公开(公告)号：CN221020415U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322800961.8

申请日：2023-10-19

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 邓来田 ,  邹俊恒 ,  张应庭 ,  李柏林 ,  桂旋

IPC: B24B27/033 ,  B24B55/12 ,  B24B41/06 ,  B24B55/06 ,  B24B47/06 ,  B24B47/22

Abstract: 本实用新型涉及打磨装置领域，尤其涉及一种适用于海洋立管的移动式打磨装置。技术问题：海洋立管打磨装置，采用通过打磨头与海洋立管表面的摩擦，且为固定的打磨组件，由于管道直径不同，易于发生灰尘与火花溅出。技术方案：一种适用于海洋立管的移动式打磨装置包括有定位组件、废屑盘、行走组件、升降组件、位移组件、打磨组件、清洗降尘组件与海洋立管本体；根据以往采用为固定的打磨组件不同的是，采用两组延伸臂相互转动，通过第一减速电机驱动转动套，带动打磨组件达到相应的角度，满足对海洋立管本体打磨调整，第二减速电机驱动调节套带动两组卡爪进行相互开合操作，达到合适对海洋立管本体夹持操作，进行快速运转，增加打磨操控性能。