公开(公告)号：CN117755458A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311758549.2

申请日：2023-12-20

Applicant: 河南省西霞院水利枢纽输水及灌区工程建设管理局 ,  郑州大学

Inventor： 赵亮 ,  常君洁 ,  许林军 ,  许伟伟 ,  刘晨辉 ,  李清富 ,  郭彪 ,  赵冠名

IPC: B63C11/52 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明涉及隧洞检测技术领域，具体涉及一种水工隧洞快速检测装置，该装置包括牵引小车，其用于沿水工隧洞的延伸方向前进；牵引缆绳，其一端安装在牵引小车上，用于随牵引小车移动至设定位置；移动检测车，其用于安装在牵引缆绳远离所述牵引小车的一端，用于在牵引小车在所述设定位置停下后，沿所述牵引缆绳移动至所述设定位置，以完成移动行程上的水工隧洞检测；利用牵引小车和牵引缆绳为移动检测车提供固定的移动轨迹，能够有效地避免移动检测车在移动过程中可能出现的偏移，检测路径可控，检测结果更加精准，与预先设定的检测目标误差有效减小，有效解决了现有技术中检测车易偏移，造成检测精度差、检测效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN117949457A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410058961.1

申请日：2024-01-16

Applicant: 河南省西霞院水利枢纽输水及灌区工程建设管理局 ,  郑州大学

Inventor： 张佳男 ,  靳文超 ,  许伟伟 ,  刘晶 ,  王璐 ,  李清富 ,  刘晨辉 ,  罗壮壮 ,  赵冠名

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的水工隧洞裂缝的检测系统及其检测方法。基于无人机的水工隧洞裂缝的检测方法包括确定预设拍摄区域；利用距离检测装置获取摄像装置与预设拍摄区域之间的多个距离；统计距离的个数总量，以及数值相等的距离对应的个数，并计算最大的个数与个数总量的比值；判断比值是否大于预设值；若是，根据最大的个数对应的距离是否等于预设距离使无人机前进或者后退；若否，调整无人机和/或摄像装置的拍摄角度，以改变摄像装置的朝向，并返回的利用距离检测装置获取多个距离。摄像装置位于预设拍摄区域正前方的设置，从而提高拍着装置获取预设拍摄区域内信息的准确性，进而避免对裂缝的误判，从而能够提高对裂缝信息的获取准确度。

公开(公告)号：CN219874026U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202321138108.8

申请日：2023-05-12

Applicant: 河南省西霞院水利枢纽输水及灌区工程建设管理局 ,  郑州大学

Inventor： 朱留杰 ,  许伟伟 ,  常伟 ,  李心怡 ,  罗壮壮 ,  李清富 ,  刘晨辉

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q1/10 ,  H01Q3/02 ,  G01S7/02 ,  G01S13/88 ,  F16F15/02

Abstract: 本实用新型公开了隧道衬砌检测地质雷达用支架，包括支架本体和夹具，所述夹具位于支架本体的顶部，所述支架本体的顶部固定连接有支撑缓冲组件，所述支架本体的顶部设置有便捷调节组件。本实用新型通过设置夹具与检测雷达进行固定，再通过支撑缓冲组件配合便捷调节组件对夹具的底部进行缓冲调节，解决了现有的支架虽然解决了人工托举的问题，也能够调节雷达天线的高度和弧度，但是对雷达天线的弧度调节具有局限性不能够全方位的进行调整，且其稳定性也无法得到有效保证的问题，达到了能够调节雷达天线高度、弧度和旋转角度、并且能够保证其稳定和具有缓冲的效果。