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公开(公告)号：CN110261056A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910560571.3
申请日：2019-06-26
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明提出了一种综采工作面火灾烟气运移仿真试验系统及其工作方法，包括模拟实验主体平台，所述模拟实验主体平台上方设有图形监控组件，模拟实验主体平台内设有环境监控组件，模拟实验主体平台下部设有倾角调节组件，模拟实验主体平台分别与烟气释放调节组件和烟气流动控制组件相连接；所述图形监控组件、环境监控组件、烟气释放调节组件和烟气流动控制组件均与上位机相连接。本发明通过模拟综采工作面火灾下的产烟环境，利用CCD摄像机、烟气浓度传感器以及烟气温度传感器对烟雾运移规律实时监测，整体结构设计紧凑，仿真效果好，具有很好的可操作性、可再现性，其仿真结果可为矿井综采工作面火灾治理提供指导意见。
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公开(公告)号：CN109240295A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811076959.8
申请日：2018-09-14
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了一种探测火场环境的辅助行走系统，其中，系统包括行走子系统，行走子系统包括火场环境探测装置、行走部件、主控制器和视频采集装置；火场环境探测装置，根据主控制器的探测指令，探测当前火场环境数据；主控制器，接收到火场环境探测装置探测到的火场环境数据，并将火场环境数据发送至用户控制终端；以及，接收控制终端的各控制指令，并根据各控制指令控制行走部件执行相应的操作；本发明的方案，能够提前获知前方的道路信息，及时避开障碍物；能够提前获知当前火场环境，避开当前火场环境中可能存在的所有危险，例如，高温环境，CO浓度过高的环境。
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公开(公告)号：CN109032205A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810637362.X
申请日：2018-06-20
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及一种可控温控烟火场环境模拟试验装置，所述模拟试验装置包括通过管道依次连接的实验火源燃烧室、循环水冷装置、加压风机和火灾环境模拟实验舱。本发明装置用以解决现有模拟火场技术不能对每个参数单独控制的问题，其能够对例如温度和烟气等火场主要参数进行可分离控制，并能探测和控制温度和烟气均匀分布。此外通过循环水系统对进入加压风机的管道进行降温，冷却由于烟气造成的送烟管道温度过高；并通过火灾环境模拟实验舱内部的循环风系统促进温度、湿气和烟雾在实验舱内部循环流动，获得均匀和准确的试验环境。
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公开(公告)号：CN110673603A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911054366.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种火场自主导航侦察机器人，解决目前侦察机器人在火场中定位可靠性较低、缺乏实时地图构建功能、机器人遥控器笨重，不便于携带的问题。本发明包括机器人本体、控制终端和设置在本体上的主控制器、底层控制器、环境地图构建与导航单元、执行单元、环境信息探测单元、语音单元和视频采集单元。所述主控制器通过无线局域网与控制终端连接，所述控制终端包括消防救援指挥中心PC机控制端和消防员随身佩戴控制端，消防员随身佩戴控制端又包括头戴式AR显示器和手握式遥控器。本发明机器人可帮助消防员快速发现火源和被困人员，确定其在地图中的位置，并引导消防员到达该区域，实施救援。该机器人不但增强了消防员在火场环境中的感知能力，而且保障了消防员的生命安全、提高了救援效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109374425A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811544899.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了含瓦斯煤体卸压后发生层裂破坏的模拟研究实验装置，本发明可满足颗粒煤体在实验装置内的加载成型，保证卸压之前煤体承受较高的应力载荷，满足可突然撤回卸压的实验操作要求；限流孔板可实现对卸压边界压降速率的控制调节，增加设备可控变量，更有助于对卸压后流场演化规律以及破坏特征的分析研究，管状缸体内嵌高强度透明材料，配套高速摄像机，实现实验过程的可视化监测，为层裂破坏及推进的过程分析及发生机制探索提供更加直观的实验支撑。流场方向上多位置安装压力传感器，可以实现实时动态监测瓦斯流动过程中的孔隙压力分布及变化，为流场演化规律分析提供更丰富的直观数据支撑。
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公开(公告)号：CN109374425B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811544899.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了含瓦斯煤体卸压后发生层裂破坏的模拟研究实验装置，本发明可满足颗粒煤体在实验装置内的加载成型，保证卸压之前煤体承受较高的应力载荷，满足可突然撤回卸压的实验操作要求；限流孔板可实现对卸压边界压降速率的控制调节，增加设备可控变量，更有助于对卸压后流场演化规律以及破坏特征的分析研究，管状缸体内嵌高强度透明材料，配套高速摄像机，实现实验过程的可视化监测，为层裂破坏及推进的过程分析及发生机制探索提供更加直观的实验支撑。流场方向上多位置安装压力传感器，可以实现实时动态监测瓦斯流动过程中的孔隙压力分布及变化，为流场演化规律分析提供更丰富的直观数据支撑。
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公开(公告)号：CN109032205B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810637362.X
申请日：2018-06-20
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及一种可控温控烟火场环境模拟试验装置，所述模拟试验装置包括通过管道依次连接的实验火源燃烧室、循环水冷装置、加压风机和火灾环境模拟实验舱。本发明装置用以解决现有模拟火场技术不能对每个参数单独控制的问题，其能够对例如温度和烟气等火场主要参数进行可分离控制，并能探测和控制温度和烟气均匀分布。此外通过循环水系统对进入加压风机的管道进行降温，冷却由于烟气造成的送烟管道温度过高；并通过火灾环境模拟实验舱内部的循环风系统促进温度、湿气和烟雾在实验舱内部循环流动，获得均匀和准确的试验环境。
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公开(公告)号：CN206228825U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621180568.7
申请日：2016-10-27
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: A62C37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种火场烟气环境中消火栓箱位置指示装置，包括中央处理控制器模块、电源模块和位置指示模块，所述中央处理控制器模块包括中央处理控制器、与中央处理控制器感应信号输入端相连接的火灾信号输入接口和与中央处理控制器控制信号输出端相连接的控制信号输出接口，所述位置指示模块包括发光装置和用来控制发光装置进行关闭和开启的开关装置，中央处理控制器模块的控制信号输出接口与开关装置的控制信号输入端相连接；本装置能够对建筑中现有的火灾探测器进行重复利用，让使用者很快对老旧消火栓箱系统进行升级，并且不需要构建复杂的通信系统，安装简单，成本低廉，可实现即时插拔和重复利用。
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公开(公告)号：CN209342527U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201822116493.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本实用新型公开了含瓦斯煤体卸压后发生层裂破坏的模拟研究实验装置，本实用新型可满足颗粒煤体在实验装置内的加载成型，保证卸压之前煤体承受较高的应力载荷，满足可突然撤回卸压的实验操作要求；限流孔板可实现对卸压边界压降速率的控制调节，增加设备可控变量，更有助于对卸压后流场演化规律以及破坏特征的分析研究，管状缸体内嵌高强度透明材料，配套高速摄像机，实现实验过程的可视化监测，为层裂破坏及推进的过程分析及发生机制探索提供更加直观的实验支撑。流场方向上多位置安装压力传感器，可以实现实时动态监测瓦斯流动过程中的孔隙压力分布及变化，为流场演化规律分析提供更丰富的直观数据支撑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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