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公开(公告)号：CN103095204A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310007629.4
申请日：2013-01-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机抗干扰补偿控制系统及控制方法，其核心在于：在“DOB+LuGre摩擦模型补偿”的控制方法基础上，引入递归模糊神经网络前馈补偿器，并通过模糊协调控制使RFNN和DOB输出的控制信号相互协调和结合；本发明的有益技术效果是：在高性能伺服控制中，采用模糊协调控制器实现RFNN和DOB两者间的相互协调和结合，形成一个复合的干扰补偿器进行控制，克服了当控制对象在大扰动和大范围参数变化下，高精度伺服系统跟踪性能无法保障的缺陷；同时，进一步弥补了LuGre模型摩擦补偿的不彻底，更好地抑制非线性摩擦的影响。
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公开(公告)号：CN117232843B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202310964453.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/04
Abstract: 本发明涉及滚动轴承故障管理技术领域，尤其涉及一种基于数据分析的滚动轴承故障特征诊断管理系统，包括管理平台、监管分析单元、采集分析单元、滤波分析单元、诊断分析单元、运管分析单元以及预警显示单元；本发明是通过对异常的滤波器进行二次分析，且通过数据反馈的方式对结果进行传输，以及通过振动信号转化为时频脊线特征图分析滚动轴承的故障特征，进而根据故障特征对滚动轴承进行针对性故障管理，以提高滚动轴承的诊断精准性和管理合理性，且通过二维坐标系和结合历史滚动轴承的运行风险评估系数进行分析，以便运管人员根据得到的不同维管等级进行合理、有针对性对滚动轴承进行维护管理，降低滚动轴承的故障率。
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公开(公告)号：CN117232843A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310964453.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/04
Abstract: 本发明涉及滚动轴承故障管理技术领域，尤其涉及一种基于数据分析的滚动轴承故障特征诊断管理系统，包括管理平台、监管分析单元、采集分析单元、滤波分析单元、诊断分析单元、运管分析单元以及预警显示单元；本发明是通过对异常的滤波器进行二次分析，且通过数据反馈的方式对结果进行传输，以及通过振动信号转化为时频脊线特征图分析滚动轴承的故障特征，进而根据故障特征对滚动轴承进行针对性故障管理，以提高滚动轴承的诊断精准性和管理合理性，且通过二维坐标系和结合历史滚动轴承的运行风险评估系数进行分析，以便运管人员根据得到的不同维管等级进行合理、有针对性对滚动轴承进行维护管理，降低滚动轴承的故障率。
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公开(公告)号：CN119331568A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411543722.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 重庆交通大学 , 贵州高速公路集团有限公司
IPC: C09J195/00 , E01C7/18 , E01C7/26 , C09J11/08 , C09J11/06
Abstract: 本发明涉及改性沥青技术领域，公开了一种硅基多元溶剂型沥青粘结材料及其制备方法和应用，包括如下质量份数的原料：11～45份沥青、4～6份SBS、0.5～5份硅烷偶联剂、1～3份树脂、50～75份三元体系溶剂。相比于现有技术采用的沥青溶剂含有毒性而言，本方案采用低毒性溶剂组合获得沥青粘结材料的溶剂。然而，针对低毒性有机溶剂对沥青的溶解能力和溶解效率均与常用的沥青粘结材料制备溶剂(如甲苯和二甲苯)存在一定差距的问题，本方案通过将几种低毒性单一溶剂进行混合复配形成高效的多元溶剂以增强对原材料的溶解性，达到替代甲苯和二甲苯制备沥青粘结材料的目的，从而有效提升沥青生产安全性。
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公开(公告)号：CN116740437A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310696118.1
申请日：2023-06-13
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面集料级配的图像检测分割方法，包括以下步骤：步骤1：集料图像采集与数据标注；步骤2：基于U‑Net网络训练及预测集料轮廓数据集；步骤3：级配生成，包括图像法与筛分法中质量之间转换参数确定和图像法检测集料误差修正，图像法与筛分法中质量之间转换参数确定具体为将通过集料投影轮廓面积、轮廓周长和体积三种方法来确定图像法和筛分法之间的转换参数。本发明通过使用U‑Net深度学习网络完成集料图像分割任务，结合集料图像特征，建立二维图像中集料几何信息与筛分质量的对应关系，达到快速高效的检测目的。以不同岩性，不同粒径区间的集料为样本，通过对比多组筛分法数据及集料图像处理数据，验证模型训练结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116657120A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310653651.X
申请日：2023-06-05
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种聚碳酸脂镜片沉积类金刚石薄膜制备方法，包括以下步骤：步骤1：样品处理，包括样品清洗和样品预处理；步骤2：样品沉积DLC薄膜及测试分析，包括玻璃镜片DLC薄膜实验、带曲度树脂镜片DLC实验、平面树脂镜片低温DLC实验、树脂镜片镀Ti过渡层实验、含Ti过渡层的平面树脂镜片镀DLC实验；步骤3：DLC薄膜的表征测量；步骤4：根据薄膜的表征测量结构，调整优化工艺参数，通过不同工艺参数组合，最终确定最优工艺参数。本发明通过使用等离子体增强化学气相沉积系统,研究在不同功率、不同工艺气体配方、不同沉积温度以及不同沉积时间等工艺条件对薄膜性能的影响，进而优化工艺条件；同时通过采用不同过渡层材料增加了膜的附着力。
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公开(公告)号：CN113109219A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110476173.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明属于沥青路面面层施工质量控制技术领域，具体涉及一种基于图像分析的沥青路面用粗集料级配监控方法，包括以下步骤：1)拍照；2)判定集料颗粒能否通过边长为A的筛孔，筛孔记为Am；对集料颗粒进行分组；以集料颗粒的图像面积Smi代替集料颗粒的体积，计算各筛孔通过率Pn计算；3)在粗集料料堆第一次使用前或粗集料料堆级配变化过大时，测定粗集料实际的第n个筛孔的通过率；以实测数据与计算数据的比值作为修正系数Bn对第n个筛孔的通过率进行标定；4)计算集料级配；(5)粗集料料堆级配以各个测定位置的均值表示；6)对料堆级配进行检测。本方案能根据监控的结果实时对混合料的级配进行控制，保证混合料的级配符合要求。
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公开(公告)号：CN113109219B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110476173.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明属于沥青路面面层施工质量控制技术领域，具体涉及一种基于图像分析的沥青路面用粗集料级配监控方法，包括以下步骤：1)拍照；2)判定集料颗粒能否通过边长为A的筛孔，筛孔记为Am；对集料颗粒进行分组；以集料颗粒的图像面积Smi代替集料颗粒的体积，计算各筛孔通过率Pn计算；3)在粗集料料堆第一次使用前或粗集料料堆级配变化过大时，测定粗集料实际的第n个筛孔的通过率；以实测数据与计算数据的比值作为修正系数Bn对第n个筛孔的通过率进行标定；4)计算集料级配；(5)粗集料料堆级配以各个测定位置的均值表示；6)对料堆级配进行检测。本方案能根据监控的结果实时对混合料的级配进行控制，保证混合料的级配符合要求。
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公开(公告)号：CN103095204B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201310007629.4
申请日：2013-01-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机抗干扰补偿控制系统及控制方法，其核心在于：在“DOB+LuGre摩擦模型补偿”的控制方法基础上，引入递归模糊神经网络前馈补偿器，并通过模糊协调控制使RFNN和DOB输出的控制信号相互协调和结合；本发明的有益技术效果是：在高性能伺服控制中，采用模糊协调控制器实现RFNN和DOB两者间的相互协调和结合，形成一个复合的干扰补偿器进行控制，克服了当控制对象在大扰动和大范围参数变化下，高精度伺服系统跟踪性能无法保障的缺陷；同时，进一步弥补了LuGre模型摩擦补偿的不彻底，更好地抑制非线性摩擦的影响。
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公开(公告)号：CN215173855U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120926157.2
申请日：2021-04-29
Applicant: 重庆铁发建新高速公路有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型属于拍摄架技术领域，具体涉及一种用于通过图像识别判定粗集料级配情况的跟踪拍摄架，包括拍摄架主体，拍摄架主体的上部设有用于固定拍摄设备的固定机构；拍摄架主体的下部设有定位机构，定位机构包括两个分别位于拍摄架主体下部左右两侧的支撑部，支撑部包括第一支撑轮、第二支撑轮和履带，履带套设在第一支撑轮和第二支撑轮上；履带的表面设有多根插杆。在拍摄架的下部设置定位机构，除了能通过履带增大拍摄架与料堆的接触面积，避免拍摄架下陷到料堆中外，而且由于定位机构具有较大的重量，能使拍摄架的重心下移，即便拍摄架倾斜放置，也能在一定程度上提高拍摄架放置的稳定性。设置插杆，有助于避免拍摄架发生移动。
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