公开(公告)号：CN109919856B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN201910053244.9

申请日：2019-01-21

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 宋永朝 ,  何力 ,  梁乃兴 ,  杨良浩 ,  祝涛 ,  卢笑 ,  马晨威

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的沥青路面构造深度检测方法，包括如下步骤：100.获取左右两台摄像机的内参和外参；200.使用左右两台摄像机分别采集沥青路面的左彩色图像和右彩色图像；300.将左彩色图像和右彩色图像分别处理成左灰度图像和右灰度图像；400.分别对左灰度图像和右灰度图像进行畸变校正，得到第一校正左灰度图像和第一校正右灰度图像；500.分别对第一校正左灰度图像和第一校正右灰度图像进行立体校正，得到第二校正左灰度图像和第二校正右灰度图像；600.对第二校正左灰度图像和第二校正右灰度图像进行立体匹配；700.消除立体匹配错误的值；800.修正拍摄角度误差；900.计算沥青路面的构造深度。本发明具有快速高效、不易受干扰、价格经济和检测结果更加准确等优点。

公开(公告)号：CN116342674B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202310309976.6

申请日：2019-01-21

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 宋永朝 ,  何力

IPC: G06T7/50 ,  G06T5/70 ,  G06T5/80 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T7/90 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供一种三维模型计算沥青路面构造深度方法，包括如下步骤：100.获取左右两台摄像机的内参和外参；200.使用左右两台摄像机分别采集沥青路面的左彩色图像和右彩色图像；300.将左图像和右图像分别处理成左灰度图像和右灰度图像；400.分别对左灰度图像和右灰度图像进行畸变校正，得到第一校正左灰度图像和第一校正右灰度图像；500.分别对第一校正左灰度图像和第一校正右灰度图像进行立体校正，得到第二校正左灰度图像和第二校正右灰度图像；600.对第二校正左灰度图像和第二校正右灰度图像进行立体匹配；700.消除立体匹配错误的值；800.修正拍摄角度误差；900.计算沥青路面的构造深度。本发明具有快速高效、不易受干扰、价格低廉和检测结果更加准确等优点。

公开(公告)号：CN109919856A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910053244.9

申请日：2019-01-21

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 宋永朝 ,  何力 ,  梁乃兴 ,  杨良浩 ,  祝涛 ,  卢笑 ,  马晨威

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的沥青路面构造深度检测方法，包括如下步骤：100.获取左右两台摄像机的内参和外参；200.使用左右两台摄像机分别采集沥青路面的左彩色图像和右彩色图像；300.将左彩色图像和右彩色图像分别处理成左灰度图像和右灰度图像；400.分别对左灰度图像和右灰度图像进行畸变校正，得到第一校正左灰度图像和第一校正右灰度图像；500.分别对第一校正左灰度图像和第一校正右灰度图像进行立体校正，得到第二校正左灰度图像和第二校正右灰度图像；600.对第二校正左灰度图像和第二校正右灰度图像进行立体匹配；700.消除立体匹配错误的值；800.修正拍摄角度误差；900.计算沥青路面的构造深度。本发明具有快速高效、不易受干扰、价格经济和检测结果更加准确等优点。

公开(公告)号：CN103292749A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310227418.1

申请日：2013-06-08

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 宋永朝 ,  梁乃兴 ,  闫功喜 ,  杨永前 ,  熊周年

IPC: G01B11/30

Abstract: 本发明提供了一种运用数字图像处理技术检测路表宏观构造分布状态的方法，采用数码相机按一定要求拍摄被测道路表面，根据采集的图像信息分析道路表面宏观构造纹理分布状态，运用本发明的道路表面宏观构造分布状态处理软件，计算道路表面宏观构造下凹小区域的个数、各下凹小区域的面积大小、下凹小区域近似直径大小及组成情况，以及下凹累计面积占道路表面的百分率，确定道路表面宏观构造分布状态。本发明效率高、费用低、操作便捷、信息量大、适用面广，可用于检测路表纹理构造质量水平。

公开(公告)号：CN116342674A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310309976.6

申请日：2019-01-21

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 宋永朝

IPC: G06T7/50 ,  G06T5/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T7/90 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供一种三维模型计算沥青路面构造深度方法，包括如下步骤：100.获取左右两台摄像机的内参和外参；200.使用左右两台摄像机分别采集沥青路面的左彩色图像和右彩色图像；300.将左图像和右图像分别处理成左灰度图像和右灰度图像；400.分别对左灰度图像和右灰度图像进行畸变校正，得到第一校正左灰度图像和第一校正右灰度图像；500.分别对第一校正左灰度图像和第一校正右灰度图像进行立体校正，得到第二校正左灰度图像和第二校正右灰度图像；600.对第二校正左灰度图像和第二校正右灰度图像进行立体匹配；700.消除立体匹配错误的值；800.修正拍摄角度误差；900.计算沥青路面的构造深度。本发明具有快速高效、不易受干扰、价格低廉和检测结果更加准确等优点。

公开(公告)号：CN101358837A

公开(公告)日：2009-02-04

申请号：CN200810070365.6

申请日：2008-09-24

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 梁乃兴 ,  曹源文 ,  梅迎军 ,  李志勇 ,  刘柳 ,  宋永朝

IPC: G01B11/22

Abstract: 本发明公开了一种曲面拟合法确定露石混凝土表面构造深度的方法，其步骤如下：1)拍摄被测路面的数字图像，2)将数字图像进行去色处理转换为灰度图像，3)提取灰度图像所对应的像素矩阵的二维数组数据，4)根据所提取的二维数组的数据，采用曲面拟合得到被测路面的曲面模型，5)根据曲面模型计算被测路面的表面构造深度值；本发明的有益技术效果是：操作简单、方便，费用低廉，适用面广，测量精度高。