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公开(公告)号：CN119195825A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411454990.6
申请日：2024-10-17
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京诚田恒业煤矿设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自移式管线吊挂防冲支护装置，包括底座(1)、液压立柱(2)、管线架(3)和控制系统(4)，所述液压立柱(2)呈竖直固定于所述底座(1)上，所述液压立柱(2)的顶部设有顶梁(5)，所述液压立柱(2)的缸体外侧设有所述的管线架(3)；所述底座(1)的一端还设有推移千斤顶(6)，其另一端设有与所述推移千斤顶(6)端部铰接的连接孔(11)，所述控制系统分别与所述的液压立柱(2)、推移千斤顶(6)形成驱动控制连接。本发明不仅解决巷道的超前支护问题，同时还可以实现支护装置的自移，液压立柱上的管线架沿巷道支护后可以布放电缆、风、水、供液等管路，无需其它设备，节约成本。
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公开(公告)号：CN118483894A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410086938.3
申请日：2024-01-22
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于分数阶PIλ控制的MMC环流抑制方法及装置，利用分数阶PIλ控制器有效地抑制了旋转坐标系下dq轴中MMC环流的二次谐波分量，通过遗传算法确定了分数阶PIλ控制器的参数，为了保证该控制器的动态特性，本发明利用了时间积分乘以误差准则的绝对值作为遗传算法的目标函数，与传统的抑制方法相比，本发明的基于分数阶PIλ控制的MMC环流抑制方法具有较好的控制效果、快速的动态响应和较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118566630A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410167327.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于电压差与电流峭度的电弧故障检测方法及装置，采用电压差结合电弧峭度的检测方式，从电压电流两个角度分析故障特性，从而可以对针对煤矿照明供电系统进行电弧故障检测，解决了煤矿照明供电系统没有故障检测装置的问题。
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公开(公告)号：CN114412436B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111608530.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 一种多参量随钻测量监测冲击危险性的卸压钻机及方法，涉及采矿工程技术领域。该卸压钻机包括煤粉收集装置、履带行走装置、分析仪、钻进装置、监测装置、固定支架、支柱、钻杆、控制台及温度传感器，各个部件相互配合完成冲击地压危险监测，以及危险区域的卸压解危；钻机在钻进过程中对煤粉温度、钻进速度、扭矩力、煤粉颗粒占比以及钻进时间等多参数进行监测，并通过无线传输至分析仪器中，整合确定冲击地压危险性；当监测结果显示为存在冲击危险时，则可直接在该位置附近进行大直径钻孔卸压，以达到实时解危的目的，同时在钻进过程中对钻进参数实时监测。该方法实现了监测与卸压的组合，具有操作方便、监测准确、安全性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119037571A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411328192.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种可重构多运动模式救援机器人，包括机器人本体以及机器人模块，所述机器人本体为三角型结构，三边上均通过连接卡扣配合卡扣槽以及齿轮套转动连接有机器人模块，所述机器人本体的三边上还设置有数字舵机，所述数字舵机的转轴与齿轮套相对应配合，通过数字舵机转动带动齿轮套转动，进而带动三个机器人模块分别进行转动合并形成避险空间。本发明的救援机器人体积较小且整体形态尺寸可以变化，其能够适应多种环境、快速搜寻到幸存者并对其进行保护或者提供救援物资；可以解决灾害现场环境复杂、救援人员难以入内、幸存者受伤较重难以救出等问题。
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公开(公告)号：CN114412436A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111608530.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 一种多参量随钻测量监测冲击危险性的卸压钻机及方法，涉及采矿工程技术领域。该卸压钻机包括煤粉收集装置、履带行走装置、分析仪、钻进装置、监测装置、固定支架、支柱、钻杆、控制台及温度传感器，各个部件相互配合完成冲击地压危险监测，以及危险区域的卸压解危；钻机在钻进过程中对煤粉温度、钻进速度、扭矩力、煤粉颗粒占比以及钻进时间等多参数进行监测，并通过无线传输至分析仪器中，整合确定冲击地压危险性；当监测结果显示为存在冲击危险时，则可直接在该位置附近进行大直径钻孔卸压，以达到实时解危的目的，同时在钻进过程中对钻进参数实时监测。该方法实现了监测与卸压的组合，具有操作方便、监测准确、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN219675396U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202321033685.0
申请日：2023-05-04
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: G01M3/28
Abstract: 本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：载台、驱动机构以及检测机构。驱动机构安装在载台上并用于驱使载台沿一条巡检导轨线性移动。检测机构包括伸缩件、检测筒、气囊和气压传感器。伸缩件的一端固定连接在载台上，另一端为伸长端并与检测筒同轴固定连接，且伸缩方向与至少一个待检测管道的轴向相互平行。气囊设置有两个，每个气囊呈环形，且外圈可随充气沿径向膨胀，两个气囊的内圈分别固定套接在检测筒沿轴向的相对两端。检测筒内部设置有空腔，且检测筒的侧壁上开设有与空腔连通的通孔。气压传感器的探头安装在检测筒上。通孔和探头均位于两个气囊之间。该巡检机器人可针对大型管道进行高效率的气密性检测。
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公开(公告)号：CN222089280U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420284090.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于5G通信的煤矿供电系统负载短路保护系统，包括：检测装置和保护装置；其中：检测装置，用于采集负载的电流幅值；将电流幅值与电流整定值比较，在整定时间内电流幅值始终超过整定值则判定为短路，通过5G通信将跳闸信号发送给保护装置；保护装置，设置在煤矿供电系统的线路上，用于在接收跳闸信号后执行跳闸操作。通过本实用新型可以有效解决煤矿长距离供电导致的保护失灵的问题，通过近点检测和5G远程通信来提高对线路末端重要负载的保护能力，极大降低了安全生产隐患。
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公开(公告)号：CN217270161U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202123251027.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种多参量随钻测量监测冲击危险性的卸压钻机，涉及采矿工程技术领域。该卸压钻机包括煤粉收集装置、履带行走装置、分析仪、钻进装置、监测装置、固定支架、支柱、钻杆、控制台及温度传感器，各个部件相互配合完成冲击地压危险监测，以及危险区域的卸压解危；钻机在钻进过程中对煤粉温度、钻进速度、扭矩力、煤粉颗粒占比以及钻进时间等多参数进行监测，并通过无线传输至分析仪器中，整合确定冲击地压危险性；当监测结果显示为存在冲击危险时，则可直接在该位置附近进行大直径钻孔卸压，以达到实时解危的目的，同时在钻进过程中对钻进参数实时监测，其具有操作方便、监测准确、安全性高等优点。
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