航行，完成海底探测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。