公开(公告)号：CN107329479A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710746049.5

申请日：2017-08-26

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  郭赛迪 ,  张景景 ,  张宏坡 ,  牛新 ,  谢全威 ,  漆连鑫 ,  汪盈盈 ,  刘翼

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明公开了一种基于ATmega8的智能写字小车系统，包括双驱小车底盘、电路板、无刷直流电机、舵机、记号笔和控制系统；系统基于ATmega8控制器，利用霍尔位移传感器、电机驱动技术和PWM调速技术来完成智能小车对指定汉字和字母的书写工作。首先，通过上位机软件规划汉字和字母的具体路径，实现小车把具体笔画的相对位置和点坐标转化为路径信息；其次，利用ATmega8控制器输出行驶路径的信息到执行系统；最后，执行系统结合脉宽调制技术(PWM)与双H桥集成电路模块(L298N)实现基本行驶动作、转弯和变速运动。测试结果表明，本系统可以精确的完成指定文字的书写工作。本系统扩大了绘图小车的适用范围，提高其对环境的适应能力。

公开(公告)号：CN206242057U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621095402.5

申请日：2016-09-29

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  牛新 ,  王玉辰 ,  刘素杰 ,  谢全威 ,  李新建

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种基于wifi控制的侦察机器人，包括小车载体平台、最小控制系统、舵机模块、视频摄像头模块、机械手模块、wifi通迅模块和控制平台，其特征在于：所述的小车载体平台包括双驱小车底盘、开发板、电源模块、电机，其中电源模块销钉于小车地盘上，所述的最小控制系统置于开发板上，该最小控制系统包括：单片机、陀螺仪模块、控制程序，所述的舵机模块置于小车载体平台前端，该舵机具有上下‑15‑15度、左右‑180‑180度旋转功能，所述的视频摄像头模块螺栓固定于舵机上，所述的机械手模块置于小车载体顶端中部，所述的wifi通讯模块置于小车载体后部，控制平台安装于智能设备上。本实用新型公开了一种可远程操控、拥有机械手的侦察机器人。

公开(公告)号：CN206075141U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621095425.6

申请日：2016-09-29

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  刘素杰 ,  牛新 ,  王玉辰 ,  谢全威 ,  张微

IPC: G05D1/03

Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙路径规划智能小车，属于智能控制技术领域。包括智能小车、外设智能装置，智能小车包括智能小车底盘、电机、电路板、控制系统，所述的电机置于智能小车的车轮处，所述的电路板置于智能小车底盘之上，所述的控制系统置于电路板之上，该控制系统包括：电源模块、单片机、电机驱动模块、电子罗盘模块、光电编码器模块和蓝牙模块，所述的电源模块固定于智能小车底盘下面，所述的单片机置于电路板之上，所述的电子罗盘模块胶焊于小车底盘之上，所述的光电编码器模块与电机相连，所述的电机驱动模块、电子罗盘模块和蓝牙模块通过杜邦线与单片机连接；所述的外设智能装置包括带有蓝牙功能的手机、小车的上位机。

公开(公告)号：CN205959064U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201620752600.8

申请日：2016-07-18

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  张微 ,  李新建 ,  李奇航 ,  谢全威 ,  刘素杰 ,  候林清

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种全方位无线循迹视频智能小车，属于智能控制技术领域。包括智能小车、外设智能装置，智能小车包括智能小车底盘、电机、电路板和控制系统，电路板置于智能小车底盘之上，电机置于智能小车底盘的车轮处，控制系统置于电路板的上方，该控制系统包括：单片机、电机驱动模块、电源模块、无线WiFi模块、视频采集模块、舵机和四路循迹模块，单片机点焊于电路板上，电机驱动模块、无线WiFi模块、四路循迹模块胶焊于智能小车底盘之上，视频采集模块和舵机模块组成一个整体，固定在智能小车底盘前端上方，实现全方位视频监控，电源模块固定于小车底盘下面，各模块通过杜邦线与单片机相连接，外设智能装置是带有WiFi功能的手机或者PC机。

公开(公告)号：CN205249201U

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201521054249.7

申请日：2015-12-18

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  李新建 ,  李奇航 ,  张微 ,  牛新 ,  谢全威 ,  李鹏博

IPC: H04B1/3827 ,  G06F3/01 ,  B60R16/02

Abstract: 本实用新型公开了一种穿戴式手势识别遥控车，属于智能控制技术领域。包括遥控车、穿戴式手势识别器，遥控车包括双驱小车、电路板、控制系统，电路板置于双驱小车之上，控制系统设置于电路板上方，该控制系统包括单片机1、电机驱动模块、蓝牙从机模块和电源模块1，单片机1点焊于电路板上，电机驱动模块、蓝牙从机模块胶焊于双驱小车底盘上方，电源模块胶焊于双驱小车底盘下方；穿戴式手势识别器包括橡胶表带、橡胶盒、电源模块2、加速度传感器、蓝牙主从一体模块、单片机2，橡胶表带与橡胶盒连接，电源模块、加速度传感器、蓝牙主从一体模块、单片机2胶焊于橡胶盒内，电源模块2、加速度传感器、蓝牙主从一体模块与单片机2相连接。

公开(公告)号：CN206115272U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621092308.4

申请日：2016-09-29

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  王玉辰 ,  牛新 ,  谢全威 ,  刘素杰 ,  李启航

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能三轮擦地小车，包括三轮小车底盘、擦地盘、电机、电路板和控制系统，其特征在于：所述的三轮小车底盘含有两个驱动轮和一个从动轮，所述的擦地盘为一大两小，均为“W”型，大擦地盘置于驱动轮和从动轮之间，两个小擦地盘位于从动轮两侧，所述的电机设置于小车底盘的后轮处，所述的电路板设置于小车底盘之上，所述的控制系统设置于电路板上方，该控制系统包括单片机、电机驱动模块、超声波模块和电源模块，所述的超声波模块分别置在三轮小车地盘的前、左、右侧。本实用新型可实现智能擦地，并且具有避障功能，具有广泛的实际应用价值。

公开(公告)号：CN206075139U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621095421.8

申请日：2016-09-29

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  谢全威 ,  牛新 ,  刘素杰 ,  王玉辰 ,  李新建

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能温湿度检测小车，属于智能车控制与检测领域。提供一种智能温湿度检测小车，包括四驱小车底盘、电机、电路板和控制系统，所描述的控制系统设置于电路板的上方，该控制系统包括单片机、电机驱动模块、传感器模块、蓝牙模块和电源模块，所描述的单片机连上时钟电路和复位电路，点焊于电路板上，构成了最小系统板，电机驱动模块、蓝牙模块分别胶焊于四驱小车底盘的上方，电源模块通过固定销钉拧入销孔中，活动固定于四驱小车的底盘下面，传感器模块胶焊于四驱小车底盘前边框边沿，电机驱动模块、传感器模块、蓝牙模块和电源模块通过杜邦线分别与单片机相连接。本实用新型可实现四驱小车智能温湿度检测，具有广泛的实际应用价值。