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公开(公告)号：CN117949457A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410058961.1
申请日：2024-01-16
Applicant: 河南省西霞院水利枢纽输水及灌区工程建设管理局 , 郑州大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的水工隧洞裂缝的检测系统及其检测方法。基于无人机的水工隧洞裂缝的检测方法包括确定预设拍摄区域；利用距离检测装置获取摄像装置与预设拍摄区域之间的多个距离；统计距离的个数总量，以及数值相等的距离对应的个数，并计算最大的个数与个数总量的比值；判断比值是否大于预设值；若是，根据最大的个数对应的距离是否等于预设距离使无人机前进或者后退；若否，调整无人机和/或摄像装置的拍摄角度，以改变摄像装置的朝向，并返回的利用距离检测装置获取多个距离。摄像装置位于预设拍摄区域正前方的设置，从而提高拍着装置获取预设拍摄区域内信息的准确性，进而避免对裂缝的误判，从而能够提高对裂缝信息的获取准确度。
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公开(公告)号：CN109938790B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910187076.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 郑州大学第一附属医院
IPC: A61B17/04
Abstract: 腔道内组织缝合器，包括外套筒和传动杆组，外套筒的前端敞口且后端封堵，外套筒前端设有安装壳，安装壳的前端面关于中心对称开设有两个出针孔，外套筒筒壁内和安装壳壳壁内设有缝合机构，安装壳内设有传动机构，传动杆组通过第一轴承转动连接在外套筒内，传动杆组的前端伸入安装壳内并与传动机构连接，传动机构前端连接有缝针收纳机构，缝针收纳机构向前穿出安装壳前端面设置，传动杆组后端向后穿出外套筒的后端连接有旋拧手柄组；综上所述，采用本发明装置，可有效避免医护人员在缝合患者腔道内组织时刮伤患者体壁组织，缝合简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN114588049A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210197996.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 郑州大学第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种介入手术室护理用的呕吐物收集设备，具体涉及护理收集技术领域，包括安装板，所述安装板两侧外壁均固定设有限位组件，所述安装板顶部外壁表面开设有滑槽，所述滑槽内设有第一螺杆，所述第一螺杆外壁螺纹连接有滑座，所述滑座顶部固定设有负压真空泵，所述负压真空泵顶部活动设有吸物组件，所述安装板后侧固定设有收集箱。本发明通过负压真空泵抽吸，呕吐物流到收集箱内时，水泵抽吸水从多个喷头流出，水经过喷头顺着收集箱的内壁流下，与呕吐物混合后流到长板上，水和呕吐物的重量将长板向下翻转，从长板和收集箱之间的缝隙流到收集箱的底部，对呕吐物进行收集处理，避免呕吐物粘在收集箱内壁上散发味道，影响医护人员和患者的操作。
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公开(公告)号：CN111228507A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010149261.5
申请日：2020-03-06
Applicant: 郑州大学
IPC: A61K47/58 , A61K31/704 , A61K41/00 , A61P13/08 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种HPMA聚合物修饰的金纳米棒载药系统，该载药系统以pH敏感型HPMA聚合物作为金纳米棒的修饰链，上述pH敏感型HPMA聚合物通过pH敏感化学键连接化疗药物。本发明提供的HPMA聚合物修饰的金纳米棒载药系统利用水溶性HPMA聚合物，将化疗药物装配GNRs，协同热疗化疗作用，作用于前列腺癌细胞，提高化疗药物的杀伤力。本发明还提供了上述HPMA聚合物修饰的金纳米棒载药系统的制备方法，制备过程简单易操作。本发明还提供了上述HPMA聚合物修饰的金纳米棒载药系统在治疗前列腺癌的应用，有效克服肿瘤细胞的耐药性，延缓前列腺癌的发生和转移。
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公开(公告)号：CN108743241A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810765152.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 郑州大学第一附属医院
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H1/024 , A61H9/0078 , A61H2201/1207 , A61H2201/1238 , A61H2205/10 , A61H2205/102
Abstract: 下肢综合治疗装置，包括充气泵、下肢按摩气囊垫和下肢辅助驱动机构，充气泵通过气管与下肢按摩气囊垫连接；下肢辅助驱动机构包括底板和腿部支撑托，底板上固定有铰接销轴，铰接销轴沿前后方向水平设置，腿部支撑托的底部通过若干铰套铰接在底板的铰接销轴上；采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明为多功能综合治疗装置，可以通过机械动作完成对病人腿部的按摩以及活动锻炼；其中通过对下肢按摩气囊垫进行充、放气，对病人腿部进行按压按摩，有效地预防病人腿部血栓的形成；通过下肢辅助驱动机构完成病人下肢体的抬升、屈膝、外旋以及内收等动作，从而对病人的腿部进行活动锻炼，整体结构设计合理，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114099220B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111632552.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 郑州大学第一附属医院
Inventor： 王璐
Abstract: 本发明涉及一种腰椎穿刺固定装置，解决现有技术中固定过程复杂，调节过程中，不容易使得人体定型的问题；其解决的技术方案是:包括床体、转盘、肩部支撑单元、腿部支撑单元、脚部支撑单元，驱动单元，肩部支撑单元包括顶板，连杆，竖轴，竖轴转动连接在转盘上，连杆滑动连接在竖轴上，顶板设置为两个，顶板之间通过连接杆相连，顶板与连杆滑动连接；脚部支撑单元滑动连接在转盘上；腿部支撑单元包括转轴，支撑板，弹性板，支杆，弹性板位于支撑板与支杆之间，转轴与支撑板和支杆之间安装有调节装置；支杆的末端可与连杆接触，腿部支撑单元与脚部支撑单元之间通过驱动单元连接；本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强。
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公开(公告)号：CN111956955B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010897897.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 郑州大学第一附属医院
IPC: A61N5/02
Abstract: 本发明涉及治疗仪器，尤其涉及一种可更换式微波探头，包括连接头，所述连接头可拆卸的连接有电极，所述连接头包括外壳，所述外壳内设置有导电接头，所述导电接头下端设置有用于与电极配合的导电片，所述连接头上设置有用于推动导电片挤压电极的加力装置，所述外壳下端设置有连接管，所述电极包括外护管，所述外护管内穿装有极芯，所述外护管与极芯之间绝缘连接，所述导电片与极芯配合，所述外护管与连接管外径值相同，所述外护管与连接管之间设置有连接柱，所述连接柱两端分别穿装在相应的连接管和外护管内，所述连接管与外护管连接处套装有支撑管，所述支撑管与外护管、连接管均挤压，方便更换电极，连接稳定性高。
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公开(公告)号：CN114099220A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111632552.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 郑州大学第一附属医院
Inventor： 王璐
Abstract: 本发明涉及一种腰椎穿刺固定装置，解决现有技术中固定过程复杂，调节过程中，不容易使得人体定型的问题；其解决的技术方案是:包括床体、转盘、肩部支撑单元、腿部支撑单元、脚部支撑单元，驱动单元，肩部支撑单元包括顶板，连杆，竖轴，竖轴转动连接在转盘上，连杆滑动连接在竖轴上，顶板设置为两个，顶板之间通过连接杆相连，顶板与连杆滑动连接；脚部支撑单元滑动连接在转盘上；腿部支撑单元包括转轴，支撑板，弹性板，支杆，弹性板位于支撑板与支杆之间，转轴与支撑板和支杆之间安装有调节装置；支杆的末端可与连杆接触，腿部支撑单元与脚部支撑单元之间通过驱动单元连接；本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强。
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公开(公告)号：CN116421265A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310527707.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 郑州大学第一附属医院
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明提供一种肝胆胰外科手术取石装置，属于医疗器械技术领域，包括壳体，壳体的其中一端安装有用于握持的手柄；还包括拨杆机构，拨杆机构转动装配在壳体的另一端，拨杆机构在其转动行程上具有初始位和工作位，处于初始位的拨杆机构与壳体的轴心重合，以便将本装置放置在患病处；处于工作位的拨杆机构与壳体垂直，以便拨动结石移动；本发明为将抓取工具和收集工具集成为一体，取胆囊结石过程中，减少了微创口数量，将初始状态取石装置伸入腹腔结石处，调整手柄相应开关，使其处于工作状态，通过转动拨杆，可将多个结石一个一个扫入收集袋内，最后一次性取出体外，完成取石工作。
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公开(公告)号：CN115670915A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211098600.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明属于按摩仪技术领域，具体涉及一种可以人体穴位识别的多功能理疗机器人，包括起固定框架作用的箱体，箱体左侧安装有前部模块，箱体中部安装有中部模块，箱体右侧安装有尾部模块，前部模块包括对人体实施艾灸治疗的艾灸罐，中部模块包括对人体实施按摩捶打功能的捶打头，尾部模块包括对人体实施拔罐治疗功能的可移动拔罐外壳，前部模块和尾部模块上还设有可以配合进行移动整体箱体的微型永磁式丝杆步进电机和单轴舵机，前部模块上设有用于观测人体穴位位置的双目摄像头，中部模块上设有用于给艾灸罐和可移动拔罐外壳提供负压的微型负压气泵。本发明效果：整合多种按摩功能，使用场景更多。
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