公开(公告)号：CN113978470A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111522483.8

申请日：2021-12-13

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 付志军 ,  郭耀华 ,  何文斌 ,  明五一 ,  赵登峰 ,  殷玉明 ,  周放 ,  姚雷 ,  李家文

IPC: B60W40/00 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种轮胎与路面摩擦力在线快速估计方法，第一子步骤至第五子步骤构成一个计算循环，将上一计算循环中得到的值，作为下一计算循环中公式四、公式七和公式八中的值；重复进行第一子步骤至第五子步骤构成的计算循环，进行循环递归计算，从而在机动车的行驶过程中对轮胎与路面摩擦力进行实时在线估计。本发明的估计方法计算量小，计算速度快，循环递归计算中误差收敛速度快，结果准确，实用性强。本发明仅仅依赖车速传感器和ABS系统提供实时车速和实时车轮滑移率即可进行计算，不需要额外增加配件成本，只需要将算法写入车载ECU，因而实现成本极低，具有非常高的推广应用价值。

公开(公告)号：CN113978470B

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202111522483.8

申请日：2021-12-13

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 付志军 ,  郭耀华 ,  何文斌 ,  明五一 ,  赵登峰 ,  殷玉明 ,  周放 ,  姚雷 ,  李家文

IPC: B60W40/00 ,  B60Q9/00

Abstract: ECU，因而实现成本极低，具有非常高的推广应用本发明公开了一种轮胎与路面摩擦力在线 价值。快速估计方法，第一子步骤至第五子步骤构成一个计算循环，将上一计算循环中得到的值，作为下一计算循环中公式四、公式七和公式八中的值；重复进行第一子步骤至第五子步骤构成的计算循环，进行循环递归计算，从而在机动车的行驶过程中对轮胎与路面摩擦力进行实时在线估计。本发明的估计方法计算量小，计算速度快，循环递归计算中误差收敛速度快，结果准确，实用性强。本发明仅仅依赖车速传感器和ABS系统提