一种基于无人机的水工隧洞裂缝的检测方法及其检测系统

    公开(公告)号:CN117949457A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410058961.1

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的水工隧洞裂缝的检测系统及其检测方法。基于无人机的水工隧洞裂缝的检测方法包括确定预设拍摄区域;利用距离检测装置获取摄像装置与预设拍摄区域之间的多个距离;统计距离的个数总量,以及数值相等的距离对应的个数,并计算最大的个数与个数总量的比值;判断比值是否大于预设值;若是,根据最大的个数对应的距离是否等于预设距离使无人机前进或者后退;若否,调整无人机和/或摄像装置的拍摄角度,以改变摄像装置的朝向,并返回的利用距离检测装置获取多个距离。摄像装置位于预设拍摄区域正前方的设置,从而提高拍着装置获取预设拍摄区域内信息的准确性,进而避免对裂缝的误判,从而能够提高对裂缝信息的获取准确度。

    一种水工隧洞快速检测装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117755458A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311758549.2

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明涉及隧洞检测技术领域,具体涉及一种水工隧洞快速检测装置,该装置包括牵引小车,其用于沿水工隧洞的延伸方向前进;牵引缆绳,其一端安装在牵引小车上,用于随牵引小车移动至设定位置;移动检测车,其用于安装在牵引缆绳远离所述牵引小车的一端,用于在牵引小车在所述设定位置停下后,沿所述牵引缆绳移动至所述设定位置,以完成移动行程上的水工隧洞检测;利用牵引小车和牵引缆绳为移动检测车提供固定的移动轨迹,能够有效地避免移动检测车在移动过程中可能出现的偏移,检测路径可控,检测结果更加精准,与预先设定的检测目标误差有效减小,有效解决了现有技术中检测车易偏移,造成检测精度差、检测效率低的技术问题。

    一种便携式水工隧洞裂缝修补设备

    公开(公告)号:CN218439366U

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202222799815.3

    申请日:2022-10-24

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种便携式水工隧洞裂缝修补设备,包括底板,所述底板的顶部固定连接有固定架,所述固定架的内腔固定连接有搅拌箱,所述搅拌箱的顶部固定连接有搅拌机构,所述搅拌机构包括电机和传动杆,所述底板的底部固定连接有六个缓冲座,六个缓冲座的底部之间固定连接有限位板,所述限位板底部的四角均固定连接有滑轮,所述搅拌箱的底部连通有出料管,所述出料管的表面套设有电磁阀,电磁阀的顶部与搅拌箱固定连接。本实用新型通过设置底板、固定架、搅拌箱、搅拌机构、缓冲座、限位板、滑轮、出料管、电磁阀、推杆和存储盒的配合使用,解决了现有的修补设备不具备修补材料进行搅拌以及多口出料,提高工作效率的问题。

    一种钢筋绑扎固定装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216552714U

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202123390678.X

    申请日:2021-12-30

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本实用新型涉及固定装置技术领域,尤其为一种钢筋绑扎固定装置,包括上压块、下压块、上钢筋和下钢筋,上压块的内部开设有滑槽,上压块的内侧转动连接有上固定块,上固定块的内部开设有上定位孔,上固定块的上端面中间位置处固定连接有转杆,转杆的外侧与上压块转动连接,下压块的内侧转动连接有下固定块,所述下固定块的内部开设有下定位孔,上压块的上端面接触有螺钉,螺钉从上至下依次贯穿上压块、上固定块、下压块和下固定块螺旋连接有螺母,这样可以使上钢筋放置在凹槽内,通过螺钉贯穿上压块、上固定块、下压块和下固定块与螺母螺旋连接,使上钢筋与下钢筋连接在一起,防止上钢筋与下钢筋之间产生松动。

    一种隧道用排水组件
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218716979U

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202223087304.5

    申请日:2022-11-16

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种隧道用排水组件,包括隧道,所述隧道内部的左右两侧均开设有凹槽,两个凹槽内部的顶部均设置有过滤盖板且均与隧道固定连接,两个凹槽的内部均设置有排水装置,所述隧道内部的顶部设置有环向排水管。该实用新型,通过设置括隧道、凹槽、过滤盖板、排水装置、抽水泵、排水管和吸水管等结构部件,能够将隧道内部的积水排出,当隧道遇到急暴雨时,也能够避免发生堵塞,从而避免造成隧道内部积水,不会影响车辆的正常通行,具备可以避免遇到急暴雨时发生隧道堵塞,该一种隧道用排水组件,解决了现有在遇到急暴雨是,由于发生堵塞,不能够及时将雨水排出,会影响车辆的正常通行的问题。

    一种基于光伏发电的桥面施工用降尘装置

    公开(公告)号:CN218339324U

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202222814190.3

    申请日:2022-10-25

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于光伏发电的桥面施工用降尘装置,包括箱体、设于箱体中上部且与箱体连通的注水管、设于箱体上的光伏发电部件以及设于箱体上的喷淋装置,所述光伏发电部件包括固设于箱体一侧的配电箱、分别设于配电箱和箱体顶面上的多个光伏板、用于改变光伏板角度的调节部件、设于配电箱中上部的多个蓄电池和设于配电箱中下部的逆变器,本实用新型通过设置箱体、注水管、配电箱、光伏板、蓄电池、逆变器、电控制模块、控制面板、喷淋管、分流管、雾化喷头和储水腔,解决了现有的喷淋装置需要通过电线直接与电源连接,传统的供电方式,需要消耗电量较大,不能达到节能减排和绿色施工的目的,喷淋降尘效果较差的问题。

    一种顶推用支撑装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218202006U

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202222780464.1

    申请日:2022-10-21

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种顶推用支撑装置,包括桥墩、底座、托盘和滑道,滑道的左侧设置有水平液压伸缩装置,双轴电机的输出端固定连接有传动机构,水平液压伸缩装置的正面与背面均设置有移动机构。本实用新型通过设置传动机构,能够使传动机构启动后带动移动机构,能够便于移动机构将水平液压伸缩装置进行向上移动,能够便于对顶推设备进行移动,能够便于顶推设备进行使用,同时液压杆能够便于对托盘进行支撑,能够提高托盘的支撑效果,解决了现有支撑装置不便于将顶推设备的高度进行调节,导致在使用顶推设备不能将工件进行顶推,导致施工效率降低,且支撑装置的伸缩结构缺少必要的支撑,使悬臂的受力较大难以进行稳定支撑的问题。

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