公开(公告)号：CN117949457A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410058961.1

申请日：2024-01-16

Applicant: 河南省西霞院水利枢纽输水及灌区工程建设管理局 ,  郑州大学

Inventor： 张佳男 ,  靳文超 ,  许伟伟 ,  刘晶 ,  王璐 ,  李清富 ,  刘晨辉 ,  罗壮壮 ,  赵冠名

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的水工隧洞裂缝的检测系统及其检测方法。基于无人机的水工隧洞裂缝的检测方法包括确定预设拍摄区域；利用距离检测装置获取摄像装置与预设拍摄区域之间的多个距离；统计距离的个数总量，以及数值相等的距离对应的个数，并计算最大的个数与个数总量的比值；判断比值是否大于预设值；若是，根据最大的个数对应的距离是否等于预设距离使无人机前进或者后退；若否，调整无人机和/或摄像装置的拍摄角度，以改变摄像装置的朝向，并返回的利用距离检测装置获取多个距离。摄像装置位于预设拍摄区域正前方的设置，从而提高拍着装置获取预设拍摄区域内信息的准确性，进而避免对裂缝的误判，从而能够提高对裂缝信息的获取准确度。

公开(公告)号：CN117589957A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311647156.4

申请日：2023-12-04

Applicant: 华北水利水电大学 ,  河南省西霞院水利枢纽输水及灌区工程建设管理局

Inventor： 朱齐亮 ,  卢凤民 ,  余雪婷 ,  任建勋 ,  张佳男 ,  高敏杰

IPC: G01N33/18 ,  G01N1/14 ,  B63B35/00 ,  G08B21/18 ,  B08B9/027 ,  B08B9/04

Abstract: 本发明涉及水质检测预警技术领域，尤其涉及一种基于边缘计算的水质检测预警装置，包括水质检测预警器主体、安装盒、移动组件、抽样管、清理组件和抽样调节组件，水质检测预警器主体的底端外壁上安装有安装盒，安装盒上安装有移动组件，水质检测预警器主体的一侧安装有抽样管，抽样管与安装盒的一侧安装有清理组件，抽样管上安装有抽样调节组件；该发明采用了移动组件，可以对设备在水上进行移动，并且对设备进行方向调节，从而移动到不同水域，进而对不同水域的水质进行检测预警，提高了水质检测预警效果；采用了清理组件，可以对抽样结构进行清理，可以在长时间抽样过程中，可以清理抽样结构内的水垢，确保水质检测的结果。