公开(公告)号：CN110044349B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201910391909.7

申请日：2019-05-13

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 史坤峰 ,  赵红梅 ,  赵素娜 ,  谢泽会 ,  杜海明 ,  王延峰 ,  郭淑婷 ,  李学斌

IPC: G01C21/00 ,  G01C1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于经纬仪的球体定位方法，利用经纬仪的测角精度高的特性，根据球体在经纬仪中至少三个轮廓点的经纬度值进行球心定位。本发明提供的球体定位方法与现有利用图像的定位方法相比，不需要进行复杂的摄像机参数标定过程，可以有效减少因标定不精确而带来的定位误差；与利用全站仪测量的定位方法相比。该方法不需要再额外制作辅助的定位元器件，还能避免全站仪测距不精确问题。即本发明可以简化现有球体定位技术的过程，减少定位误差的引入，降低定位成本，最终得到更高的定位精度。

公开(公告)号：CN110044349A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910391909.7

申请日：2019-05-13

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 史坤峰 ,  赵红梅 ,  赵素娜 ,  谢泽会 ,  杜海明 ,  王延峰 ,  郭淑婷 ,  李学斌

IPC: G01C21/00 ,  G01C1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于经纬仪的球体定位方法，利用经纬仪的测角精度高的特性，根据球体在经纬仪中至少三个轮廓点的经纬度值进行球心定位。本发明提供的球体定位方法与现有利用图像的定位方法相比，不需要进行复杂的摄像机参数标定过程，可以有效减少因标定不精确而带来的定位误差；与利用全站仪测量的定位方法相比。该方法不需要再额外制作辅助的定位元器件，还能避免全站仪测距不精确问题。即本发明可以简化现有球体定位技术的过程，减少定位误差的引入，降低定位成本，最终得到更高的定位精度。