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公开(公告)号：CN104882014A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510215881.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G08G1/09
Abstract: 一种车辆诱导系统，由环境状态监测装置、多个车辆位置检测装置和车载装置组成；多个车辆位置检测装置沿诱导路段延伸方向设置，车载装置设置于车辆上；环境状态监测装置与触发装置电气连接，终结装置和随动装置均与触发装置电气连接；各个车辆位置检测装置均能以射频通信方式与车载装置进行通信；环境状态监测装置能对诱导路段所在区域的环境状态进行监测；车辆位置检测装置能检测出对应路段上是否有车辆通过；车载装置能对车辆位置检测装置发出的射频信号进行解析，并将解析出的信息展示给驾乘人员。本发明的有益技术效果是：能够在起雾时诱导车辆安全通过路段，使高速公路在起雾期间也能负担一定的车流量，改善起雾期间的交通状况。
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公开(公告)号：CN103095204B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201310007629.4
申请日：2013-01-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机抗干扰补偿控制系统及控制方法，其核心在于：在“DOB+LuGre摩擦模型补偿”的控制方法基础上，引入递归模糊神经网络前馈补偿器，并通过模糊协调控制使RFNN和DOB输出的控制信号相互协调和结合；本发明的有益技术效果是：在高性能伺服控制中，采用模糊协调控制器实现RFNN和DOB两者间的相互协调和结合，形成一个复合的干扰补偿器进行控制，克服了当控制对象在大扰动和大范围参数变化下，高精度伺服系统跟踪性能无法保障的缺陷；同时，进一步弥补了LuGre模型摩擦补偿的不彻底，更好地抑制非线性摩擦的影响。
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公开(公告)号：CN102664580A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210150591.1
申请日：2012-05-16
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电力系统多稳定器的混合智能控制方法，为不同稳定器分别建立神经网络预测模型，通过神经网络预测模型对稳定器的控制效果进行在线预测，根据预测值与实际转速的匹配度进行筛选，将预测效果较好的两个控制器进行加权处理求得混合控制信号，混合控制信号作为自动励磁调节器的辅助输入信号，对发电机的运行状态进行控制；本发明的有益技术效果是：控制策略灵活，充分利用稳定器自身性能特性，使系统达到较好运行效果；克服了采用单一线性超前滞后电力系统稳定器，难以适应大扰动后非线性特征的缺点，提供理想的阻尼控制，减小暂态过渡时间和振荡次数；具有良好的综合动态性能和较强的鲁棒性，显著改善系统在各种扰动下的稳定性。
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公开(公告)号：CN102109822B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110083702.7
申请日：2011-04-02
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机的变结构双自由度智能集成控制方法，包括伺服系统、主控制器和补偿控制器，主控制器由Bang-Bang控制器、解析模糊控制器和PI控制器组成；在电机工作的不同误差区段，三个子控制器分工、协作输出独立控制信号或综合控制信号，并与补偿控制器输出的信号进行叠加后对电机进行控制。本发明的有益技术效果是：克服了结构单一的主控制器的不足，使跟踪性和抗干扰性同时达到更高的要求，充分发挥了各个子控制器的优点；两个子控制器之间的输出采用模糊“软切换”平滑过渡，改善了主控制器的性能，大大加快了补偿控制器的收敛速度，增强对干扰的抑制能力。
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公开(公告)号：CN101938246A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010296311.9
申请日：2010-09-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种无速度传感器电机转速的模糊融合辨识方法，采用神经网络MRAS速度辨识方法和转差频率直接速度辨识方法同时对电机转速进行识别；采用模糊融合的方法对神经网络MRAS速度辨识方法和转差频率直接速度辨识方法进行融合，得到电机转速的确信值。本发明的有益技术效果是：优化了电机的动、稳态性能两个技术指标；使电动机在起动和状态切换过程中，速度辨识快速性好、动态跟踪性能强，速度辨识精度高且鲁棒性强；对无速度传感器电机矢量控制系统实现真正意义上的智能交叉综合在线速度辨识，取得最佳速度辨识效果，从而实现对电机的有效控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104768312B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510215892.1
申请日：2015-04-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 一种道边轮廓灯系统，将车道划分为多个控制段，每个控制段对应多个LED轮廓灯；将多个控制段依次编号，在第1控制段的入口和中部各设置一个车辆位置传感器，其余控制段的中部各设置一车辆位置传感器；设置在第1控制段入口处的车辆位置传感器记为触发单元，其余车辆位置传感器记为随动单元；第1控制段内的随动单元与触发单元电气连接，第N控制段内的随动单元与第N‑1控制段内的随动单元电气连接，N为大于或等于2的整数；单个控制段内的多个LED轮廓灯均与本控制段内的随动单元电气连接；所述车辆位置传感器能检测出对应区域内是否有车辆通过。本发明的有益技术效果是：有效改善LED轮廓灯的管理手段，提高了LED轮廓灯及能源的利用效率。
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公开(公告)号：CN104768312A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510215892.1
申请日：2015-04-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 一种道边轮廓灯系统，将车道划分为多个控制段，每个控制段对应多个LED轮廓灯；将多个控制段依次编号，在第1控制段的入口和中部各设置一个车辆位置传感器，其余控制段的中部各设置一车辆位置传感器；设置在第1控制段入口处的车辆位置传感器记为触发单元，其余车辆位置传感器记为随动单元；第1控制段内的随动单元与触发单元电气连接，第N控制段内的随动单元与第N-1控制段内的随动单元电气连接，N为大于或等于2的整数；单个控制段内的多个LED轮廓灯均与本控制段内的随动单元电气连接；所述车辆位置传感器能检测出对应区域内是否有车辆通过。本发明的有益技术效果是：有效改善LED轮廓灯的管理手段，提高了LED轮廓灯及能源的利用效率。
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公开(公告)号：CN102522948B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210004251.8
申请日：2012-01-09
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种DTC系统中转矩滞环宽度的混合智能调节方法，该方法将速度变化和定子电流变化作为输入信号，将转矩滞环宽度的增量作为输出信号，在确定转矩滞环宽度基值的基础上，得到一个动态可调的转矩滞环宽度值，该转矩滞环宽度值随着控制过程变化而变化，具有较强适应性，克服了常规技术中将转矩滞环宽度设置为一个固定值的缺陷。本发明的有益技术效果是：削弱了电流中的谐波含量，获得感应电机磁链、转矩脉动的最小值，降低了感应电机的噪声和振动。解决了感应电机在低速运行情况下转矩脉动大，转速存在速度稳态误差和周期性脉动的问题。使感应电机获得一个平滑、有效率的驱动性能，是一种高性能的模糊-神经网络混合智能控制方式。
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公开(公告)号：CN101938246B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010296311.9
申请日：2010-09-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种无速度传感器电机转速的模糊融合辨识方法，采用神经网络MRAS速度辨识方法和转差频率直接速度辨识方法同时对电机转速进行识别；采用模糊融合的方法对神经网络MRAS速度辨识方法和转差频率直接速度辨识方法进行融合，得到电机转速的确信值。本发明的有益技术效果是：优化了电机的动、稳态性能两个技术指标；使电动机在起动和状态切换过程中，速度辨识快速性好、动态跟踪性能强，速度辨识精度高且鲁棒性强；对无速度传感器电机矢量控制系统实现真正意义上的智能交叉综合在线速度辨识，取得最佳速度辨识效果，从而实现对电机的有效控制。
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公开(公告)号：CN102176250A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110048244.3
申请日：2011-03-01
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无线射频红外组合智能道闸，它由道闸控制装置、红外光接收器、红外光发射器、无线收发模块一、处理器、无线收发模块二和管理电脑组成；其中，红外光发射器和无线收发模块一都与处理器通信连接；红外光发射器、无线收发模块一、处理器三者均设置于汽车上，形成车载一体装置；沿汽车行进方向，间隔一定距离顺次设置无线收发模块二、红外光接收器和道闸控制装置；无线收发模块二和道闸控制装置都与管理电脑通信连接，红外光接收器与道闸控制装置通信连接；红外光接收器与红外光发射器互相匹配，无线收发模块一与无线收发模块二互相匹配。本发明的有益技术效果是：装有车载一体装置的车辆，无需停车即可通过道闸，还可对车辆进行识别，杜绝了无权限车辆混杂在有权限车辆中侥幸通过，可用于不准外来车辆进入的特殊区域的无人值守。
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