一种UWB三维室内定位系统及定位方法

    公开(公告)号:CN109951795A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910134433.9

    申请日:2019-02-23

    Abstract: 本发明适用于室内定位技术领域,提供了一种UWB三维室内定位系统及定位方法,定位系统包括定位主机、定位基站、待定位有源标签,在三维定位系统中,采用多个定位基站均匀布局于使用环境四周,采用两组不同高度排布的状态,有源待定位标签的活动范围须限制在高低两个平面之内,使用时,由定位标签发出定位请求信号,各个定位基站依次接收并进行反馈,由定位标签获取到与各个定位基站的测距值,再通过无线方式将结果传递到定位主机中进行误差消除和定位计算,本发明所述定位方法基于TOF测距原理,定位主机采用最小二乘拟合公式和卡尔曼滤波对定位基站测量的距离值进行预处理一削弱非视距误差对计算结果的影响,定位更准确。

    一种超宽带平面小型化微带天线

    公开(公告)号:CN103259086B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201310161081.9

    申请日:2013-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种超宽带平面小型微带天线,包括:介质板、辐射贴片单元、接地板、微带馈线;所述辐射贴片单元和微带馈线设置在所述介质板的正面,所述接地板设置在所述介质板的背面。本发明通过采用规则的矩形辐射贴片单元相比和矩形渐进切角辐射贴片上开两堆叠的凸形槽的方法,改变宽带天线电流的流向,实现宽带天线的宽带化及小型化,宽带天线低频段带宽得到了展宽,减小了宽带天线的体积,实现了宽带天线在3GHz-19GHz内满足超宽带特性,且宽带天线结构特别简单,剖面低,易于安装及集成,结构简单,易于加工,宽带天线在3GHz-19GHz的频带范围内反射损耗小于-10dB。此外,本发明操作方便,结构简单,有着很好的应用价值。

    超宽带微带带通滤波器
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102664295B

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201210116736.6

    申请日:2012-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种超宽带微带带通滤波器,包括:正面部分、背面部分和输入端口(10)、输出端口(11),所述正面部分包括:第一均匀传输线(1)、第二均匀传输线(5)、第一交指耦合谐振单元(2)、第二交指耦合单元(4)、锥形谐振单元(3)、第一slot结构单元(6)、第二slot结构单元(7)、第三slot结构单元(8)、介质板(9)、输入端口(10)、输出端口(11);输出端口(11)连接第二均匀传输线(2),所述背面部分均匀铺铜形成一个接地单元(12)。该微带滤波器由印刷电路板制作,结构简单,并且在其工作频带上性能表现良好。

    轮辐式永磁自启动电机转子及其加工方法

    公开(公告)号:CN105680591B

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201610190375.8

    申请日:2016-03-30

    Abstract: 轮辐式永磁自启动电机转子,电机转子套设于电机转子轴上,包括转子本体、永磁体和转子导条,转子本体上设有多个沿其周向分布的电机转子槽,转子导条设于电机转子槽内;转子本体上设有多个永磁体槽,永磁体设于永磁体槽内;转子本体由多层相同的电机转子叠片以相同的摆放方式同轴叠压组成,所述转子本体内设有多根高强度钢丝,高强度钢丝位于相邻电机转子叠片之间,且高强度钢丝贯穿永磁体槽,在电机转子轴轴向方向上每个永磁体槽内相邻高强度钢丝之间的距离小于10个电机转子叠片的厚度,每个永磁体槽分别与两个不同的电机转子槽贯通,且永磁体与转子导条不接触。

    一种基于经纬仪的球体定位方法

    公开(公告)号:CN110044349B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201910391909.7

    申请日:2019-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于经纬仪的球体定位方法,利用经纬仪的测角精度高的特性,根据球体在经纬仪中至少三个轮廓点的经纬度值进行球心定位。本发明提供的球体定位方法与现有利用图像的定位方法相比,不需要进行复杂的摄像机参数标定过程,可以有效减少因标定不精确而带来的定位误差;与利用全站仪测量的定位方法相比。该方法不需要再额外制作辅助的定位元器件,还能避免全站仪测距不精确问题。即本发明可以简化现有球体定位技术的过程,减少定位误差的引入,降低定位成本,最终得到更高的定位精度。

    一种电机转子偏心时气隙多物质域导热系数的获取方法

    公开(公告)号:CN105868450B

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201610176041.5

    申请日:2016-03-25

    CPC classification number: Y02T10/82

    Abstract: 本发明涉及一种电机转子偏心时气隙多物质域导热系数的获取方法,该方法首先建立气隙多物质交替域数学计算模型,并将不同物质的等效热阻代入所建立的数学计算模型中,得到热阻的时间域数学方程;提出一种时空等效方法(将时间域上的物质长度变化轨迹等效为空间域物质所占面积)使得到的热阻时间域数学方程转换为空间域数学方程;求解该空间域数学方程,所得结果即为多物质交替域的总热阻;根据多物质交替域的总热阻及交替域面积求得其导热系数。本发明解决了永磁电机转子动‑静态偏心时其气隙多物质域导热系数难以确定的问题,为电机温度场模型导热系数的计算和偏心故障诊断提供了精确和有效的方法。

    一种基于角反射天线阵列的方向回溯系统

    公开(公告)号:CN104092024B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201410264704.X

    申请日:2014-06-16

    Abstract: 本发明公开一种基于角反射天线阵列的方向回溯系统,属于雷达、通信工程技术领域。本发明由至少两块相互垂直的平面天线阵列板构成,平面天线阵列板之间的距离满足远场关系,每块平面天线阵列板由平面辐射单元、收发射频通道以及数字储频器构成。本发明利用多个平面天线阵列的镜面反射,实现了射频信号的方向回溯,在实现方向回溯的过程中,不需要对信号入射方向进行测量或估计;利用平面天线阵列的有源特性和数字储频器的功能,实现对返回信号的功率控制和延时调制。本发明适用于雷达系统、定位系统中常见信号的无需对信源进行方位估计的返回,尤其适用于电子对抗领域中的压制和欺骗式干扰领域。

    一种电机转子偏心时气隙多物质域导热系数的获取方法

    公开(公告)号:CN105868450A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610176041.5

    申请日:2016-03-25

    CPC classification number: Y02T10/82 G06F17/5036 G06F2217/80

    Abstract: 本发明涉及一种电机转子偏心时气隙多物质域导热系数的获取方法,该方法首先建立气隙多物质交替域数学计算模型,并将不同物质的等效热阻代入所建立的数学计算模型中,得到热阻的时间域数学方程;提出一种时空等效方法(将时间域上的物质长度变化轨迹等效为空间域物质所占面积)使得到的热阻时间域数学方程转换为空间域数学方程;求解该空间域数学方程,所得结果即为多物质交替域的总热阻;根据多物质交替域的总热阻及交替域面积求得其导热系数。本发明解决了永磁电机转子动?静态偏心时其气隙多物质域导热系数难以确定的问题,为电机温度场模型导热系数的计算和偏心故障诊断提供了精确和有效的方法。

    具有带阻特性的小型超宽带微带天线

    公开(公告)号:CN102637955A

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201210116720.5

    申请日:2012-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种具有带阻特性的小型超宽带微带天线,在介质板(20)正面采用渐变(4)、渐变(5)、渐变(6)与矩形枝节(1)、矩形枝节(2)、矩形枝节(3)相结合的方式馈电;介质板(20)背面的接地面(15)开矩形槽(7)、矩形槽(8)、矩形槽(9)、矩形槽(10)用于加强接地面(15)与微带线(14)之间的电场耦合,在接地面(15)左右对称的开矩形切口(17)、矩形切口(21)用于调节辐射单元(12)与接地面(15)之间的电抗分量。本单元天线在3.1GHz-10.9GHz的频带范围内反射损耗小于-10dB,且具有较好的全向辐射特性。阻带为4.9GHz-5.9GHz,可有效的阻隔来自WLAN频段的干扰。

    超宽带微带带通滤波器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102664295A

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201210116736.6

    申请日:2012-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种超宽带微带带通滤波器,包括:正面部分、背面部分和输入端口(10)、输出端口(11),所述正面部分包括:第一均匀传输线(1)、第二均匀传输线(5)、第一交指耦合谐振单元(2)、第二交指耦合单元(4)、锥形谐振单元(3)、第一slot结构单元(6)、第二slot结构单元(7)、第三slot结构单元(8)、介质板(9)、输入端口(10)、输出端口(11);输出端口(11)连接第二均匀传输线(2),所述背面部分均匀铺铜形成一个接地单元(12)。该微带滤波器由印刷电路板制作,结构简单,并且在其工作频带上性能表现良好。

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