公开(公告)号：CN107506590A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710746036.8

申请日：2017-08-26

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  郭赛迪 ,  张景景 ,  林予松 ,  张宏坡 ,  牛新 ,  王玉辰 ,  漆连鑫 ,  汪盈盈

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公布了一种基于改进深度信念网络(DBN)的心血管疾病(CVD)预测模型。该模型基于深度信念网络(DBN)，利用多层网络架构逐层进行特征抽象表达，然后将训练得到的最佳网络参数用于初始化神经网络，同时，利用重构误差(Rerror)，自主确定网络深度，结合无监督训练和有监督调优，构建了改进深度信念网络预测模型，在提高模型预测准确率的同时保证稳定性。该模型解决了传统预测模型在多分类非线性复杂因素的条件下，预测准确率会降低的问题，同时也解决了因浅层神经网络初始参数的随机性，带来了预测结果方差增大的问题。

公开(公告)号：CN205809638U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620752951.9

申请日：2016-07-18

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  张微 ,  李新建 ,  李奇航 ,  牛新 ,  王玉辰 ,  王保争

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种无线语音控制两轮式自平衡智能小车，属于智能控制技术领域。包括两轮式自平衡智能小车、外设智能装置。两轮式自平衡智能小车包括两轮式自平衡智能小车底盘、电机、电路板、控制系统，电路板置于两轮式自平衡智能小车底盘之上，电机置于两轮式自平衡智能小车的车轮处，控制系统置于电路板之上，该控制系统包括：电源模块、单片机、电机驱动模块、陀螺仪模块和蓝牙模块，电源模块固定于两轮式自平衡智能小车底盘下面，单片机点焊于电路板之上，陀螺仪模块胶焊于两轮式自平衡小车底盘之上，电机驱动模块、陀螺仪模块和蓝牙模块通过杜邦线与单片机连接；外设智能装置是带有蓝牙功能的手机或者PC机。

公开(公告)号：CN206242057U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621095402.5

申请日：2016-09-29

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  牛新 ,  王玉辰 ,  刘素杰 ,  谢全威 ,  李新建

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种基于wifi控制的侦察机器人，包括小车载体平台、最小控制系统、舵机模块、视频摄像头模块、机械手模块、wifi通迅模块和控制平台，其特征在于：所述的小车载体平台包括双驱小车底盘、开发板、电源模块、电机，其中电源模块销钉于小车地盘上，所述的最小控制系统置于开发板上，该最小控制系统包括：单片机、陀螺仪模块、控制程序，所述的舵机模块置于小车载体平台前端，该舵机具有上下‑15‑15度、左右‑180‑180度旋转功能，所述的视频摄像头模块螺栓固定于舵机上，所述的机械手模块置于小车载体顶端中部，所述的wifi通讯模块置于小车载体后部，控制平台安装于智能设备上。本实用新型公开了一种可远程操控、拥有机械手的侦察机器人。

公开(公告)号：CN206075141U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621095425.6

申请日：2016-09-29

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  刘素杰 ,  牛新 ,  王玉辰 ,  谢全威 ,  张微

IPC: G05D1/03

Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙路径规划智能小车，属于智能控制技术领域。包括智能小车、外设智能装置，智能小车包括智能小车底盘、电机、电路板、控制系统，所述的电机置于智能小车的车轮处，所述的电路板置于智能小车底盘之上，所述的控制系统置于电路板之上，该控制系统包括：电源模块、单片机、电机驱动模块、电子罗盘模块、光电编码器模块和蓝牙模块，所述的电源模块固定于智能小车底盘下面，所述的单片机置于电路板之上，所述的电子罗盘模块胶焊于小车底盘之上，所述的光电编码器模块与电机相连，所述的电机驱动模块、电子罗盘模块和蓝牙模块通过杜邦线与单片机连接；所述的外设智能装置包括带有蓝牙功能的手机、小车的上位机。

公开(公告)号：CN206115272U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621092308.4

申请日：2016-09-29

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  王玉辰 ,  牛新 ,  谢全威 ,  刘素杰 ,  李启航

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能三轮擦地小车，包括三轮小车底盘、擦地盘、电机、电路板和控制系统，其特征在于：所述的三轮小车底盘含有两个驱动轮和一个从动轮，所述的擦地盘为一大两小，均为“W”型，大擦地盘置于驱动轮和从动轮之间，两个小擦地盘位于从动轮两侧，所述的电机设置于小车底盘的后轮处，所述的电路板设置于小车底盘之上，所述的控制系统设置于电路板上方，该控制系统包括单片机、电机驱动模块、超声波模块和电源模块，所述的超声波模块分别置在三轮小车地盘的前、左、右侧。本实用新型可实现智能擦地，并且具有避障功能，具有广泛的实际应用价值。

公开(公告)号：CN206075139U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621095421.8

申请日：2016-09-29

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  谢全威 ,  牛新 ,  刘素杰 ,  王玉辰 ,  李新建

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能温湿度检测小车，属于智能车控制与检测领域。提供一种智能温湿度检测小车，包括四驱小车底盘、电机、电路板和控制系统，所描述的控制系统设置于电路板的上方，该控制系统包括单片机、电机驱动模块、传感器模块、蓝牙模块和电源模块，所描述的单片机连上时钟电路和复位电路，点焊于电路板上，构成了最小系统板，电机驱动模块、蓝牙模块分别胶焊于四驱小车底盘的上方，电源模块通过固定销钉拧入销孔中，活动固定于四驱小车的底盘下面，传感器模块胶焊于四驱小车底盘前边框边沿，电机驱动模块、传感器模块、蓝牙模块和电源模块通过杜邦线分别与单片机相连接。本实用新型可实现四驱小车智能温湿度检测，具有广泛的实际应用价值。