公开(公告)号：CN111452915B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202010359265.6

申请日：2020-04-29

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 吴俊 ,  张绪进 ,  李晓飚 ,  舒岳阶 ,  刘亚辉 ,  王召兵 ,  陈亮 ,  周世良 ,  周远航 ,  蔡新勇 ,  马希钦

IPC: B63B21/64

Abstract: 本发明公开了一种两端牵引式隧洞船舶通航控制方法，其特征在于，在隧洞两侧岸边或者隧洞顶部顺隧洞长度方向设置牵引车轨道，牵引车轨道上沿前后方向成对地设置有牵引车，牵引车上设置有牵引装置，牵引装置包括用于牵引船舶的牵引绳，在通航控制过程中，采用依靠前方的牵引车对船舶施加一个向前的牵引力，依靠后方的牵引车对船舶施加一个向后的反向约束力，控制船舶先通过一个加速行驶段后再通过固定速度匀速行驶出隧洞。本发明具有船舶牵引通航效果更好，通航稳定性更好，安全性更高的优点。

公开(公告)号：CN111452916B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202010359266.0

申请日：2020-04-29

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 吴俊 ,  张绪进 ,  李晓飚 ,  舒岳阶 ,  刘亚辉 ,  王召兵 ,  陈亮 ,  周世良 ,  周远航 ,  蔡新勇 ,  马希钦

IPC: B63B21/64

Abstract: 本发明公开了一种通航隧洞船舶非自航通过牵引装置，包括顺隧洞长度方向设置于隧洞中的牵引车轨道和设置于牵引车轨道上的牵引车，牵引车上设置有能够驱动牵引车在牵引车轨道行驶的驱动装置，牵引车上还设置有牵引装置，牵引装置包括用于牵引船舶的牵引绳；还包括控制系统，控制系统具有一个和驱动装置以及牵引装置相连的中央控制器，其特征在于，所述牵引车轨道和牵引车设置于隧洞顶部中间位置。还公开了一种采用上述装置的通航隧洞船舶非自航通过牵引方法。本发明具有结构简单，对隧洞开挖施工要求更低，工程耗资更少，对船舶牵引通航效果更好，安全性更好，通航效率高的优点。

公开(公告)号：CN111452916A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010359266.0

申请日：2020-04-29

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 吴俊 ,  张绪进 ,  李晓飚 ,  舒岳阶 ,  刘亚辉 ,  王召兵 ,  陈亮 ,  周世良 ,  周远航 ,  蔡新勇 ,  马希钦

IPC: B63B21/64

Abstract: 本发明公开了一种通航隧洞船舶非自航通过牵引装置，包括顺隧洞长度方向设置于隧洞中的牵引车轨道和设置于牵引车轨道上的牵引车，牵引车上设置有能够驱动牵引车在牵引车轨道行驶的驱动装置，牵引车上还设置有牵引装置，牵引装置包括用于牵引船舶的牵引绳；还包括控制系统，控制系统具有一个和驱动装置以及牵引装置相连的中央控制器，其特征在于，所述牵引车轨道和牵引车设置于隧洞顶部中间位置。还公开了一种采用上述装置的通航隧洞船舶非自航通过牵引方法。本发明具有结构简单，对隧洞开挖施工要求更低，工程耗资更少，对船舶牵引通航效果更好，安全性更好，通航效率高的优点。

公开(公告)号：CN111452915A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010359265.6

申请日：2020-04-29

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 吴俊 ,  张绪进 ,  李晓飚 ,  舒岳阶 ,  刘亚辉 ,  王召兵 ,  陈亮 ,  周世良 ,  周远航 ,  蔡新勇 ,  马希钦

IPC: B63B21/64

Abstract: 本发明公开了一种两端牵引式隧洞船舶通航控制方法，其特征在于，在隧洞两侧岸边或者隧洞顶部顺隧洞长度方向设置牵引车轨道，牵引车轨道上沿前后方向成对地设置有牵引车，牵引车上设置有牵引装置，牵引装置包括用于牵引船舶的牵引绳，在通航控制过程中，采用依靠前方的牵引车对船舶施加一个向前的牵引力，依靠后方的牵引车对船舶施加一个向后的反向约束力，控制船舶先通过一个加速行驶段后再通过固定速度匀速行驶出隧洞。本发明具有船舶牵引通航效果更好，通航稳定性更好，安全性更高的优点。