公开(公告)号：CN118566630A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410167327.1

申请日：2024-02-06

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司

Inventor： 房平 ,  侯圣双 ,  罗波远 ,  乔建华 ,  张远志 ,  马琦

IPC: G01R31/08 ,  G01R19/00 ,  G01R19/10

Abstract: 本发明提供了一种基于电压差与电流峭度的电弧故障检测方法及装置，采用电压差结合电弧峭度的检测方式，从电压电流两个角度分析故障特性，从而可以对针对煤矿照明供电系统进行电弧故障检测，解决了煤矿照明供电系统没有故障检测装置的问题。

公开(公告)号：CN119037587A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411328157.7

申请日：2024-09-24

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 乔建华 ,  尚志勇 ,  武国旺 ,  于康 ,  张超力 ,  张福林 ,  王智科 ,  霍斌洋 ,  徐泽宇 ,  王博 ,  杨凯 ,  彭中峰

IPC: B62D57/028 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚珠丝杠的四轮足机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前后左右两端均设有四条沿着所述机器人本体纵向分布的柱状机器人轮腿，各个所述柱状机器人轮腿均采用行星滚柱丝杠传动机构进行伸缩运动并配合独立受控动作进行行走。本发明采用行星滚柱丝杠传动机构，利用行星滚柱丝杠传动机构传动比准确、传动平稳、承载能力强的优点，同时行星滚珠丝杠还具有自锁能力，能大幅度降低机器人的承载能耗；同时柱状关节腿相比传统双关节串联结构机械腿减少了一节腿部结构，在不降低障碍跨越能力的基础上，降低了机械腿的重量，即降低了机械腿的惯性，提高四足机器人的运动灵活性。

公开(公告)号：CN117395276A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311327472.3

申请日：2023-10-13

Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司 ,  鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司

Inventor： 孟超 ,  王志红 ,  薛长站 ,  乔建华 ,  罗波远 ,  张宇博 ,  梅东升 ,  付达 ,  何少华 ,  隋莉敏 ,  彭中峰 ,  张超力 ,  霍斌洋 ,  梁浩 ,  姜宏图 ,  李鹏竹 ,  汤自强 ,  张博洋 ,  梁国杰 ,  蔚鹏飞 ,  段立国 ,  陈震 ,  徐泽宇

IPC: H04L67/12 ,  H04L12/40 ,  H04L12/403 ,  H04L69/16 ,  H04Q9/00 ,  G16Y40/10 ,  G16Y20/00

Abstract: 本发明提供一种提升热网通信效率的系统及方法，所述系统包括主站、交换机、物联网智能终端和子站，主站、交换机、物联网智能终端和子站依次连接，通过物联网智能终端设备实时检测子站的数据变化，并在数据异常时，及时将异常数据通过具有升级版Modbus TCP规约的交换机上报至主站；通过本发明所述的一种提升热网通信效率的系统及方法，能够提升热网监控平台主站与锅炉房及换热站等子站之间的通信速度，当子站有数据需要主站快速响应时，子站数据可以主动上送，并且主站能够正确响应，并且极大程度的缩减主站和子站之间通信的延迟时间。

公开(公告)号：CN221042934U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322753514.1

申请日：2023-10-13

Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司 ,  鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司

Inventor： 孟超 ,  王志红 ,  薛长站 ,  乔建华 ,  罗波远 ,  张宇博 ,  梅东升 ,  付达 ,  何少华 ,  隋莉敏 ,  彭中峰 ,  张超力 ,  霍斌洋 ,  梁浩 ,  姜宏图 ,  李鹏竹 ,  汤自强 ,  张博洋 ,  梁国杰 ,  蔚鹏飞 ,  段立国 ,  陈震 ,  徐泽宇

IPC: H04L67/12 ,  H04L12/40 ,  H04L12/403 ,  H04L69/16 ,  H04Q9/00 ,  G16Y40/10 ,  G16Y20/00

Abstract: 本实用新型提供一种提升热网通信效率的系统，所述系统包括主站、交换机、物联网智能终端和子站，主站、交换机、物联网智能终端和子站依次连接，通过物联网智能终端设备实时检测子站的数据变化，并在数据异常时，及时将异常数据通过具有升级版Modbus TCP规约的交换机上报至主站；通过本实用新型所述的一种提升热网通信效率的系统，能够提升热网监控平台主站与锅炉房及换热站等子站之间的通信速度，当子站有数据需要主站快速响应时，子站数据可以主动上送，并且主站能够正确响应，并且极大程度的缩减主站和子站之间通信的延迟时间。

公开(公告)号：CN222084539U

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202420250244.4

申请日：2024-02-01

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  安徽理工大学

Inventor： 乔建华 ,  安彦成 ,  唐坤 ,  冯志飞 ,  马志慧 ,  周超

IPC: E21D21/02

Abstract: 本实用新型公开一种巷道支护监测预警装置，涉及巷道支护技术领域，包括支护锚杆组件、监测组件，所述支护锚杆组件包括锚杆、夹紧结构、第二螺帽，将锚杆固定在巷道内壁上，通过夹紧结构对监测组件进行夹紧固定，同时也方便监测组件的拆卸，使得装置可重复利用，通过监测组件，对锚杆进行应力监测，可及时的进行掌握锚杆的应力状态，判断锚杆健康稳定的情况，通过防护组件，对监测组件进行遮挡防护，避免监测组件出现损坏的情况，提高了监测组件的使用寿命，通过第一限位组件对夹紧结构进行限位，避免夹紧结构出现松动，以此解决了在锚杆垫板内侧或垫板与螺母之间安装的应力传感器不宜拆卸，重复利用率低，造成资源浪费的问题。