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公开(公告)号：CN117360814A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311529950.9
申请日：2023-11-16
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明提供一种基于斜置折叠机翼的可变布局仿生跨介质无人航行器及方法，包括融合式船身、可折叠机翼、Y型尾翼和仿生沉浮系统；在所述融合式船身前段主结构和所述融合式船身后段主结构相交的位置安装所述可折叠机翼，所述可折叠机翼为可对半折叠、上反角可调以及可旋转折叠的机翼。本发明提供的基于斜置折叠机翼的可变布局仿生跨介质无人航行器及方法，变翼机构的设计方案能够使水下航行状态的机翼折叠后贴合机身外形，并构成另一种能够水下航行的潜航器外形，且该设计方案还能够保持变翼机构的轻便灵活和结构强度。本发明能够同时拥有水下、水面和空中的航行能力，而且能够切换布局多次跨越水空介质。
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公开(公告)号：CN117342020A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311511726.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明提供一种机翼可被动倾转的垂直起降舰载运输无人机及方法，机翼可被动倾转的垂直起降舰载运输无人机，其特征在于，包括机身、可被动倾转机翼和V型尾翼；所述机身前部的左右两侧，对称安装所述可被动倾转机翼；所述机身的尾部安装所述V型尾翼；本发明通过该飞机优秀的平飞性能、灵活的垂直起降能力和平滑的飞行模态转换能力，提升舰艇与舰艇、舰艇与海岸之间以及边防物资流动能力，从而提高行动效率。
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公开(公告)号：CN221585744U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323039367.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本实用新型提供一种基于水上飞机后机身外形并采用斜置转轴的机翼折叠装置，包括机架、机翼单元、导向滑动单元、机翼纵向转动驱动单元、机翼横向转动驱动单元和副翼转动驱动单元。当机翼需要折叠时，需要经过两次旋转将机翼折叠至机腹，相对于目前的机翼折叠技术，本申请空间利用率有效提高，机身水动阻力有效降低。同时，第一次倾转两侧机翼增大了其上反角，使航行器的滚转稳定性得到保证，进而保证了折叠过程中的稳定。
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公开(公告)号：CN221563470U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323055055.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 郑州航空工业管理学院
IPC: B64U20/50 , B64U30/12 , B64U20/70 , B64U101/60
Abstract: 本实用新型提供一种可折叠机翼翼身融合物流无人机，包括翼身融合机身，所述翼身融合机身具有向左右两侧展开延伸的可折叠上翼，所述可折叠上翼的后侧设置可折叠下翼；其中，所述可折叠下翼相对于所述可折叠上翼具有展开状态和合并状态。本实用新型提供一种可折叠机翼翼身融合物流无人机，是一种大幅缩短起降距离、改善巡航气动特性、提高航空物流经济性和货物装载效率的一种机翼可折叠的翼身融合物流无人机。
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公开(公告)号：CN221541952U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323055061.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 郑州航空工业管理学院
IPC: B64C3/56
Abstract: 本实用新型提供一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构，包括转动保持架、机翼垂直旋转机构、机翼水平旋转机构和机翼锁定机构；机翼水平旋转机构的输出端与机翼翼根位置可转动连接。本实用新型提供一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构，该机翼折叠机构采用翼根折叠，通过翼根舵机的转动以实现展开与折叠过程，该折叠过程适合于无人航行器动态较稳定时开展。整个机翼的折叠过程由机翼垂直旋转机构使机翼先向前倾转90°，然后通过翼根位置的机翼水平旋转机构驱动机翼水平向后旋转90°，使机翼下表面与机身贴合，使其能够完全融合于后机身而不产生任何浪费空间的间隙。该方案将机翼与机身相融合有利于减小其水下阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221367511U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323067786.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本实用新型提供一种分体式翼梢链翼空中组合无人机，包括翼梢空中对接装置、主翼模块、短舱式机身、可插拔尾翼模块、尾翼旋转作动器、辅助太阳能电池组件、主电池组和附加电池组。本实用新型提供一种分体式翼梢链翼空中组合无人机，无人机单体体型较小，便于分散起降，并通过翼梢空中对接装置将多架单体在飞行中进行组合，改变无人机组合体的气动特性和有效载荷，从而使无人机组合体能够具备高空长航时无人机的飞行性能。
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公开(公告)号：CN221520049U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323097730.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本实用新型提供一种基于倾转涵道的可垂直起降高空间利用率折叠机翼无人机，包括机身、并排组合式倾转涵道、折叠机翼、尾部倾转涵道、倒V型尾翼和可拆式垂直尾翼；所述机身前段的左右两侧，对称安装所述并排组合式倾转涵道；所述机身中段的左右两侧，对称安装所述折叠机翼；所述机身后段的左右两侧，对称安装所述倒V型尾翼；所述机身后段的上部，安装所述可拆式垂直尾翼；所述机身的尾部安装所述尾部倾转涵道。本实用新型提供的一种基于倾转涵道的可垂直起降高空间利用率折叠机翼无人机，具有海面抗风浪垂直起飞能力强以及空间利用率高的优点，非常适合用于海上小型舰船。
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公开(公告)号：CN221585749U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323081439.5
申请日：2023-11-15
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本实用新型提供一种基于嵌入旋翼式的混合翼布局舰载运输机，包括机身、嵌入式旋转动力底盘、倾转涡扇发动机、T型尾翼和可折叠机翼；嵌入式旋转动力底盘转动到与所述机身的轴线平行的状态时，所述嵌入式旋转动力底盘嵌入到所述机身的底部；所述嵌入式旋转动力底盘转动到与所述机身的轴线垂直的状态时，所述嵌入式旋转动力底盘的左右两侧旋翼位于所述可折叠机翼的前方。本实用新型提供一种基于嵌入旋翼式的混合翼布局舰载运输机，采用嵌入式旋转动力底盘与倾转涡扇发动机组合的动力装置，两动力装置协调控制飞行器的垂直起降、空中悬停和巡航飞行过程，从而既保证飞行效率，又能够提高垂直起降模式向巡航飞行模式转换时的稳定性，提高飞行性能。
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公开(公告)号：CN221367552U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323055049.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 郑州航空工业管理学院
IPC: B64U30/40
Abstract: 本实用新型提供一种无人机旋转尾翼装置，包括尾翼模块、尾翼旋转作动器和支撑架体；所述尾翼模块包括尾撑杆和全动舵面；所述尾撑杆的后端固定安装所述全动舵面；所述尾撑杆的前端插入到所述支撑架体内，并与所述尾翼旋转作动器的输出端连接，通过所述尾翼旋转作动器，驱动所述尾翼模块旋转。本实用新型提供一种无人机旋转尾翼装置，该装置由一套可更换的尾翼模块和尾翼旋转作动器组成，该设计在保证尾翼仍能提供足够稳定性和控制力矩的前提下，减小气动阻力，提高飞机的气动性能。
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公开(公告)号：CN221367464U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323067787.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本实用新型提供一种翼梢弯曲连接浮筒的水上无人机，包括机身、机翼、浮筒、尾翼和动力装置；所述机身前段上面的左右两侧，对称设置所述机翼，每个所述机翼的翼梢呈弧形曲线向下弯曲延伸，并在所述翼梢的底部安装所述浮筒；所述机身的尾部设置所述尾翼；所述尾翼的前面安装所述动力装置。本实用新型提出一种翼梢弯曲连接浮筒的水上无人机，该水上无人机将翼梢向下弯曲并与两侧浮筒连接，将显著降低浮筒与机翼连接时产生的气动阻力。
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