公开(公告)号：CN119037587A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411328157.7

申请日：2024-09-24

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 乔建华 ,  尚志勇 ,  武国旺 ,  于康 ,  张超力 ,  张福林 ,  王智科 ,  霍斌洋 ,  徐泽宇 ,  王博 ,  杨凯 ,  彭中峰

IPC: B62D57/028 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚珠丝杠的四轮足机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前后左右两端均设有四条沿着所述机器人本体纵向分布的柱状机器人轮腿，各个所述柱状机器人轮腿均采用行星滚柱丝杠传动机构进行伸缩运动并配合独立受控动作进行行走。本发明采用行星滚柱丝杠传动机构，利用行星滚柱丝杠传动机构传动比准确、传动平稳、承载能力强的优点，同时行星滚珠丝杠还具有自锁能力，能大幅度降低机器人的承载能耗；同时柱状关节腿相比传统双关节串联结构机械腿减少了一节腿部结构，在不降低障碍跨越能力的基础上，降低了机械腿的重量，即降低了机械腿的惯性，提高四足机器人的运动灵活性。

公开(公告)号：CN218213062U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202222681427.5

申请日：2022-10-12

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司

Inventor： 候圣双 ,  耿思佳 ,  马琦 ,  于康 ,  马志慧 ,  朱一峰 ,  李洋 ,  高波 ,  色仁那木吉拉

IPC: G01P5/24 ,  G01P1/00

Abstract: 本实用新型涉及井巷测风领域，具体为一种大断面自动测风装置，包括支架a、支架b、支撑底座和超声波传感器；支架a连接支撑底座，支架a上设有用于驱动支架b沿支架a的高度方向往复移动的驱动组件a；支架b上设有用于驱动超声波传感器沿水平方向往复移动的驱动组件b。本实用新型通过调整支撑底座对支架a进行支撑，并使得支架a的顶部与井巷顶部压紧，保证装置的稳定性，通过设有的驱动组件a和驱动组件b带动超声波传感器在一定时间内上下左右往复移动形成一个W型测风轨迹，并将此轨迹内超声波传感器测得的风速值的平均值作为当前风速值，操作简单使用方便。