公开(公告)号：CN118711397A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410727883.X

申请日：2024-06-06

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 李志刚 ,  张俊松 ,  刘炎培 ,  胡颖 ,  刘婧宇 ,  李路瑶 ,  董培尧 ,  谢玉叶

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16 ,  G08G1/052 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了自动驾驶轨迹规划中车辆协同避撞方法，通过车载传感器采集车辆的轨迹数据和环境信息，并上传至分布式区块链网络进行验证与共享；通过V2X通信技术采集并融合动态环境数据，利用深度学习算法预测周围车辆的未来轨迹；基于区块链共享的车辆数据、动态环境数据和未来轨迹预测数据，通过多智能体系统协同优化轨迹规划和避撞决策，生成优化的轨迹规划数据；通过量子计算对优化的轨迹规划数据进行进一步优化，生成最终优化的轨迹规划数据；利用高精度GNSS和GIS进行实时导航与行驶控制，并反馈实际行驶数据至区块链网络，本发明实现了高精度的实时感知、精准的轨迹预测和全局最优的轨迹规划，提高了自动驾驶系统的安全性和效率。