公开(公告)号：CN119037571A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411328192.9

申请日：2024-09-24

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 侯圣双 ,  华卡飞 ,  武国旺 ,  马琦 ,  张超力 ,  马志慧 ,  朱一峰 ,  徐泽宇 ,  霍斌洋 ,  李强 ,  杨凯 ,  彭中峰

IPC: B62D39/00 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明提供了一种可重构多运动模式救援机器人，包括机器人本体以及机器人模块，所述机器人本体为三角型结构，三边上均通过连接卡扣配合卡扣槽以及齿轮套转动连接有机器人模块，所述机器人本体的三边上还设置有数字舵机，所述数字舵机的转轴与齿轮套相对应配合，通过数字舵机转动带动齿轮套转动，进而带动三个机器人模块分别进行转动合并形成避险空间。本发明的救援机器人体积较小且整体形态尺寸可以变化，其能够适应多种环境、快速搜寻到幸存者并对其进行保护或者提供救援物资；可以解决灾害现场环境复杂、救援人员难以入内、幸存者受伤较重难以救出等问题。

公开(公告)号：CN222089280U

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202420284090.0

申请日：2024-02-06

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司

Inventor： 侯圣双 ,  马琦 ,  李成龙 ,  武龙 ,  朱一峰

IPC: H02H3/08 ,  H02J13/00

Abstract: 本实用新型提供了一种基于5G通信的煤矿供电系统负载短路保护系统，包括：检测装置和保护装置；其中：检测装置，用于采集负载的电流幅值；将电流幅值与电流整定值比较，在整定时间内电流幅值始终超过整定值则判定为短路，通过5G通信将跳闸信号发送给保护装置；保护装置，设置在煤矿供电系统的线路上，用于在接收跳闸信号后执行跳闸操作。通过本实用新型可以有效解决煤矿长距离供电导致的保护失灵的问题，通过近点检测和5G远程通信来提高对线路末端重要负载的保护能力，极大降低了安全生产隐患。

公开(公告)号：CN221995371U

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202420230126.7

申请日：2024-01-31

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司

Inventor： 华卡飞 ,  朱一峰 ,  王少龙 ,  崔彤 ,  张涛

IPC: H02S20/30 ,  F24S30/425

Abstract: 本实用新型公开了一种角灵活可调的光伏支架，属于光伏支架技术领域，该角灵活可调的光伏支架，包括：两个前安装座，两个前安装座的顶端之间转动连接有前横梁，前横梁的一侧设置有后横梁，后横梁和前横梁的顶面之间固定连接有多个竖梁；以及调整组件，调整组件包括：两个调整座、两个连杆、两个滑块、延伸架、螺纹杆和连接座板，两个调整座分别固定连接于对应前安装座的一侧外壁。该角灵活可调的光伏支架，通过竖梁对光伏板进行安装，手动旋转螺纹杆，滑块带动连杆发生运动，通过插销来完成固定和锁定，在不影响正常的固定效果的同时，使得其利于进行角度的调整，可以根据季节的不同，进行定期的调整，利于进行长期的使用。

公开(公告)号：CN219675396U

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202321033685.0

申请日：2023-05-04

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 侯圣双 ,  薛长站 ,  赵鑫 ,  武国旺 ,  李强 ,  朱一峰

IPC: G01M3/28

Abstract: 本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：载台、驱动机构以及检测机构。驱动机构安装在载台上并用于驱使载台沿一条巡检导轨线性移动。检测机构包括伸缩件、检测筒、气囊和气压传感器。伸缩件的一端固定连接在载台上，另一端为伸长端并与检测筒同轴固定连接，且伸缩方向与至少一个待检测管道的轴向相互平行。气囊设置有两个，每个气囊呈环形，且外圈可随充气沿径向膨胀，两个气囊的内圈分别固定套接在检测筒沿轴向的相对两端。检测筒内部设置有空腔，且检测筒的侧壁上开设有与空腔连通的通孔。气压传感器的探头安装在检测筒上。通孔和探头均位于两个气囊之间。该巡检机器人可针对大型管道进行高效率的气密性检测。

公开(公告)号：CN218213062U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202222681427.5

申请日：2022-10-12

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司

Inventor： 候圣双 ,  耿思佳 ,  马琦 ,  于康 ,  马志慧 ,  朱一峰 ,  李洋 ,  高波 ,  色仁那木吉拉

IPC: G01P5/24 ,  G01P1/00

Abstract: 本实用新型涉及井巷测风领域，具体为一种大断面自动测风装置，包括支架a、支架b、支撑底座和超声波传感器；支架a连接支撑底座，支架a上设有用于驱动支架b沿支架a的高度方向往复移动的驱动组件a；支架b上设有用于驱动超声波传感器沿水平方向往复移动的驱动组件b。本实用新型通过调整支撑底座对支架a进行支撑，并使得支架a的顶部与井巷顶部压紧，保证装置的稳定性，通过设有的驱动组件a和驱动组件b带动超声波传感器在一定时间内上下左右往复移动形成一个W型测风轨迹，并将此轨迹内超声波传感器测得的风速值的平均值作为当前风速值，操作简单使用方便。

公开(公告)号：CN220635179U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202322282443.1

申请日：2023-08-24

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 朱一峰 ,  王少龙 ,  李强 ,  张超力

IPC: B07B1/22 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46 ,  B07B1/52

Abstract: 本实用新型涉及滚筒筛技术领域中的一种清理装置，特别是涉及一种滚筒式筛煤机的清理装置和安装有清理装置的滚筒式筛煤机。该清理装置包括机架、筛筒、清理刷、快拆机构、转动机构、静止机构、检修门。筛筒横向设置在机架顶部，且向出料口方向倾斜一定角度，筛筒与机架转动连接。清理刷设置在机架与筛筒之间。该清理装置通过解除限制组件对十字凸起限制，然后向一侧移动清理刷，使得清理刷上的十字凸起移出十字凹槽内，从而可以将清理刷进行拆卸，反向操作则可以将清理刷安装在筛筒与机架，以此可以方便工作人员快速对清理刷进行安装与拆卸，解决了现有技术中工作人员对清理刷进行拆卸和安装时较为麻烦的技术问题。