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公开(公告)号:CN117079247A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310952718.X
申请日:2023-07-28
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/12 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/74 , F16M11/04 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M13/02 , B60R11/04 , B60Q9/00
Abstract: 一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测方法,具体包括以下步骤:(一)在公交车的头部车顶上方加装一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测装置;(二)公交车正常行进时,采集公交车的视野盲区图像;(三)对视野盲区图像进行检测,得到目标行人的实时位置信息;(四)目标行人位置在公交车视野盲区内时,输出报警信息;(五)目标行人位置未处于公交车视野盲区内时,对目标行人轨迹进行预测;(六)根据预测信息,当目标行人的轨迹进入公交车视野盲区时,输出报警信息。本发明能够有效进行公交车盲区行人识别,通过声光报警器提醒司机注意行车安全,避免发生交通事故,还具备风险规避功能和紧急避险功能。