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公开(公告)号：CN110986947B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201911206118.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种多目标自航船模轨迹跟踪测量方法，包括如下步骤：S1.获取自航船模的初始方位角序列；S2.获取自航船模运动过程中的方位角序列；S3.计算方位角序列与初始方位角序列的残差矩阵；S4.根据残差矩阵，对方位角序列的方位角进行重匹配，得到新的方位角序列；S5.根据新的方位角序列，计算自航船模靶标的坐标；S6.按照步骤S2‑S5类推，直到试验结束，得到自航船模靶标的坐标集；S7.根据自航船模靶标的坐标集，计算自航船模的运行轨迹。本发明的一种多目标自航船模轨迹跟踪测量方法，能够在保持高精度、高频响的优势下，对多条自航船模轨迹同时进行跟踪测量。
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公开(公告)号：CN114481960A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210055483.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆西科水运工程咨询中心
Abstract: 本发明公开了一种水位变化条件下自定位约束锚泊式桥梁防船撞系统，包括布置在桥墩面向航道一侧的至少一个桥墩防撞装置，桥墩防撞装置包括间隔设置在桥墩外侧的浮箱，其特征在于，浮箱上设置有滑轮系统，滑轮系统至少包括一个第一定滑轮、一条第一缆绳和一个锁紧机构；第一定滑轮固定安装在浮箱上；第一缆绳一端固定连接在一个锚固块上，另一端绕过第一定滑轮后连接有一个第一配重驱动块；所述锚固块搁置在浮箱下方河床上，第一配重驱动块悬吊在浮箱和河床之间；所述锁紧机构安装在浮箱上，第一缆绳通过所述锁紧机构，锁紧机构用于检测到浮箱受撞击力度超过预定值时将第一缆绳锁紧固定。本发明具有结构简单，设置方便，成本低廉，防撞效果和灵活性更好的特点；且能够兼具刚性和柔性防撞效果，能够基于水位变幅自我收放调整高度定位，能够根据撞击力度实现自适应调节，防撞效果好。
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公开(公告)号：CN112067839B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010983966.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01P5/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机超宽河流表面流场快速测量方法，本方法中通过无人机搭载摄像机对河流进行航拍并根据拍摄内容进行计算获得河流表面流场，其特征在于，包括以下步骤：a对无人机搭载的摄像机进行标定，建立不同飞行高度下单个像素与实际长度之间的对应比例关系；b设定无人机巡航拍摄路径并计算拍摄点位，设定拍摄过程参数，再按照设定情况进行拍摄；c根据各个拍摄点位拍摄的图像，进行图像分析，得到图像坐标系下的流场；d根据图像坐标系到作为原型的河流坐标系的映射关系，进行坐标系转换，得到河流坐标系下的表面流场。本发明解决了超宽河流表面流场坐标系映射难题，无需布设控制点即可实现超宽河流原型坐标系下的表面流场测量。
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公开(公告)号：CN111119138B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010082886.4
申请日：2020-02-07
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆西科水运工程咨询中心
IPC: E02B8/06
Abstract: 本发明公开了一种旋流竖井用的涡室导流坎，所述涡室导流坎设于上平段出口一侧的涡室壁面上，涡室导流坎包括沿涡室内水流旋转方向的导流弧面和位于水流进涡室方向的衔接面，并且在水流方向上导流弧面和衔接面相交；沿涡室内水流旋转方向，所述导流弧面与涡室壁面平滑过渡衔接；沿水流进涡室方向，衔接平面与设于对应的上平段侧壁位于同一平面，所述衔接面为弧面，从而形成衔接弧面，沿水流进涡室方向，衔接弧面与设于对应的上平段侧壁平滑过渡衔接。采用上述涡室导流坎，缩小了衔接面和导流弧面两者的夹角，实现了上平段进入涡室水流与绕涡室旋转一圈的水流平顺的衔接，避免出现上平段入涡位置封洞的不利现象，也避免了出现呛水现象。
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公开(公告)号：CN111452915B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010359265.6
申请日：2020-04-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B63B21/64
Abstract: 本发明公开了一种两端牵引式隧洞船舶通航控制方法，其特征在于，在隧洞两侧岸边或者隧洞顶部顺隧洞长度方向设置牵引车轨道，牵引车轨道上沿前后方向成对地设置有牵引车，牵引车上设置有牵引装置，牵引装置包括用于牵引船舶的牵引绳，在通航控制过程中，采用依靠前方的牵引车对船舶施加一个向前的牵引力，依靠后方的牵引车对船舶施加一个向后的反向约束力，控制船舶先通过一个加速行驶段后再通过固定速度匀速行驶出隧洞。本发明具有船舶牵引通航效果更好，通航稳定性更好，安全性更高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111452916B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010359266.0
申请日：2020-04-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B63B21/64
Abstract: 本发明公开了一种通航隧洞船舶非自航通过牵引装置，包括顺隧洞长度方向设置于隧洞中的牵引车轨道和设置于牵引车轨道上的牵引车，牵引车上设置有能够驱动牵引车在牵引车轨道行驶的驱动装置，牵引车上还设置有牵引装置，牵引装置包括用于牵引船舶的牵引绳；还包括控制系统，控制系统具有一个和驱动装置以及牵引装置相连的中央控制器，其特征在于，所述牵引车轨道和牵引车设置于隧洞顶部中间位置。还公开了一种采用上述装置的通航隧洞船舶非自航通过牵引方法。本发明具有结构简单，对隧洞开挖施工要求更低，工程耗资更少，对船舶牵引通航效果更好，安全性更好，通航效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110986947A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911206118.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种多目标自航船模轨迹跟踪测量方法，包括如下步骤：S1.获取自航船模的初始方位角序列；S2.获取自航船模运动过程中的方位角序列；S3.计算方位角序列与初始方位角序列的残差矩阵；S4.根据残差矩阵，对方位角序列的方位角进行重匹配，得到新的方位角序列；S5.根据新的方位角序列，计算自航船模靶标的坐标；S6.按照步骤S2-S5类推，直到试验结束，得到自航船模靶标的坐标集；S7.根据自航船模靶标的坐标集，计算自航船模的运行轨迹。本发明的一种多目标自航船模轨迹跟踪测量方法，能够在保持高精度、高频响的优势下，对多条自航船模轨迹同时进行跟踪测量。
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公开(公告)号：CN114481960B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210055483.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆西科水运工程咨询中心
Abstract: 本发明公开了一种水位变化条件下自定位约束锚泊式桥梁防船撞系统，包括布置在桥墩面向航道一侧的至少一个桥墩防撞装置，桥墩防撞装置包括间隔设置在桥墩外侧的浮箱，其特征在于，浮箱上设置有滑轮系统，滑轮系统至少包括一个第一定滑轮、一条第一缆绳和一个锁紧机构；第一定滑轮固定安装在浮箱上；第一缆绳一端固定连接在一个锚固块上，另一端绕过第一定滑轮后连接有一个第一配重驱动块；所述锚固块搁置在浮箱下方河床上，第一配重驱动块悬吊在浮箱和河床之间；所述锁紧机构安装在浮箱上，第一缆绳通过所述锁紧机构，锁紧机构用于检测到浮箱受撞击力度超过预定值时将第一缆绳锁紧固定。本发明具有结构简单，设置方便，成本低廉，防撞效果和灵活性更好的特点；且能够兼具刚性和柔性防撞效果，能够基于水位变幅自我收放调整高度定位，能够根据撞击力度实现自适应调节，防撞效果好。
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公开(公告)号：CN114964037B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210488395.9
申请日：2022-05-06
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了岩石颗粒形状测试装置及其试验方法，该装置包括相机、固定杆、量角器、光源、可伸缩拉杆、可固定滑块和试验平台。试验平台上固定有两块竖直板，两块竖直板相对的侧壁上均开设有两个竖向的滑槽，两根可伸缩拉杆两端的可固定滑块分别安装到对应滑槽内。固定杆一端固定在墙上，另一端连接到量角器的圆心处，两根可伸缩拉杆均与固定杆活动连接。两根可伸缩拉杆上安装有透光板。试验时，岩石颗粒试样固定在透光板上，通过滑动可固定滑块来调整拍照角度。打开光源和相机进行拍照。重复角度的调整和拍照，得到岩石颗粒试样不同角度的影像。本发明可较为方便地调整观察岩石颗粒的角度，节省了简易装置调整观察角度的时间。
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公开(公告)号：CN114481961B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210055815.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆西科水运工程咨询中心
Abstract: 本发明公开了一种限制性水深条件下的锚泊式防撞设施缆绳调节平衡方法，其特征在于，将连接浮箱的缆绳下端连接浮箱下方河床上的锚锭物，另一端绕过浮箱上的一个定滑轮和一个可前后方向水平运动的动滑轮后连接第一配重驱动块，动滑轮上通过缆绳连接第二配重驱动块并使得第一配重驱动块和第二配重驱动块对动滑轮形成沿前后水平方向上的受力平衡。本发明具有能够自适应调节以更好地保持浮箱稳定的优点，并进一步使得浮箱具有良好的防撞效果并使其能够在水深限制条件下实现自我调节，更好地减小受水位波动的限制影响。
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