公开(公告)号：CN119176803A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202410936383.7

申请日：2024-07-12

Applicant: 郑州大学

Inventor： 于明明 ,  张微 ,  李占先

IPC: C07D417/06 ,  C09K11/06 ,  G01N21/64

Abstract: 本发明属于荧光探针技术领域，具体涉及一种检测HSO3‑/ClO‑及粘度的荧光探针的制备方法和性质研究。本发明中荧光探针的制备方法简单，产品产率高，适合规模推广使用。探针(E)‑4‑(2‑(6‑(4‑(二苯基氨基)苯基)‑2,3‑二氢‑1H‑氧杂蒽‑4‑基)乙烯基)‑3‑乙基苯并噻唑‑3‑鎓碘化物(TXET)，首先，在检测HSO3‑时，随着HSO3‑浓度增加，荧光强度(I500)也逐渐增强。在检测HSO3‑浓度在0‑0.13毫摩尔每升之内，具有良好的线性关系。在低极性条件下检测ClO‑时，随着ClO‑浓度增加，荧光强度(I530)也逐渐增强。其次，在检测ClO‑浓度在40‑80微摩尔每升之内，具有良好的线性关系。最后，随着粘度的增加，荧光强度(I720)也逐渐增加，且在7.9‑880厘泊之内具有良好的线性关系。生物实验结果表明，探针TXET可以在细胞和动物体内监测HSO3‑/ClO‑及粘度变化水平，且可以用作识别肝损伤的敏感工具。

公开(公告)号：CN205334230U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201521054403.0

申请日：2015-12-18

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  李奇航 ,  李新建 ,  张微 ,  王腾飞

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种二维空间内模拟物流货物定位的智能小车，属于智能车控制技术领域。包括双驱小车底盘、电机、电路板和控制系统，所述的电路板设置与小车底盘之上，所述的控制系统设置于电路板上方，该控制系统包括单片机、电机驱动模块、光电测速模块、信息传输模块和电源模块，所述的单片机点焊于电路板上，所述的电机驱动模块、信息传输模块胶焊于双驱小车底盘上方，所述的光电测速模块中的测速码盘固定在电动机转轴上，测速传感器正对着测速盘固定于小车底盘上，电源模块通过固定销钉拧入销孔中活动固定于小车底盘下面，电机驱动模块、超声波模块、光电测速模块、信息传输模块和电源模块通过杜邦线分别与单片机相连接。

公开(公告)号：CN205239483U

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201521054438.4

申请日：2015-12-18

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  李新建 ,  李奇航 ,  张微 ,  贾文娟

IPC: B60W30/06

Abstract: 本实用新型公开了一种自动泊车系统，属于智能车技术领域。提供一种自动泊车系统，设置有双驱小车底盘、电机、电路板和控制系统，所述的电路板设置于双驱小车底盘之上，所述的电机设置于双驱小车底盘的双驱轮处，所述的控制系统设置于电路板的上方，该控制系统包括：电源模块、单片机、电机驱动模块和超声波模块，所述的电机驱动模块和超声波模块通过杜邦线与单片机连接，所述的电机驱动模块胶焊于双驱小车底盘上方，所述的超声波模块包含两个，分别胶焊于双驱小车底盘上方，分别位于双驱小车底盘后边框和右边框，所述的单片机点焊于电路板上。本实用新型可实现智能车无碰撞自动泊车，通过软件设计控制双驱小车，最终实现停车。

公开(公告)号：CN205959064U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201620752600.8

申请日：2016-07-18

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  张微 ,  李新建 ,  李奇航 ,  谢全威 ,  刘素杰 ,  候林清

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种全方位无线循迹视频智能小车，属于智能控制技术领域。包括智能小车、外设智能装置，智能小车包括智能小车底盘、电机、电路板和控制系统，电路板置于智能小车底盘之上，电机置于智能小车底盘的车轮处，控制系统置于电路板的上方，该控制系统包括：单片机、电机驱动模块、电源模块、无线WiFi模块、视频采集模块、舵机和四路循迹模块，单片机点焊于电路板上，电机驱动模块、无线WiFi模块、四路循迹模块胶焊于智能小车底盘之上，视频采集模块和舵机模块组成一个整体，固定在智能小车底盘前端上方，实现全方位视频监控，电源模块固定于小车底盘下面，各模块通过杜邦线与单片机相连接，外设智能装置是带有WiFi功能的手机或者PC机。

公开(公告)号：CN205809638U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620752951.9

申请日：2016-07-18

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  张微 ,  李新建 ,  李奇航 ,  牛新 ,  王玉辰 ,  王保争

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种无线语音控制两轮式自平衡智能小车，属于智能控制技术领域。包括两轮式自平衡智能小车、外设智能装置。两轮式自平衡智能小车包括两轮式自平衡智能小车底盘、电机、电路板、控制系统，电路板置于两轮式自平衡智能小车底盘之上，电机置于两轮式自平衡智能小车的车轮处，控制系统置于电路板之上，该控制系统包括：电源模块、单片机、电机驱动模块、陀螺仪模块和蓝牙模块，电源模块固定于两轮式自平衡智能小车底盘下面，单片机点焊于电路板之上，陀螺仪模块胶焊于两轮式自平衡小车底盘之上，电机驱动模块、陀螺仪模块和蓝牙模块通过杜邦线与单片机连接；外设智能装置是带有蓝牙功能的手机或者PC机。

公开(公告)号：CN205608517U

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201521054335.8

申请日：2015-12-18

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  李新建 ,  李奇航 ,  张微 ,  姬亚君

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种智能跟随小车，包括双驱小车底盘、电机、电路板、控制系统，其特征在于：所述的电路板设置于双驱小车底盘之上，所述的电机设置于双驱小车底盘的双驱轮处，所述的控制系统设置于电路板上方，该控制系统包括单片机、电机驱动模块、超声波模块、蓝牙模块、电源模块，所述的单片机点焊于电路板上，所述的电机驱动模块、蓝牙模块分别胶焊于双驱小车底盘上方，电源模块通过固定销钉拧入销孔中，活动固定于双驱小车底盘下面，所述的超声波模块胶焊于双驱小车底盘前边框边沿，电机驱动模块、超声波模块、蓝牙模块和电源模块通过杜邦线分别与单片机相连接。本实用新型可实现双驱小车自主跟随和智能避障。

公开(公告)号：CN205249201U

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201521054249.7

申请日：2015-12-18

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  李新建 ,  李奇航 ,  张微 ,  牛新 ,  谢全威 ,  李鹏博

IPC: H04B1/3827 ,  G06F3/01 ,  B60R16/02

Abstract: 本实用新型公开了一种穿戴式手势识别遥控车，属于智能控制技术领域。包括遥控车、穿戴式手势识别器，遥控车包括双驱小车、电路板、控制系统，电路板置于双驱小车之上，控制系统设置于电路板上方，该控制系统包括单片机1、电机驱动模块、蓝牙从机模块和电源模块1，单片机1点焊于电路板上，电机驱动模块、蓝牙从机模块胶焊于双驱小车底盘上方，电源模块胶焊于双驱小车底盘下方；穿戴式手势识别器包括橡胶表带、橡胶盒、电源模块2、加速度传感器、蓝牙主从一体模块、单片机2，橡胶表带与橡胶盒连接，电源模块、加速度传感器、蓝牙主从一体模块、单片机2胶焊于橡胶盒内，电源模块2、加速度传感器、蓝牙主从一体模块与单片机2相连接。

公开(公告)号：CN206075141U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621095425.6

申请日：2016-09-29

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  刘素杰 ,  牛新 ,  王玉辰 ,  谢全威 ,  张微

IPC: G05D1/03

Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙路径规划智能小车，属于智能控制技术领域。包括智能小车、外设智能装置，智能小车包括智能小车底盘、电机、电路板、控制系统，所述的电机置于智能小车的车轮处，所述的电路板置于智能小车底盘之上，所述的控制系统置于电路板之上，该控制系统包括：电源模块、单片机、电机驱动模块、电子罗盘模块、光电编码器模块和蓝牙模块，所述的电源模块固定于智能小车底盘下面，所述的单片机置于电路板之上，所述的电子罗盘模块胶焊于小车底盘之上，所述的光电编码器模块与电机相连，所述的电机驱动模块、电子罗盘模块和蓝牙模块通过杜邦线与单片机连接；所述的外设智能装置包括带有蓝牙功能的手机、小车的上位机。