公开(公告)号：CN109919856A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910053244.9

申请日：2019-01-21

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 宋永朝 ,  何力 ,  梁乃兴 ,  杨良浩 ,  祝涛 ,  卢笑 ,  马晨威

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的沥青路面构造深度检测方法，包括如下步骤：100.获取左右两台摄像机的内参和外参；200.使用左右两台摄像机分别采集沥青路面的左彩色图像和右彩色图像；300.将左彩色图像和右彩色图像分别处理成左灰度图像和右灰度图像；400.分别对左灰度图像和右灰度图像进行畸变校正，得到第一校正左灰度图像和第一校正右灰度图像；500.分别对第一校正左灰度图像和第一校正右灰度图像进行立体校正，得到第二校正左灰度图像和第二校正右灰度图像；600.对第二校正左灰度图像和第二校正右灰度图像进行立体匹配；700.消除立体匹配错误的值；800.修正拍摄角度误差；900.计算沥青路面的构造深度。本发明具有快速高效、不易受干扰、价格经济和检测结果更加准确等优点。

公开(公告)号：CN109919856B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN201910053244.9

申请日：2019-01-21

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 宋永朝 ,  何力 ,  梁乃兴 ,  杨良浩 ,  祝涛 ,  卢笑 ,  马晨威

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的沥青路面构造深度检测方法，包括如下步骤：100.获取左右两台摄像机的内参和外参；200.使用左右两台摄像机分别采集沥青路面的左彩色图像和右彩色图像；300.将左彩色图像和右彩色图像分别处理成左灰度图像和右灰度图像；400.分别对左灰度图像和右灰度图像进行畸变校正，得到第一校正左灰度图像和第一校正右灰度图像；500.分别对第一校正左灰度图像和第一校正右灰度图像进行立体校正，得到第二校正左灰度图像和第二校正右灰度图像；600.对第二校正左灰度图像和第二校正右灰度图像进行立体匹配；700.消除立体匹配错误的值；800.修正拍摄角度误差；900.计算沥青路面的构造深度。本发明具有快速高效、不易受干扰、价格经济和检测结果更加准确等优点。