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公开(公告)号:CN118711397A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410727883.X
申请日:2024-06-06
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/16 , G08G1/052 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了自动驾驶轨迹规划中车辆协同避撞方法,通过车载传感器采集车辆的轨迹数据和环境信息,并上传至分布式区块链网络进行验证与共享;通过V2X通信技术采集并融合动态环境数据,利用深度学习算法预测周围车辆的未来轨迹;基于区块链共享的车辆数据、动态环境数据和未来轨迹预测数据,通过多智能体系统协同优化轨迹规划和避撞决策,生成优化的轨迹规划数据;通过量子计算对优化的轨迹规划数据进行进一步优化,生成最终优化的轨迹规划数据;利用高精度GNSS和GIS进行实时导航与行驶控制,并反馈实际行驶数据至区块链网络,本发明实现了高精度的实时感知、精准的轨迹预测和全局最优的轨迹规划,提高了自动驾驶系统的安全性和效率。
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公开(公告)号:CN115023122A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210798877.4
申请日:2022-07-06
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大数据计算机网络设备安全智能防护装置,涉及计算机网络设备防护技术领域,包括机柜主体,所述机柜主体底部四角处安装有四个万向刹车轮,且机柜主体内底部安装有散热除湿装置,所述万向刹车轮设置有内腔;本发明提供,通过PLC控制器控制对服务器散热,当内腔温度到达设定的初级温度值时,处理电路主板单独控制初级散热机构散热;若内腔温度达到设定的中级温度值时,处理电路主板单独控制两个散热结构工作进行散热;若内腔温度达到设定的高级级温度值时,处理电路主板同时控制四个散热风扇三和两个散热结构工作,形成循环,散热效率高,防止服务器过热降低使用寿命,且该分级控制散热,有效节约电源,降低能源的损耗。
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公开(公告)号:CN111627031A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010478994.3
申请日:2020-05-29
Abstract: 本发明提出了一种基于瓦屋状多边形的作物根系表型分析装置及方法,其步骤如下:搭建作物根系表型分析装置,及时获取完整根系的彩色图像;对彩色图像进行裁剪,利用图像二值化将根系图像进行分割,采用连通区域标记法保留面积最大的连通区域,得到根系连通区域的二值化图像;通过表示根系像素点的最左端、最右端和最顶部的像素点确定矩形区域,在矩形区域内进行二均值聚类,进一步确定瓦屋状多边形;根据瓦屋状多边形进行根系形态及生长发育规律的动态表型分析。本发明引入瓦屋状多边形来定义根系的覆盖几何形状、密度分布、性状模式等全局特征,实现根系形态及生长发育规律等的动态表型分析;且自动化程度高,对尺度变化不敏感。
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公开(公告)号:CN115499119B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202210995281.3
申请日:2022-08-18
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于PUF的具备隐私保护的车辆认证方法,步骤如下:系统初始化:选择具有PUF功能的车载单元OBU和椭圆曲线;通过与信任机构TA进行通信,车载单元OBU进行注册,路边单元RSU进行注册;车辆用户登录车载单元OBU;车辆的车载单元OBU与路边单元RSU之间的认证:通过车载单元OBU的认证参数、PUF函数和PUF验证值验证车载单元OBU的合法性并计算通信密钥I;车辆与车辆间的车载单元OBU的认证:利用随机数生成函数和基点生成临时的私钥和公钥,通过安全hash函数和认证参数验证车辆的合法性并生成通信密钥。本发明车辆与车辆的认证以及车辆与路边RSU的认证都不需要信任机构TA的参与,利用PUF函数及椭圆曲线,保证认证的可靠性。
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公开(公告)号:CN116381809A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310345281.3
申请日:2023-04-03
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01V8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能安防检测系统,属于安检技术领域,包括与安检控制警报系统连接的安检门、用于体温检测的红外传感器和用于人脸识别的摄像头,所述安检门底部固定连接有内部设置重力传感器的检查踏板,所述安检门的两侧均固定安装有罩壳,所述罩壳的内部设置有应急机构,所述罩壳的内部设置有复位组件,所述安检门的顶部设置有辅助机构。通过罩壳与应急机构的配合使用,可以在安检门中进行安检时对安检门的进出口进行遮挡,使得行动受到阻碍。
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公开(公告)号:CN112752463B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202110165690.6
申请日:2021-02-06
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H05K5/02 , H05K5/00 , F16F15/073
Abstract: 本发明涉及计算机网络工程技术领域,且公开了一种计算机网络工程用数据采集装置,包括具有空腔能够容置控制装置的上盖板和下盖板;连接在上盖板与下盖板之间以组成采集装置主体的连接板;设置在空腔内部的控制装置,带动预设成型的可变形金属弹片在阵列排布的活动槽中穿入穿出。加速度传感器和倾角传感器能够监测采集装置主体是否跌落,当采集装置主体从高处跌落时,加速度传感器和倾角传感器把信号传输至控制电路板,控制电路板控制电机运行,电机运行通过传动使得金属弹片在采集装置主体的四周伸展,当采集装置主体落到地面时,金属弹片能够与地面相互碰撞,缓冲掉撞击力,防止采集装置主体内部的元器件碰撞损坏。
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公开(公告)号:CN112752463A
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202110165690.6
申请日:2021-02-06
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H05K5/02 , H05K5/00 , F16F15/073
Abstract: 本发明涉及计算机网络工程技术领域,且公开了一种计算机网络工程用数据采集装置,包括具有空腔能够容置控制装置的上盖板和下盖板;连接在上盖板与下盖板之间以组成采集装置主体的连接板;设置在空腔内部的控制装置,带动预设成型的可变形金属弹片在阵列排布的活动槽中穿入穿出。加速度传感器和倾角传感器能够监测采集装置主体是否跌落,当采集装置主体从高处跌落时,加速度传感器和倾角传感器把信号传输至控制电路板,控制电路板控制电机运行,电机运行通过传动使得金属弹片在采集装置主体的四周伸展,当采集装置主体落到地面时,金属弹片能够与地面相互碰撞,缓冲掉撞击力,防止采集装置主体内部的元器件碰撞损坏。
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公开(公告)号:CN112193936A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011026958.X
申请日:2020-09-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B65H54/74 , B65H54/28 , B65H54/553 , B65H54/72 , B65H54/70
Abstract: 本发明涉及收线装置技术领域,尤其涉及一种计算机网络工程用收线装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有两个垂直设置的立板,两个所述立板平行设置,其中一个所述立板的外侧壁通过电机座连接有驱动电机。本发明中,该计算机网络工程用收线装置具备电动收线和手动收线两种功能,以便于适用于不同情况下使用,提高了该收线装置的实用性;通过马达、卷绕机构、滑道、支撑杆、导向筒和弹性件b的配合作用,卷绕电缆线的卷绕筒在对电缆线卷绕的过程中,导向筒可以自动往复运动对即将被卷绕在卷绕筒上的电缆线进行导向,以便于电缆线均匀的被卷绕在卷绕筒上,不会造成电缆线出现杂乱和打结的情况发生。
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公开(公告)号:CN112834475B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202110398721.2
申请日:2021-04-14
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01N21/64 , C12N15/115
Abstract: 本发明属于生物传感器技术领域,特别是指一种核酸适体及调节核酸适体信号强度的方法和应用。利用金属增强荧光效应以及双链DNA捕获银离子更强的优点,设计了一种高灵敏的荧光增强型适体传感器来检测银离子。将含有不同碱基A的核酸适体修饰在纳米金的表面,并加入标记有荧光基团的互补链,构成用于检测银离子浓度的工作溶液。实际实验结果表明当碱基A的长度为8nm,银离子浓度的线性检测范围为694‑6940pmol/L,检出限为694pmol/L。该传感器为检测实际水环境中的银离子浓度提供了应用基础。
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公开(公告)号:CN111627031B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202010478994.3
申请日:2020-05-29
Abstract: 本发明提出了一种基于瓦屋状多边形的作物根系表型分析装置及方法,其步骤如下:搭建作物根系表型分析装置,及时获取完整根系的彩色图像;对彩色图像进行裁剪,利用图像二值化将根系图像进行分割,采用连通区域标记法保留面积最大的连通区域,得到根系连通区域的二值化图像;通过表示根系像素点的最左端、最右端和最顶部的像素点确定矩形区域,在矩形区域内进行二均值聚类,进一步确定瓦屋状多边形;根据瓦屋状多边形进行根系形态及生长发育规律的动态表型分析。本发明引入瓦屋状多边形来定义根系的覆盖几何形状、密度分布、性状模式等全局特征,实现根系形态及生长发育规律等的动态表型分析;且自动化程度高,对尺度变化不敏感。
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