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公开(公告)号：CN205959064U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620752600.8
申请日：2016-07-18
Applicant: 郑州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种全方位无线循迹视频智能小车，属于智能控制技术领域。包括智能小车、外设智能装置，智能小车包括智能小车底盘、电机、电路板和控制系统，电路板置于智能小车底盘之上，电机置于智能小车底盘的车轮处，控制系统置于电路板的上方，该控制系统包括：单片机、电机驱动模块、电源模块、无线WiFi模块、视频采集模块、舵机和四路循迹模块，单片机点焊于电路板上，电机驱动模块、无线WiFi模块、四路循迹模块胶焊于智能小车底盘之上，视频采集模块和舵机模块组成一个整体，固定在智能小车底盘前端上方，实现全方位视频监控，电源模块固定于小车底盘下面，各模块通过杜邦线与单片机相连接，外设智能装置是带有WiFi功能的手机或者PC机。
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