公开(公告)号：CN118778512A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410892988.0

申请日：2024-07-04

Applicant: 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院 ,  鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  辽宁工程技术大学 ,  内蒙古利民煤焦有限责任公司 ,  国家能源集团宁夏煤业有限责任公司红柳煤矿

Inventor： 兰天伟 ,  房平 ,  张志佳 ,  张闯 ,  郝晓波 ,  候圣双 ,  陈建崇 ,  姚新宇 ,  刘永豪 ,  杨美明 ,  王富平 ,  曹一航 ,  吴国强 ,  郭维强 ,  路凯翔 ,  唐小富 ,  李勃乐

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了掘进机行走路径规划方法及掘进机行走控制系统，涉及工程机械技术领域，通过对待挖掘区域深度与面积的划分，使掘进机的定位更加快速准确；通过获取当前掘进机在矿井中的三维坐标，实现了掘进机的精确定位，通过预设工作进度值P与实际进度值Jjdz进行计算，快速评估实际进度与预期进度的差异，并根据不同的评估结果生成不同的调整方案，提高系统的运行效率，自诊断模块基于第一结果，对掘进机表面的路径传感器组件进行自诊断，以便及时发现和解决传感器的故障问题，确保传感器的正常工作，保障掘进机路径规划的准确性；同时，通过计算评估路径传感器的故障指数Gzzs，并采取相应的处理措施，确保传感器的可靠性和稳定性。

公开(公告)号：CN218213062U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202222681427.5

申请日：2022-10-12

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司

Inventor： 候圣双 ,  耿思佳 ,  马琦 ,  于康 ,  马志慧 ,  朱一峰 ,  李洋 ,  高波 ,  色仁那木吉拉

IPC: G01P5/24 ,  G01P1/00

Abstract: 本实用新型涉及井巷测风领域，具体为一种大断面自动测风装置，包括支架a、支架b、支撑底座和超声波传感器；支架a连接支撑底座，支架a上设有用于驱动支架b沿支架a的高度方向往复移动的驱动组件a；支架b上设有用于驱动超声波传感器沿水平方向往复移动的驱动组件b。本实用新型通过调整支撑底座对支架a进行支撑，并使得支架a的顶部与井巷顶部压紧，保证装置的稳定性，通过设有的驱动组件a和驱动组件b带动超声波传感器在一定时间内上下左右往复移动形成一个W型测风轨迹，并将此轨迹内超声波传感器测得的风速值的平均值作为当前风速值，操作简单使用方便。